NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.18 of 91.80 AH used of 24V (44.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.31 of 100.00 AH used of 10V (58.69% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 420.69, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 125
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 90 VBD -1.29 - - 587 - - - 2231 - -194.7 -60.30 - 3396 - - - - - - - - - - -
93 3.2 -7.0 11 123 roll -1.29 12.32 0.185 2671 169.2 2.72 0.107 821 -518.4 -194.7 -11.45 - 3881 -42.4 - - - - - - - - - -
287 23.7 -9.5 45 293 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.084 2239 531.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
429 38.2 -10.2 70 434 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
570 53.2 -11.1 95 576 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.097 816 -517.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
599 56.4 -11.2 100 605 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.082 2229 533.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
944 90.6 -9.7 161 949 done -1.29 - - 2671 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1285 123.3 -10.0 222 1291 done -1.29 - - 2671 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1629 158.1 -9.7 283 1634 done -1.29 - - 2671 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1972 192.0 -10.0 344 1978 done -1.29 - - 2671 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2317 226.7 -9.8 405 2322 done -1.29 - - 2671 - - - 2229 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2661 257.4 -8.2 466 2667 done -1.29 - - 2671 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3005 286.4 -8.8 527 3010 done -1.29 - - 2671 - - - 2229 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3347 315.2 -8.5 588 3353 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.110 3644 509.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3383 318.4 -9.0 594 3389 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.089 2221 -527.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3727 348.4 -9.3 655 3732 done -1.29 - - 2671 - - - 2221 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4053 378.9 -9.5 687 4055 done -1.29 - - 2671 - - - 2221 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4371 408.6 -9.2 717 4372 done -1.29 - - 2671 - - - 2221 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4689 436.7 -8.5 747 4694 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.110 3645 508.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4729 440.4 -9.2 750 4734 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.090 2220 -527.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5056 470.2 -9.0 780 5057 done -1.29 - - 2671 - - - 2221 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5374 499.9 -9.0 810 5379 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.110 3645 508.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5415 503.8 -9.4 813 5419 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.091 2224 -526.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5741 532.2 -8.7 843 5742 done -1.29 - - 2671 - - - 2224 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6058 559.1 -8.4 873 6059 done -1.29 - - 2671 - - - 2225 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6376 584.0 -8.0 903 6377 done -1.29 - - 2671 - - - 2225 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6701 613.2 -8.9 927 6702 done -1.29 - - 2671 - - - 2225 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7010 641.4 -9.5 942 7014 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.114 3647 502.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7048 645.2 -10.2 944 7053 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.095 2225 -522.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7375 674.4 -8.8 960 7377 done -1.29 - - 2671 - - - 2225 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7685 700.8 -9.0 975 7690 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.117 3642 500.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7717 704.1 -10.2 976 7724 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.096 2229 -523.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8034 731.9 -8.8 992 8038 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.124 817 -495.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8073 735.5 -9.4 994 8077 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.100 2226 518.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8399 765.2 -9.2 1010 8404 roll -1.29 - - 2671 - 2.88 0.127 3647 493.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8431 768.4 -10.2 1011 8438 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.097 2217 -520.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8748 794.9 -8.6 1027 8752 roll -1.29 - - 2671 - 2.88 0.122 3644 495.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8809 801.1 -10.3 1030 8813 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.100 2222 -517.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9136 819.7 - 1046 9141 roll -1.63 0.28 0.072 2606 -232.1 2.88 0.132 824 -485.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9234 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9234 begin apogee
