NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 49.18 of 91.80 AH used of 24V (46.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.72 of 100.00 AH used of 10V (60.28% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.64, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 124
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 95 VBD -1.29 - - 587 - - - 2232 - -194.7 -65.35 - 3339 - - - - - - - - - - -
98 3.2 -7.5 12 134 roll -1.29 12.30 0.184 2671 169.4 2.80 0.110 3644 504.3 -194.7 -13.00 - 3880 -41.6 - - - - - - - - - -
239 19.7 -9.7 36 245 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.081 2227 -534.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
381 35.1 -10.7 61 387 done -1.29 - - 2671 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
522 50.3 -11.1 86 529 roll -1.29 - - 2671 - 2.70 0.097 820 -520.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
563 55.0 -11.5 93 569 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.085 2248 528.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
907 90.0 -10.0 154 912 done -1.29 - - 2671 - - - 2247 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1250 121.3 -9.2 215 1256 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.102 827 -510.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1313 127.6 -10.3 226 1319 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.089 2237 528.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1657 162.6 -11.1 287 1662 done -1.29 - - 2671 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1999 198.4 -10.6 348 2004 done -1.29 - - 2671 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2342 233.0 -10.0 409 2348 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.108 827 -507.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2360 234.9 -10.4 412 2366 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.091 2233 526.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2705 269.5 -9.8 473 2711 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.107 826 -506.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2728 271.9 -10.0 477 2734 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.094 2238 523.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3072 305.1 -9.4 538 3078 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.111 821 -506.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3091 307.0 -9.6 541 3097 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.094 2221 524.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3434 337.4 -9.1 602 3440 done -1.29 - - 2671 - - - 2221 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3772 367.1 -8.7 646 3774 done -1.29 - - 2671 - - - 2221 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4091 393.4 -7.9 676 4092 done -1.29 - - 2671 - - - 2221 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4410 417.2 -7.8 706 4411 done -1.29 - - 2671 - - - 2221 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4728 439.2 -7.1 736 4729 done -1.29 - - 2671 - - - 2221 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5047 464.0 -8.6 766 5048 done -1.29 - - 2671 - - - 2221 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5365 491.5 -9.1 796 5366 done -1.29 - - 2671 - - - 2221 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5685 517.9 -8.2 826 5690 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.114 3645 508.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5718 520.9 -8.8 828 5724 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.091 2230 -530.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6044 548.8 -8.9 859 6049 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.120 825 -501.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6066 551.0 -9.5 860 6072 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.100 2230 520.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6392 581.5 -9.6 891 6394 done -1.29 - - 2671 - - - 2230 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6716 611.6 -9.3 916 6721 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.117 3643 504.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6743 614.3 -9.9 917 6748 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.094 2224 -525.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7059 642.5 -9.1 932 7060 done -1.29 - - 2671 - - - 2224 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7369 669.4 -8.4 947 7373 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.124 821 -495.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7385 670.9 -8.5 948 7390 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.103 2226 516.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7711 701.3 -9.4 964 7713 done -1.29 - - 2671 - - - 2226 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8021 731.1 -10.3 979 8022 done -1.29 - - 2671 - - - 2226 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8330 761.2 -9.3 994 8335 roll -1.29 - - 2671 - 2.88 0.129 3644 492.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8351 763.3 -9.6 995 8356 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.099 2229 -520.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8675 792.3 -8.7 1011 8680 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.123 3645 496.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8698 794.8 -9.9 1012 8702 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.100 2246 -518.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9018 820.5 -7.4 1028 9023 roll -1.29 - - 2671 - 2.92 0.136 824 -487.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9062 824.4 -9.8 1030 9067 done -1.29 - - 2671 - 2.78 0.107 2247 511.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9383 853.3 -8.9 1046 9384 done -1.29 - - 2671 - - - 2247 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9692 881.5 -9.0 1061 9693 done -1.29 - - 2671 - - - 2247 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10002 910.2 -9.1 1076 10006 roll -1.29 - - 2671 - 2.92 0.131 821 -488.4 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10063 915.8 -9.1 1079 10068 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.108 2231 512.7 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10243 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10243 begin apogee
