SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.76 of 150.00 AH used of 24V (75.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.23 of 110.00 AH used of 10V (77.97% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 3.43 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 213 - - - 2254 - -116.7 -8.15 - 2053 - - - - - - - - - - -
27 3.4 - 1 121 roll -0.80 9.25 0.243 2506 247.9 2.25 0.051 3706 645.3 -116.7 -77.70 - 3481 -18.4 - - - - - - - - - -
371 23.3 -8.9 62 377 done -0.71 - - 2507 - 2.05 0.024 2324 -674.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
710 52.9 -7.9 123 716 roll -0.62 0.20 0.186 2561 270.0 2.12 0.040 3705 651.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
849 61.3 -5.9 148 856 done -0.62 - - 2561 - 2.08 0.024 2294 -678.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1189 86.7 -7.1 209 1194 done -0.62 - - 2561 - - - 2294 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1524 117.2 -11.4 270 1529 done -0.62 - - 2561 - - - 2293 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1842 144.2 -5.7 289 1843 done -0.62 - - 2561 - - - 2292 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2149 171.2 -6.7 304 2151 done -0.62 - - 2561 - - - 2292 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2460 193.4 -6.5 319 2461 done -0.62 - - 2561 - - - 2292 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2769 215.0 -7.0 334 2773 roll -0.62 - - 2561 - 2.12 0.041 3705 666.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2841 220.2 -7.3 337 2845 done -0.65 - - 2561 - 2.00 0.023 2294 -705.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3162 241.7 -7.0 353 3163 done -0.65 - - 2561 - - - 2294 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3471 263.9 -7.6 368 3475 roll -0.65 - - 2561 - 2.12 0.040 3708 667.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3537 268.9 -7.5 371 3541 done -0.70 - - 2561 - 2.03 0.023 2306 -690.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3864 293.0 -7.3 387 3865 done -0.73 - - 2561 - - - 2306 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4182 316.5 -7.3 399 4186 roll -0.76 0.12 0.133 2520 -341.7 2.12 0.041 3705 659.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4253 323.1 -9.6 401 4257 done -0.72 - - 2520 - 2.00 0.023 2290 -707.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4583 352.6 -8.9 412 4587 roll -0.66 0.10 0.193 2544 240.0 2.03 0.035 916 -676.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4654 358.8 -8.3 414 4658 done -0.66 - - 2543 - 2.08 0.028 2314 672.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4983 385.1 -8.3 425 4985 done -0.66 - - 2543 - - - 2314 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5289 409.0 -7.6 435 5291 done -0.66 - - 2543 - - - 2315 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5596 432.9 -8.1 445 5600 roll -0.66 - - 2543 - 2.08 0.041 3709 670.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5679 439.6 -8.1 447 5683 done -0.66 - - 2544 - 2.03 0.023 2304 -692.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6003 462.6 -6.7 458 6007 roll -0.66 - - 2544 - 2.03 0.035 920 -681.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6051 466.4 -7.9 459 6056 done -0.66 - - 2544 - 2.05 0.028 2299 672.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6376 488.5 -6.7 470 6377 done -0.66 - - 2543 - - - 2299 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6681 507.6 -6.1 478 6685 roll -0.66 - - 2544 - 2.08 0.041 3700 673.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6747 511.7 -6.2 479 6751 done -0.70 - - 2543 - 2.00 0.023 2289 -705.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7113 533.6 -6.0 485 7114 done -0.70 - - 2543 - - - 2288 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7415 553.2 -6.6 490 7416 done -0.70 - - 2543 - - - 2289 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7718 574.5 -7.1 495 7722 roll -0.70 - - 2543 - 2.15 0.041 3702 657.2 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7784 579.6 -7.7 496 7788 done -0.74 - - 2544 - 2.05 0.024 2295 -686.3 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8149 606.7 -7.5 502 8150 done -0.74 - - 2543 - - - 2295 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8452 628.2 -7.0 507 8456 roll -0.74 - - 2544 - 2.12 0.041 3697 661.3 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8535 634.1 -6.8 508 8539 done -0.78 - - 2544 - 2.03 0.025 2285 -695.6 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8883 657.1 -6.6 514 8887 roll -0.78 - - 2544 - 2.15 0.041 3704 660.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8972 663.1 -6.1 515 8976 done -0.82 0.12 0.138 2503 -341.7 2.03 0.025 2285 -699.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9309 689.7 -8.0 521 9310 done -0.77 - - 2503 - - - 2284 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9611 714.2 -8.1 526 9616 roll -0.71 0.12 0.190 2535 266.7 2.05 0.039 915 -667.8 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9688 720.0 -7.0 527 9692 done -0.71 - - 2534 - 2.08 0.031 2295 663.