SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.61 of 150.00 AH used of 24V (75.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.12 of 110.00 AH used of 10V (78.07% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 3.45 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 221 - - - 2287 - -116.7 -8.30 - 2059 - - - - - - - - - - -
27 3.4 - 1 119 roll -0.80 9.02 0.238 2503 253.0 2.22 0.053 3702 637.4 -116.7 -76.43 - 3482 -18.6 - - - - - - - - - -
368 26.4 -9.8 62 375 done -0.70 0.10 0.179 2535 320.0 2.05 0.023 2296 -685.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
706 56.7 -8.2 123 711 roll -0.66 - - 2534 - 2.15 0.041 3704 654.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
829 66.4 -7.7 145 835 done -0.63 - - 2534 - 2.00 0.023 2297 -703.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1165 96.9 -10.6 206 1171 roll -0.59 0.15 0.182 2576 280.0 2.05 0.035 921 -671.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1250 104.3 -8.4 221 1256 done -0.59 - - 2576 - 2.05 0.028 2311 678.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1598 128.2 -6.5 267 1601 roll -0.63 - - 2576 - 2.08 0.040 3701 668.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1670 133.0 -6.4 270 1675 done -0.70 0.12 0.130 2537 -325.0 2.00 0.023 2288 -706.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1987 157.6 -8.4 285 1990 roll -0.65 - - 2537 - 2.00 0.035 927 -680.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2048 163.3 -9.5 287 2054 done -0.60 0.12 0.193 2567 250.0 2.00 0.028 2305 689.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2364 184.8 -6.9 303 2368 roll -0.60 - - 2567 - 2.05 0.040 3695 678.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2414 188.3 -6.8 305 2417 done -0.64 - - 2568 - 1.98 0.023 2303 -703.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2735 210.0 -7.0 321 2736 done -0.68 - - 2568 - - - 2298 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3044 232.9 -7.2 336 3045 done -0.71 - - 2568 - - - 2298 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3355 254.7 -6.9 351 3357 done -0.75 0.15 0.121 2518 -333.3 - - 2295 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3662 282.4 -8.9 366 3664 done -0.69 - - 2518 - - - 2295 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3991 312.3 -9.1 380 3993 done -0.63 0.15 0.181 2556 253.3 - - 2294 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4297 334.9 -7.3 390 4301 roll -0.63 - - 2556 - 2.03 0.035 920 -676.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4341 338.5 -8.0 391 4345 done -0.63 - - 2557 - 2.05 0.028 2290 668.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4670 361.6 -6.8 402 4674 roll -0.63 - - 2557 - 2.10 0.040 3697 670.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4737 366.2 -6.6 404 4741 done -0.67 - - 2556 - 2.00 0.022 2289 -704.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5072 386.9 -6.1 415 5073 done -0.67 - - 2557 - - - 2285 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5379 403.3 -5.3 425 5383 roll -0.67 - - 2556 - 2.15 0.039 3705 660.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5463 408.4 -6.0 427 5467 done -0.72 - - 2557 - 2.00 0.023 2297 -704.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5781 427.0 -5.8 438 5782 done -0.72 - - 2556 - - - 2291 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6088 445.3 -6.0 448 6092 roll -0.75 - - 2556 - 2.12 0.040 3702 665.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6143 448.7 -6.2 449 6149 done -0.80 0.15 0.121 2506 -333.3 2.00 0.023 2278 -712.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6455 473.3 -7.7 460 6456 done -0.73 - - 2506 - - - 2277 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6761 497.0 -7.9 470 6766 roll -0.67 0.15 0.184 2545 260.0 2.00 0.036 929 -674.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6805 500.1 -6.9 471 6809 done -0.67 - - 2545 - 2.03 0.028 2293 671.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7132 522.4 -6.9 477 7135 roll -0.67 - - 2545 - 2.08 0.041 3703 677.