10249 916.4 - 1088 10416 done -0.35 0.98 0.066 2885 218.4 - - 2331 - - 163.80 1.370 3085 -4.8 0.339 - - - - - - - - -
10417 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10417 begin climb
10420 916.2 - 1096 10592 roll 1.29 1.60 0.057 3239 221.2 3.00 0.123 917 -471.3 194.7 161.27 1.328 2291 -4.9 0.356 - - - - - - - - -
10651 896.5 12.8 1107 10655 done 1.22 - - 3238 - 2.83 0.110 2328 498.6 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
10977 854.8 13.3 1123 10983 roll 1.13 0.15 0.114 3208 -200.0 3.00 0.136 3739 470.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11044 846.4 11.9 1126 11049 done 1.04 - - 3208 - 2.80 0.102 2333 -502.1 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11366 816.1 9.1 1142 11396 roll 1.02 0.12 0.114 3186 -183.3 3.05 0.130 913 -465.6 219.3 21.90 1.252 2190 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
11441 809.5 9.2 1145 11466 done 1.05 - - 3186 - 2.78 0.106 2320 506.1 241.2 20.33 1.220 2101 -4.4 0.305 - - - - - - - - -
11777 779.2 8.9 1161 11811 roll 1.09 - - 3186 - 3.08 0.130 3735 459.4 272.4 27.65 1.233 1973 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
11887 767.2 11.4 1166 11891 done 1.09 - - 3186 - 2.83 0.099 2314 -502.1 272.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12213 731.5 11.2 1182 12214 done 1.09 - - 3186 - - - 2313 - 272.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12522 693.3 12.8 1197 12527 roll 1.09 - - 3186 - 2.92 0.118 3739 488.4 272.4 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12561 688.1 12.8 1199 12566 done 1.09 - - 3186 - 2.80 0.097 2321 -506.4 272.4 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12888 648.8 11.4 1215 12892 roll 1.09 - - 3186 - 2.83 0.121 917 -496.1 272.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12920 644.9 10.8 1216 12927 done 1.09 - - 3186 - 2.75 0.100 2330 513.8 272.4 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13236 613.2 9.8 1232 13247 roll 1.10 - - 3186 - 2.90 0.120 3739 485.9 278.2 5.93 0.963 1949 -3.2 0.214 - - - - - - - - -
13303 606.4 10.2 1235 13308 done 1.10 - - 3186 - 2.75 0.094 2335 -510.5 278.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13633 576.1 9.6 1263 13654 roll 1.11 - - 3186 - 2.92 0.113 918 -485.3 289.5 11.50 1.094 1903 -3.9 0.216 - - - - - - - - -
13678 571.3 10.5 1267 13683 done 1.11 - - 3186 - 2.78 0.097 2338 510.8 289.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14003 537.0 10.7 1297 14008 roll 1.11 - - 3186 - 2.83 0.116 3738 494.7 289.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14054 531.4 11.2 1301 14058 done 1.11 - - 3186 - 2.72 0.092 2338 -514.7 289.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14380 496.3 10.6 1331 14385 roll 1.11 - - 3186 - 2.80 0.111 914 -508.6 289.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14401 493.6 11.0 1332 14408 done 1.11 - - 3186 - 2.78 0.094 2363 521.2 289.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14730 459.6 10.3 1363 14735 done 1.11 - - 3186 - - - 2363 - 289.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15054 424.6 10.9 1394 15059 roll 1.11 - - 3186 - 2.75 0.113 3737 499.6 289.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15082 421.3 11.8 1396 15087 done 1.11 - - 3186 - 2.67 0.087 2342 -522.5 289.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15409 387.1 10.1 1426 15413 roll 1.11 - - 3186 - 2.78 0.108 918 -512.2 289.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15436 384.0 11.0 1428 15441 done 1.11 - - 3186 - 2.75 0.093 2357 523.3 289.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15762 350.6 10.0 1458 15767 roll 1.11 - - 3185 - 2.72 0.110 3736 507.0 289.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15801 346.3 10.4 1464 15808 done 1.11 - - 3186 - 2.65 0.087 2352 -522.3 289.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16145 311.0 10.2 1525 16151 roll 1.11 - - 3186 - 2.80 0.107 914 -513.6 289.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16180 307.1 10.9 1531 16186 done 1.11 - - 3186 - 2.75 0.092 2355 524.0 289.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16523 269.5 12.0 1592 16529 roll 1.11 - - 3186 - 2.72 0.108 3737 508.1 289.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16569 263.5 13.6 1600 16575 done 1.11 - - 3186 - 2.65 0.086 2347 -524.5 289.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16913 221.6 11.6 1661 16919 roll 1.11 - - 3186 - 2.78 0.105 915 -515.1 289.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16954 216.7 11.7 1668 16960 done 1.11 - - 3186 - 2.75 0.091 2362 526.2 289.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
17298 177.8 9.9 1729 17310 roll 1.12 - - 3186 - 2.72 0.107 3736 505.1 293.2 4.68 0.683 1888 -3.0 0.082 - - - - - - - - -
17339 173.1 12.3 1736 17345 done 1.12 - - 3185 - 2.65 0.084 2346 -524.5 293.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17683 137.6 9.6 1797 17701 roll 1.13 - - 3186 - 2.80 0.102 919 -509.6 304.3 11.02 0.836 1843 -4.1 0.070 - - - - - - - - -
17719 133.9 10.0 1803 17725 done 1.13 - - 3186 - 2.75 0.088 2356 522.5 304.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18062 98.7 10.8 1864 18068 roll 1.13 - - 3186 - 2.72 0.106 3737 507.7 304.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18091 95.4 11.4 1869 18097 done 1.13 - - 3186 - 2.65 0.084 2349 -523.8 304.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18434 58.8 11.0 1930 18439 done 1.13 - - 3186 - - - 2348 - 304.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18777 20.7 13.4 1991 18784 roll 1.13 - - 3186 - 2.75 0.100 916 -520.7 304.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18813 16.3 11.3 1997 18820 done 1.18 0.12 0.063 3220 283.3 2.72 0.085 2370 534.6 304.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18920 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18920 begin surface coast
18935 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18935 begin surface
SM 1.14 - - - - -10.84 11.55 0.046 589 -227.8 - - 2232 - 305.64 - - 1839 - - - - - - - -