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10043 743.5 -6.6 533 10047 roll -0.71 - - 2535 - 2.10 0.043 3701 669.5 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10132 749.8 -7.5 534 10136 done -0.71 - - 2535 - 2.05 0.025 2300 -683.4 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10481 772.8 -6.6 540 10482 done -0.71 - - 2535 - - - 2300 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10784 792.7 -6.6 545 10788 roll -0.71 - - 2535 - 2.15 0.044 3710 655.8 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10857 797.7 -6.6 546 10861 done -0.74 - - 2535 - 2.03 0.026 2304 -692.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11216 820.8 -6.5 552 11220 roll -0.74 - - 2535 - 2.15 0.044 3707 652.6 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11266 824.2 -6.6 552 11270 done -0.74 - - 2535 - 2.08 0.026 2304 -674.5 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11586 844.1 -6.2 558 11587 done -0.74 - - 2535 - - - 2304 - -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11890 862.8 -6.2 563 11894 roll -0.74 - - 2535 - 2.15 0.044 3704 651.2 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11939 866.1 -7.1 563 11943 done -0.78 - - 2535 - 2.08 0.026 2298 -676.0 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12260 886.7 -6.5 569 12261 done -0.78 - - 2535 - - - 2299 - -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12563 906.1 -6.4 574 12567 roll -0.78 - - 2535 - 2.15 0.044 3700 651.6 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12618 909.8 -6.2 574 12622 done -0.81 - - 2535 - 2.08 0.026 2270 -687.5 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12933 929.0 -6.1 580 12934 done -0.81 - - 2535 - - - 2270 - -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13236 947.8 -6.2 585 13240 roll -0.81 - - 2535 - 2.20 0.044 3698 649.1 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13332 953.9 -6.7 586 13336 done -0.85 0.12 0.139 2496 -325.0 2.05 0.026 2283 -690.2 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13668 979.9 -7.8 592 13669 done -0.79 - - 2496 - - - 2283 - -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
13848 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13848 begin apogee
13853 994.5 8.0 595 13955 done -0.24 0.65 0.168 2685 290.8 - - 2656 - - 98.10 1.538 3007 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
13955 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13955 begin climb
13957 996.7 - 596 14073 roll 0.80 1.05 0.109 3014 313.3 2.38 0.047 4035 579.4 116.7 106.45 1.447 2528 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
14117 992.4 8.7 599 14122 done 0.55 0.30 0.171 2950 -213.3 2.17 0.025 2653 -636.9 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
14466 971.3 6.1 605 14490 roll 0.54 - - 2950 - 2.33 0.047 4053 600.9 137.3 17.70 1.412 2446 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
14514 968.1 6.6 605 14531 done 0.47 0.15 0.188 2919 -206.7 2.15 0.027 2641 -656.7 143.7 7.47 1.200 2420 -3.5 0.306 - - - - - - - - -
14833 949.3 5.8 611 14859 done 0.54 - - 2919 - - - 2641 - 170.0 24.62 1.427 2312 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
15136 930.1 6.4 616 15151 done 0.62 0.15 0.107 2974 366.7 - - 2640 - 182.5 12.02 1.377 2262 -4.2 0.306 - - - - - - - - -
15439 905.2 8.4 621 15443 roll 0.62 - - 2974 - 2.20 0.047 4049 640.5 182.5 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15461 903.1 9.1 621 15466 done 0.55 0.15 0.181 2945 -193.3 2.08 0.028 2647 -674.0 182.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
15804 877.8 7.2 627 15808 roll 0.55 - - 2944 - 2.17 0.047 4040 641.9 182.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
15819 876.5 7.3 627 15824 done 0.55 - - 2951 - 2.10 0.028 2652 -661.0 182.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16174 850.5 7.3 633 16175 done 0.55 - - 2950 - - - 2652 - 182.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16476 828.9 7.1 638 16478 done 0.55 - - 2951 - - - 2652 - 182.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16780 808.3 6.8 643 16784 roll 0.56 - - 2951 - 2.15 0.047 4043 647.0 184.6 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16801 806.7 7.3 643 16806 done 0.56 - - 2951 - 2.10 0.028 2648 -664.3 184.6 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17145 784.3 6.5 649 17157 done 0.57 - - 2951 - - - 2647 - 193.6 10.48 1.378 2216 -3.6 0.225 - - - - - - - - -
17448 763.4 6.9 654 17449 done 0.57 - - 2950 - - - 2647 - 193.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
17750 741.1 7.4 659 17754 roll 0.57 - - 2951 - 2.15 0.047 4040 647.9 193.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
17760 740.3 7.5 659 17764 done 0.57 - - 2951 - 2.10 0.028 2648 -662.9 193.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
18115 712.4 7.9 665 18119 roll 0.57 - - 2951 - 2.15 0.047 4041 647.9 193.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
18126 711.5 7.8 665 18130 done 0.57 - - 2951 - 2.10 0.028 2642 -666.2 193.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
18485 684.8 7.4 671 18486 done 0.57 - - 2951 - - - 2642 - 193.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18788 662.1 7.5 676 18789 done 0.57 - - 2951 - - - 2642 - 193.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