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7198 527.1 -7.1 478 7202 done -0.70 - - 2545 - 2.00 0.023 2312 -695.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7563 550.6 -6.3 484 7565 done -0.70 - - 2545 - - - 2313 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7867 569.5 -6.2 489 7871 roll -0.70 - - 2545 - 2.10 0.041 3702 661.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7962 576.3 -7.2 490 7966 done -0.74 - - 2545 - 2.03 0.024 2301 -690.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8299 601.8 -7.6 496 8300 done -0.74 - - 2545 - - - 2301 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8603 621.8 -6.5 501 8607 roll -0.74 - - 2545 - 2.10 0.041 3695 663.8 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8715 629.2 -7.1 502 8719 done -0.78 - - 2545 - 2.03 0.025 2301 -686.7 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
9035 648.8 -6.1 508 9036 done -0.78 - - 2546 - - - 2301 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9340 668.7 -6.6 513 9344 roll -0.81 0.12 0.140 2504 -350.0 2.15 0.043 3704 652.6 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9422 675.5 -7.9 514 9426 done -0.76 - - 2504 - 2.05 0.025 2305 -682.4 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9771 702.7 -7.8 520 9776 roll -0.71 0.12 0.196 2536 266.7 2.08 0.038 913 -669.2 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9842 708.0 -7.2 521 9847 done -0.71 - - 2536 - 2.08 0.030 2296 664.9 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10203 732.0 -6.7 527 10206 roll -0.71 - - 2536 - 2.10 0.044 3705 671.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10291 738.4 -7.5 528 10295 done -0.71 - - 2536 - 2.05 0.025 2301 -684.9 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10634 762.1 -6.8 534 10636 done -0.71 - - 2536 - - - 2301 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10938 781.4 -6.4 539 10941 roll -0.71 - - 2536 - 2.12 0.044 3700 659.9 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11005 785.9 -6.2 540 11008 done -0.74 - - 2536 - 2.03 0.026 2304 -687.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11370 808.4 -6.2 546 11371 done -0.74 - - 2536 - - - 2300 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11673 826.3 -5.9 551 11674 done -0.74 - - 2536 - - - 2300 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11976 844.8 -6.1 556 11980 roll -0.74 - - 2536 - 2.17 0.044 3704 647.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12042 848.9 -6.5 557 12046 done -0.77 - - 2536 - 2.05 0.027 2289 -690.2 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12408 870.4 -5.9 563 12409 done -0.77 - - 2536 - - - 2289 - -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12710 889.0 -6.2 568 12714 roll -0.77 - - 2536 - 2.17 0.044 3709 654.4 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12783 893.7 -6.2 569 12786 done -0.80 - - 2536 - 2.05 0.027 2297 -688.8 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13148 916.8 -6.4 575 13149 done -0.80 - - 2536 - - - 2296 - -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13451 937.2 -6.8 580 13455 roll -0.80 - - 2535 - 2.15 0.044 3700 653.0 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13539 943.8 -7.4 581 13544 done -0.84 0.12 0.137 2496 -325.0 2.08 0.027 2267 -688.9 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13882 972.3 -8.3 587 13883 done -0.78 - - 2496 - - - 2266 - -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
14122 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14122 begin apogee
14127 991.7 8.0 591 14229 done -0.24 0.65 0.170 2685 290.8 - - 2656 - - 98.47 1.542 3006 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
14229 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14230 begin climb
14231 993.6 - 592 14347 roll 0.80 1.05 0.110 3014 313.3 2.38 0.045 4037 580.3 116.7 106.43 1.447 2528 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
14386 989.1 8.1 595 14391 done 0.55 0.30 0.169 2949 -216.7 2.20 0.025 2650 -630.5 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
14736 968.0 6.0 601 14761 roll 0.54 - - 2949 - 2.28 0.048 4045 611.8 139.7 20.00 1.415 2436 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
