NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.41 of 91.80 AH used of 24V (46.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.87 of 100.00 AH used of 10V (60.13% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 483.73 (beyond SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 125
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 101 VBD -1.29 - - 589 - - - 2230 - -194.7 -71.07 - 3562 - - - - - - - - - - -
104 3.5 -5.5 13 129 roll -1.29 12.30 0.185 2668 169.0 2.80 0.110 3643 504.6 -194.7 -6.62 - 3882 -48.3 - - - - - - - - - -
149 13.1 -14.9 20 156 done -1.16 0.20 0.104 2706 190.0 2.62 0.078 2233 -538.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
292 24.1 -7.2 45 298 done -1.16 - - 2706 - - - 2233 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
434 32.4 -5.3 70 440 roll -1.16 - - 2707 - 2.75 0.100 3651 515.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
464 34.0 -5.6 75 471 done -1.21 - - 2706 - 2.60 0.081 2257 -536.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
608 40.8 -4.9 100 615 roll -1.21 - - 2706 - 2.75 0.098 820 -522.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
638 42.6 -5.7 105 645 done -1.21 - - 2707 - 2.72 0.084 2267 532.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
781 51.3 -6.4 130 788 roll -1.21 - - 2706 - 2.65 0.100 3645 520.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
812 53.3 -6.8 135 818 done -1.27 0.10 0.070 2679 -270.0 2.58 0.080 2265 -534.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1156 81.1 -8.0 196 1162 roll -1.27 - - 2679 - 2.78 0.101 822 -519.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1219 86.5 -8.6 207 1225 done -1.27 - - 2678 - 2.70 0.087 2252 529.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1563 116.1 -8.4 268 1568 done -1.27 - - 2679 - - - 2253 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1906 145.1 -8.2 329 1911 done -1.27 - - 2678 - - - 2253 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2249 178.7 -9.9 390 2256 roll -1.27 - - 2678 - 2.72 0.106 3650 513.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2273 181.2 -10.8 394 2279 done -1.27 - - 2678 - 2.65 0.084 2241 -531.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2617 214.0 -9.6 455 2623 roll -1.27 - - 2678 - 2.75 0.107 825 -514.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2646 216.7 -9.7 460 2653 done -1.27 - - 2678 - 2.70 0.091 2244 525.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2991 249.5 -10.2 521 2996 done -1.27 - - 2678 - - - 2244 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3333 284.0 -9.8 582 3340 roll -1.27 - - 2678 - 2.80 0.110 821 -508.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3357 286.3 -9.6 586 3363 done -1.27 - - 2679 - 2.72 0.094 2244 523.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3701 318.2 -9.1 647 3707 roll -1.27 - - 2679 - 2.75 0.109 3651 511.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3719 320.0 -9.3 650 3725 done -1.27 - - 2678 - 2.70 0.087 2222 -529.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4062 351.4 -9.4 710 4066 roll -1.27 - - 2678 - 2.78 0.115 818 -505.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4095 354.7 -9.8 712 4101 done -1.27 - - 2678 - 2.70 0.097 2230 523.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4421 385.0 -9.1 743 4426 roll -1.27 - - 2678 - 2.78 0.110 3646 509.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4443 387.3 -9.7 744 4449 done -1.27 - - 2678 - 2.70 0.088 2213 -530.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4770 416.8 -8.7 775 4774 roll -1.27 - - 2678 - 2.75 0.117 825 -504.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4791 419.1 -9.3 776 4797 done -1.27 - - 2678 - 2.70 0.098 2225 518.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5118 447.0 -8.6 807 5123 roll -1.27 - - 2678 - 2.80 0.112 3649 508.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5157 450.7 -9.1 810 5162 done -1.27 - - 2678 - 2.70 0.090 2224 -527.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5484 477.6 -9.3 840 5485 done -1.27 - - 2678 - - - 2224 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5800 505.3 -9.1 870 5801 done -1.27 - - 2678 - - - 2225 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