9243 819.7 - 1050 9411 done -0.35 1.20 0.048 2883 230.8 - - 2336 - - 162.55 1.301 3085 -4.9 0.323 - - - - - - - - -
9411 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9411 begin climb
9414 819.6 - 1059 9584 roll 1.29 1.60 0.054 3241 223.8 3.00 0.130 3738 467.3 194.7 159.90 1.255 2291 -5.0 0.340 - - - - - - - - -
9620 805.4 9.4 1069 9642 done 1.19 - - 3240 - 2.83 0.100 2329 -497.9 213.0 16.75 1.164 2216 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
9951 759.3 13.9 1085 9956 roll 1.11 0.17 0.109 3205 -205.9 2.90 0.119 3738 485.9 213.0 - - 2214 - - - - - - - - - - -
10023 750.7 10.6 1088 10028 done 1.05 - - 3205 - 2.78 0.101 2336 -504.3 213.0 - - 2214 - - - - - - - - - - -
10339 716.0 11.0 1103 10344 roll 1.05 - - 3205 - 2.90 0.127 915 -490.0 213.0 - - 2214 - - - - - - - - - - -
10366 712.7 11.8 1104 10370 done 1.05 - - 3205 - 2.78 0.102 2334 510.4 213.0 - - 2214 - - - - - - - - - - -
10682 678.0 11.1 1119 10683 done 1.05 - - 3205 - - - 2334 - 213.0 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10991 642.1 11.7 1134 10995 roll 1.05 - - 3205 - 2.88 0.122 3739 487.8 213.0 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11034 636.6 12.2 1136 11039 done 0.99 0.15 0.110 3177 -186.7 2.72 0.094 2338 -515.1 213.0 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11356 606.5 8.1 1152 11404 done 1.06 - - 3177 - - - 2338 - 266.9 46.25 1.143 1997 -4.7 0.260 - - - - - - - - -
11714 572.3 9.9 1182 11719 roll 1.06 - - 3178 - 2.80 0.110 3739 500.4 269.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11754 567.8 11.0 1185 11758 done 1.06 - - 3177 - 2.72 0.092 2343 -513.2 269.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12078 533.8 10.5 1215 12080 done 1.06 - - 3177 - - - 2343 - 269.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12397 500.0 10.7 1245 12399 done 1.06 - - 3177 - - - 2343 - 269.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12715 466.2 10.6 1275 12720 roll 1.06 - - 3177 - 2.80 0.109 3739 498.6 269.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12747 462.5 11.6 1277 12754 done 1.06 - - 3177 - 2.67 0.088 2347 -521.3 269.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13074 427.4 10.6 1308 13075 done 1.06 - - 3177 - - - 2347 - 269.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13391 393.0 10.3 1338 13392 done 1.06 - - 3177 - - - 2347 - 269.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13711 361.8 9.2 1368 13739 done 1.09 - - 3177 - - - 2347 - 291.2 21.20 0.984 1897 -4.4 0.169 - - - - - - - - -
14071 326.7 9.7 1422 14083 done 1.10 0.10 0.070 3204 270.0 - - 2347 - 300.9 9.57 0.917 1858 -4.1 0.152 - - - - - - - - -
14421 289.4 10.4 1484 14426 done 1.10 - - 3204 - - - 2347 - 300.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
14764 255.1 9.8 1545 14775 done 1.11 - - 3204 - - - 2347 - 306.8 6.62 0.826 1833 -3.3 0.108 - - - - - - - - -
15113 218.1 10.4 1607 15118 done 1.11 - - 3204 - - - 2347 - 306.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
15455 177.1 12.8 1668 15460 done 1.11 - - 3204 - - - 2347 - 306.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
15798 131.0 13.5 1729 15803 done 1.11 - - 3204 - - - 2347 - 306.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
16140 85.5 12.2 1790 16146 roll 1.11 - - 3204 - 2.75 0.103 3739 506.2 306.8 - - 1831 - - - - - - - - - - -
16169 81.8 13.0 1795 16176 done 1.11 - - 3204 - 2.67 0.085 2342 -523.2 306.8 - - 1831 - - - - - - - - - - -
16513 49.0 7.6 1856 16574 done 1.19 - - 3204 - - - 2341 - 376.8 58.60 0.779 1547 -4.8 0.032 - - - - - - - - -
16712 34.1 8.6 1891 16751 done 1.24 0.12 0.063 3237 275.0 - - 2341 - 417.3 34.03 0.749 1382 -4.8 0.023 - - - - - - - - -
16887 13.3 11.6 1922 16892 done 1.24 - - 3237 - - - 2342 - 417.3 - - 1375 - - - - - - - - - - -
16975 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16975 begin surface coast
16993 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16993 begin surface
SM 0.99 - - - - -10.86 11.68 0.044 588 -226.8 - - 2233 - 420.69 - - 1369 - - - - - - - -