14788 964.4 7.3 601 14795 done 0.46 0.15 0.190 2918 -206.7 2.12 0.026 2644 -660.8 139.7 - - 2434 - - - - - - - - - - -
15099 947.7 5.3 607 15135 done 0.56 - - 2918 - - - 2644 - 178.0 34.90 1.440 2280 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
15401 929.4 6.1 612 15421 done 0.65 0.17 0.100 2981 370.6 - - 2643 - 196.7 17.45 1.401 2203 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
15705 903.7 8.6 617 15709 roll 0.62 - - 2981 - 2.20 0.047 4044 636.8 196.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15721 902.2 8.6 617 15726 done 0.56 0.17 0.173 2946 -205.9 2.08 0.028 2648 -671.2 196.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16063 877.3 7.1 623 16067 roll 0.60 - - 2946 - 2.17 0.047 4042 642.4 196.7 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16083 875.6 7.7 623 16088 done 0.60 - - 2951 - 2.10 0.028 2653 -661.4 196.7 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16433 850.0 7.3 629 16437 roll 0.60 - - 2950 - 2.17 0.048 4049 643.3 196.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16459 847.7 8.3 629 16463 done 0.60 - - 2951 - 2.12 0.028 2649 -660.4 196.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16796 824.0 7.0 635 16797 done 0.60 - - 2951 - - - 2649 - 196.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17100 803.0 7.0 640 17104 roll 0.60 - - 2951 - 2.17 0.048 4050 645.6 196.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17121 801.3 7.2 640 17125 done 0.60 - - 2951 - 2.12 0.028 2637 -666.5 196.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17464 777.7 6.8 646 17465 done 0.60 - - 2951 - - - 2637 - 198.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17767 758.1 6.4 651 17783 roll 0.61 - - 2950 - 2.20 0.046 4049 641.8 209.2 11.35 1.375 2152 -3.7 0.221 - - - - - - - - -
17811 755.0 7.2 651 17815 done 0.61 - - 2951 - 2.12 0.028 2617 -675.5 209.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
18132 733.9 6.5 657 18146 roll 0.66 - - 2951 - 2.28 0.048 4035 621.9 217.4 8.93 1.295 2119 -3.6 0.220 - - - - - - - - -
18180 730.2 7.8 657 18184 done 0.66 - - 2951 - 2.10 0.028 2649 -660.0 217.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
18501 708.1 6.9 663 18506 roll 0.70 0.12 0.120 2995 366.7 2.20 0.048 4050 636.8 217.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
18556 702.8 10.1 663 18563 done 0.60 0.15 0.191 2965 -200.0 2.12 0.028 2615 -676.9 217.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
18866 680.0 7.2 669 18870 roll 0.60 - - 2964 - 2.22 0.048 4047 645.0 217.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
18899 677.3 7.2 669 18903 done 0.57 - - 2964 - 2.10 0.028 2650 -665.2 217.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
19236 653.9 7.0 675 19240 roll 0.57 - - 2964 - 2.15 0.047 4041 647.0 217.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
19257 652.1 8.0 675 19261 done 0.57 - - 2964 - 2.10 0.028 2641 -666.7 217.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
19600 626.3 7.6 681 19604 roll 0.57 - - 2964 - 2.17 0.047 4050 649.3 217.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
19615 624.9 7.7 681 19620 done 0.57 - - 2964 - 2.10 0.028 2652 -665.7 217.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
19963 598.0 7.7 687 19967 roll 0.57 - - 2964 - 2.15 0.047 4047 648.8 217.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
19985 596.1 7.3 687 19989 done 0.57 - - 2964 - 2.10 0.028 2647 -666.7 217.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
20328 570.1 7.5 693 20332 roll 0.57 - - 2964 - 2.15 0.047 4040 647.9 217.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
20360 567.4 7.8 693 20364 done 0.57 - - 2964 - 2.08 0.027 2648 -669.2 217.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
20698 542.5 7.5 699 20699 done 0.57 - - 2964 - - - 2648 - 217.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
21000 518.9 7.9 704 21001 done 0.57 - - 2964 - - - 2648 - 217.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
21304 495.2 7.8 709 21308 roll 0.57 - - 2964 - 2.15 0.047 4042 648.4 217.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