19092 639.6 7.4 681 19093 done 0.57 - - 2951 - - - 2642 - 193.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
19394 617.6 7.3 686 19396 done 0.57 - - 2951 - - - 2642 - 193.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
19698 595.1 7.5 691 19699 done 0.60 - - 2951 - - - 2642 - 193.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20001 572.7 7.4 696 20005 roll 0.60 - - 2951 - 2.15 0.047 4040 650.2 193.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
20022 571.1 7.0 696 20026 done 0.60 - - 2951 - 2.08 0.028 2647 -669.7 193.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
20365 548.0 6.7 702 20375 roll 0.64 - - 2951 - 2.15 0.048 4040 647.9 198.3 4.95 1.009 2197 -2.6 0.156 - - - - - - - - -
20391 546.1 7.9 702 20395 done 0.64 - - 2950 - 2.08 0.028 2650 -668.3 198.3 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20729 522.2 7.2 708 20733 roll 0.67 - - 2951 - 2.17 0.047 4046 643.3 198.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20749 520.4 8.5 708 20754 done 0.67 - - 2951 - 2.10 0.028 2644 -667.6 198.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21093 496.6 6.9 714 21095 done 0.72 0.12 0.122 2996 375.0 - - 2640 - 198.4 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21400 471.8 8.3 724 21404 roll 0.67 - - 2996 - 2.15 0.047 4042 652.1 198.4 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21460 465.7 9.4 725 21467 done 0.57 0.20 0.188 2950 -230.0 2.08 0.027 2618 -684.6 198.4 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21773 444.5 6.6 736 21788 roll 0.63 - - 2949 - 2.28 0.047 4049 627.6 204.2 7.18 1.087 2172 -3.3 0.149 - - - - - - - - -
21798 442.7 7.4 736 21805 done 0.63 - - 2949 - 2.08 0.027 2653 -671.2 204.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
22111 421.1 7.0 747 22115 roll 0.68 0.10 0.133 2984 350.0 2.17 0.047 4050 643.8 204.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
22139 418.7 8.8 748 22143 done 0.64 - - 2987 - 2.05 0.028 2651 -682.4 204.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
22473 389.4 8.9 759 22477 roll 0.64 - - 2987 - 2.17 0.046 4047 643.3 204.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
22488 388.0 9.0 759 22492 done 0.59 - - 2987 - 2.08 0.027 2654 -669.7 204.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
22812 359.7 8.5 770 22816 roll 0.59 - - 2987 - 2.15 0.045 4050 649.3 204.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
22838 356.9 11.3 770 22845 done 0.53 0.20 0.191 2937 -250.0 2.08 0.026 2619 -688.0 204.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
23152 336.0 6.6 781 23162 done 0.63 - - 2937 - - - 2619 - 212.1 8.68 0.992 2141 -3.5 0.128 - - - - - - - - -
23458 316.6 6.2 791 23479 roll 0.74 0.20 0.100 3014 385.0 2.05 0.035 1264 -661.0 228.2 15.57 0.978 2075 -4.2 0.150 - - - - - - - - -
23506 312.1 9.7 792 23510 done 0.71 - - 3008 - 2.10 0.032 2653 661.4 228.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
23827 281.2 9.9 806 23828 done 0.67 - - 3007 - - - 2653 - 228.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
24138 251.6 9.4 821 24142 roll 0.64 0.12 0.191 2976 -258.3 2.12 0.044 4046 657.1 228.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
24154 249.8 9.3 822 24158 done 0.64 - - 2976 - 2.03 0.025 2648 -688.7 228.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
24480 223.6 7.9 838 24484 roll 0.64 - - 2976 - 2.15 0.043 4049 651.6 228.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
24495 222.2 7.7 838 24501 done 0.64 - - 2976 - 2.08 0.025 2644 -675.5 228.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
24810 197.0 8.3 854 24814 roll 0.64 - - 2976 - 2.15 0.043 4053 655.3 228.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
24842 193.8 9.2 855 24848 done 0.64 - - 2976 - 2.08 0.025 2644 -677.4 228.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
25158 169.7 7.3 871 25160 done 0.67 - - 2976 - - - 2644 - 228.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
25467 145.9 8.4 886 25468 done 0.70 - - 2976 - - - 2644 - 228.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
25778 115.8 8.8 907 25783 done 0.74 - - 2976 - - - 2644 - 228.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
26113 85.9 8.4 968 26121 roll 0.77 0.12 0.118 3020 366.7 2.20 0.043 4043 635.9 228.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
26126 84.4 8.8 970 26132 done 0.77 - - 3020 - 2.03 0.025 2645 -688.7 228.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
26462 54.0 8.1 1031 26468 roll 0.71 - - 3020 - 2.12 0.042 4045 660.4 228.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
26499 50.4 9.6 1037 26505 done 0.62 0.20 0.186 2967 -265.0 2.03 0.025 2632 -696.1 228.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
26837 27.6 6.6 1098 26849 roll 0.69 - - 2966 - 2.22 0.042 4050 638.7 234.5 7.10 0.742 2050 -3.4 0.014 - - - - - - - - -
26882 23.7 8.2 1106 26889 done 0.69 - - 2966 - 2.05 0.025 2649 -683.4 234.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
27141 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27141 begin surface coast
27209 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27209 begin surface
SM 3.76 - - - - -7.97 - - 216 - - - 2284 - 275.23 31.62 0.748 1883 -5.2 0.003 - - - - - -