6118 532.6 -8.3 900 6123 roll -1.27 - - 2678 - 2.80 0.119 824 -500.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6151 535.5 -8.8 902 6158 done -1.27 - - 2678 - 2.72 0.101 2238 519.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6479 561.9 -7.3 933 6484 roll -1.27 - - 2678 - 2.80 0.116 3653 505.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6502 564.0 -7.9 934 6508 done -1.27 - - 2678 - 2.67 0.091 2231 -532.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6830 586.9 -7.8 965 6834 roll -1.27 - - 2678 - 2.83 0.120 819 -498.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6862 590.1 -8.9 967 6868 done -1.27 - - 2678 - 2.75 0.102 2237 515.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7181 620.2 -9.8 988 7182 done -1.27 - - 2678 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7491 648.9 -9.2 1003 7492 done -1.27 - - 2678 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7800 678.8 -9.6 1018 7801 done -1.27 - - 2678 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8109 707.4 -9.2 1033 8113 roll -1.27 - - 2678 - 2.85 0.123 827 -494.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8141 710.5 -9.4 1034 8148 done -1.27 - - 2678 - 2.72 0.105 2226 514.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8457 735.9 -7.0 1050 8458 done -1.27 - - 2678 - - - 2226 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8767 758.9 -6.9 1065 8768 done -1.27 - - 2678 - - - 2226 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9075 781.7 -7.0 1080 9080 roll -1.27 - - 2678 - 2.90 0.130 3649 490.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9119 785.1 -8.2 1082 9124 done -1.27 - - 2678 - 2.72 0.099 2228 -522.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9440 809.8 -9.1 1098 9442 done -1.27 - - 2678 - - - 2229 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9751 833.2 -5.4 1113 9753 done -1.46 0.17 0.093 2643 -205.9 - - 2228 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10036 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10036 begin apogee
10043 836.9 - 1127 10209 done -0.35 1.10 0.070 2880 215.5 - - 2331 - - 162.93 1.315 3086 -4.9 0.325 - - - - - - - - -
10210 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10210 begin climb
10212 836.9 - 1135 10384 roll 1.29 1.65 0.071 3235 215.2 2.88 0.109 919 -490.3 194.7 160.55 1.276 2290 -5.0 0.341 - - - - - - - - -
10637 836.4 0.2 1154 10890 done 1.75 0.47 0.044 3347 238.3 2.90 0.124 2332 487.2 477.1 241.02 1.264 1138 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
11199 792.9 25.9 1182 11205 roll 1.61 0.15 0.119 3316 -206.7 2.92 0.127 917 -484.6 477.1 - - 1123 - - - - - - - - - - -
11257 778.8 23.7 1184 11264 done 1.54 0.12 0.117 3294 -183.3 2.83 0.109 2342 503.5 477.1 - - 1123 - - - - - - - - - - -
11572 709.5 21.8 1200 11577 roll 1.47 - - 3294 - 2.90 0.129 3739 481.7 477.1 - - 1120 - - - - - - - - - - -
11605 701.9 23.8 1201 11612 done 1.39 0.15 0.110 3265 -193.3 2.80 0.099 2321 -506.4 477.1 - - 1119 - - - - - - - - - - -
11920 645.3 17.8 1217 11925 roll 1.39 - - 3265 - 2.85 0.123 913 -494.0 477.1 - - 1118 - - - - - - - - - - -
11964 637.1 18.7 1219 11968 done 1.39 - - 3265 - 2.75 0.101 2329 514.9 477.1 - - 1118 - - - - - - - - - - -
12284 581.9 18.1 1239 12288 roll 1.39 - - 3265 - 2.80 0.114 917 -504.3 477.1 - - 1118 - - - - - - - - - - -
12300 578.8 17.9 1240 12305 done 1.39 - - 3265 - 2.72 0.096 2329 519.1 477.1 - - 1118 - - - - - - - - - - -
12625 523.7 17.1 1270 12629 roll 1.39 - - 3265 - 2.80 0.111 910 -506.8 477.1 - - 1117 - - - - - - - - - - -
12642 520.7 17.6 1271 12646 done 1.39 - - 3265 - 2.70 0.094 2314 520.0 477.1 - - 1117 - - - - - - - - - - -
12966 463.2 17.4 1301 12968 done 1.39 - - 3265 - - - 2314 - 477.1 - - 1117 - - - - - - - - - - -
13285 409.1 16.6 1331 13290 roll 1.39 - - 3265 - 2.75 0.110 918 -507.6 477.1 - - 1117 - - - - - - - - - - -
13314 404.3 16.9 1333 13318 done 1.39 - - 3265 - 2.65 0.094 2301 521.9 477.1 - - 1116 - - - - - - - - - - -
13638 351.4 16.6 1363 13640 done 1.39 - - 3265 - - - 2301 - 477.1 - - 1116 - - - - - - - - - - -
13976 294.6 16.4 1422 13982 roll 1.39 - - 3265 - 2.72 0.107 913 -510.3 477.1 - - 1116 - - - - - - - - - - -
14006 288.9 18.3 1427 14012 done 1.39 - - 3265 - 2.65 0.092 2302 524.2 477.1 - - 1116 - - - - - - - - - - -
14349 226.9 18.3 1488 14355 done 1.39 - - 3265 - - - 2302 - 477.1 - - 1116 - - - - - - - - - - -
14693 167.2 16.4 1549 14699 roll 1.39 - - 3265 - 2.70 0.103 912 -514.8 477.1 - - 1116 - - - - - - - - - - -
14721 162.1 17.3 1554 14728 done 1.39 - - 3265 - 2.58 0.088 2277 529.1 477.1 - - 1116 - - - - - - - - - - -
15066 105.2 15.8 1615 15072 roll 1.39 - - 3265 - 2.88 0.104 3736 506.6 477.1 - - 1116 - - - - - - - - - - -
15078 103.1 16.6 1617 15085 done 1.39 - - 3265 - 2.75 0.084 2267 -534.2 477.1 - - 1116 - - - - - - - - - - -
15424 46.8 16.8 1678 15429 done 1.39 - - 3265 - - - 2267 - 477.1 - - 1116 - - - - - - - - - - -
15565 24.0 15.5 1703 15571 roll 1.39 - - 3265 - 2.88 0.101 3733 509.0 477.1 - - 1115 - - - - - - - - - - -
15584 21.0 15.7 1706 15590 done 1.39 - - 3265 - 2.75 0.082 2280 -528.4 477.1 - - 1115 - - - - - - - - - - -
15701 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15701 begin surface coast
15716 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15716 begin surface
SM 0.99 - - - - -10.84 11.65 0.041 593 -229.4 - - 2235 - 483.73 - - 1114 - - - - - - - -