21347 491.1 8.6 710 21351 done 0.57 - - 2964 - 2.08 0.027 2642 -673.1 217.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
21672 465.1 7.8 721 21676 roll 0.60 - - 2964 - 2.15 0.046 4043 651.6 217.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
21692 463.2 7.1 721 21697 done 0.60 - - 2964 - 2.08 0.027 2645 -672.1 217.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
22011 439.7 7.4 732 22015 roll 0.64 - - 2964 - 2.15 0.046 4047 652.1 217.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
22038 437.5 7.5 732 22045 done 0.64 - - 2964 - 2.08 0.026 2647 -673.1 217.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
22351 414.6 7.2 743 22355 roll 0.67 - - 2964 - 2.15 0.045 4046 650.7 217.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
22384 411.8 8.2 744 22388 done 0.67 - - 2964 - 2.03 0.026 2645 -690.1 217.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
22724 386.4 7.4 755 22725 done 0.71 - - 2964 - - - 2642 - 217.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
23030 364.3 7.0 765 23035 roll 0.75 0.12 0.120 3010 383.3 2.17 0.046 4053 650.2 217.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
23080 359.1 11.0 766 23084 done 0.65 0.15 0.189 2977 -220.0 2.03 0.026 2646 -693.1 217.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
23391 333.7 8.0 776 23395 roll 0.65 - - 2976 - 2.15 0.044 4049 652.6 217.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
23440 329.3 9.8 777 23445 done 0.65 - - 2976 - 2.05 0.025 2654 -680.5 217.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
23765 302.8 8.2 788 23768 roll 0.65 - - 2976 - 2.12 0.044 4051 659.0 217.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
23797 299.7 9.6 789 23801 done 0.65 - - 2976 - 2.05 0.025 2651 -682.9 217.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
24114 273.2 8.1 804 24118 roll 0.65 - - 2976 - 2.12 0.044 4049 659.4 217.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24169 268.2 7.1 806 24175 done 0.65 - - 2976 - 2.05 0.025 2649 -682.9 217.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24484 244.1 8.0 822 24488 roll 0.65 - - 2976 - 2.12 0.044 4050 660.8 217.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24528 239.9 8.5 824 24532 done 0.65 - - 2976 - 2.05 0.025 2642 -686.8 217.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
24855 211.9 8.7 840 24856 done 0.65 - - 2976 - - - 2642 - 217.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
25165 185.7 8.5 855 25166 done 0.65 - - 2976 - - - 2642 - 217.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
25474 159.0 7.9 870 25478 roll 0.65 - - 2976 - 2.12 0.043 4046 662.3 217.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
25523 154.6 7.8 872 25527 done 0.65 - - 2976 - 2.03 0.024 2654 -685.7 217.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
25844 131.6 8.0 888 25848 roll 0.68 - - 2976 - 2.10 0.042 4043 661.4 217.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
25895 127.3 7.7 890 25898 done 0.68 - - 2976 - 2.00 0.024 2640 -701.5 217.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
26226 99.7 8.3 938 26231 roll 0.68 - - 2976 - 2.12 0.043 4043 661.8 217.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
26250 97.5 9.5 942 26255 done 0.68 - - 2976 - 2.00 0.024 2635 -704.0 217.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
26587 65.3 9.5 1003 26592 done 0.71 - - 2976 - - - 2635 - 217.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
26921 34.4 8.9 1064 26928 roll 0.71 - - 2976 - 2.17 0.043 4047 650.7 217.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
26956 30.9 9.8 1070 26963 done 0.71 - - 2976 - 2.03 0.025 2653 -686.7 217.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
27296 4.3 7.8 1131 27300 done 0.75 - - 2976 - - - 2650 - 217.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
27306 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27306 begin surface coast
27366 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27366 begin surface
SM 3.65 - - - - -7.98 - - 213 - - - 2254 - 275.23 46.95 0.755 1883 -5.1 0.003 - - - - - -