SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 36.47 of 150.00 AH used of 24V (75.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.01 of 110.00 AH used of 10V (78.18% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 3.38 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.80 - - 220 - - - 2271 - -116.7 -7.07 - 2031 - - - - - - - - - - -
26 3.4 - 1 120 roll -0.80 8.90 0.230 2503 256.5 2.12 0.050 915 -639.6 -116.7 -73.95 - 3484 -19.6 - - - - - - - - - -
368 29.7 -10.9 62 376 done -0.66 0.12 0.173 2542 325.0 2.12 0.028 2313 659.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
707 57.8 -8.6 123 712 roll -0.66 - - 2542 - 2.10 0.035 919 -663.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
796 65.9 -9.3 139 801 done -0.62 - - 2542 - 2.05 0.028 2309 678.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1135 92.1 -7.5 200 1142 roll -0.59 0.12 0.191 2576 283.3 2.12 0.041 3691 651.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1200 96.4 -6.4 211 1206 done -0.65 - - 2576 - 2.00 0.023 2288 -701.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1556 121.9 -7.9 272 1560 roll -0.70 0.12 0.132 2537 -325.0 2.05 0.035 913 -670.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1605 126.8 -10.3 274 1609 done -0.64 - - 2536 - 2.08 0.028 2325 678.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1932 155.0 -7.9 290 1933 done -0.60 0.12 0.197 2567 258.3 - - 2325 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2242 175.8 -6.3 305 2243 done -0.60 - - 2568 - - - 2325 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2550 196.1 -6.2 320 2554 roll -0.60 - - 2568 - 2.10 0.035 914 -671.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2610 200.1 -6.7 322 2618 done -0.60 - - 2567 - 2.05 0.028 2295 673.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2926 219.2 -6.8 338 2927 done -0.63 - - 2568 - - - 2295 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3236 239.5 -6.2 353 3237 done -0.66 - - 2567 - - - 2295 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3545 258.5 -6.8 368 3549 roll -0.70 - - 2568 - 2.08 0.040 3704 677.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3622 264.1 -6.9 371 3628 done -0.75 0.08 0.098 2521 -587.5 2.03 0.022 2287 -698.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3939 289.2 -7.9 387 3940 done -0.69 - - 2522 - - - 2286 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4266 316.5 -8.4 400 4270 roll -0.63 0.15 0.181 2560 253.3 2.00 0.035 933 -676.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4331 321.8 -8.0 402 4335 done -0.63 - - 2560 - 2.03 0.028 2301 673.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4667 343.9 -6.5 413 4670 roll -0.67 - - 2560 - 2.05 0.040 3697 681.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4716 347.2 -7.2 414 4720 done -0.71 - - 2560 - 2.00 0.022 2309 -694.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5035 367.7 -6.3 425 5037 done -0.75 0.12 0.134 2519 -341.7 - - 2306 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5341 390.9 -7.7 435 5345 roll -0.69 - - 2518 - 2.10 0.040 3704 665.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5441 399.2 -8.2 438 5446 done -0.64 0.12 0.187 2550 266.7 2.00 0.023 2279 -712.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5770 422.1 -6.8 449 5773 roll -0.64 - - 2551 - 1.98 0.035 928 -682.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5819 425.6 -6.9 450 5823 done -0.64 - - 2550 - 2.03 0.027 2294 672.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6143 445.8 -6.3 461 6147 roll -0.64 - - 2551 - 2.08 0.040 3704 677.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6187 448.7 -6.3 462 6191 done -0.68 - - 2551 - 1.98 0.023 2308 -705.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6516 470.3 -6.5 473 6519 roll -0.68 - - 2551 - 2.03 0.035 927 -680.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6565 474.0 -7.1 474 6569 done -0.68 - - 2551 - 2.05 0.028 2300 669.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6889 495.7 -6.5 485 6890 done -0.68 - - 2551 - - - 2300 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7224 516.5 -6.2 492 7228 roll -0.68 - - 2551 - 2.08 0.041 3697 671.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7286 520.4 -6.0 493 7290 done -0.72 - - 2551 - 2.00 0.024 2289 -704.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7658 545.0 -6.7 499 7659 done -0.76 - - 2550 - - - 2289 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7960 565.9 -6.8 504 7962 done -0.79 0.12 0.128 2510 -333.3 - - 2286 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8263 590.5 -8.1 509 8267 roll -0.74 - - 2509 - 2.12 0.041 3697 665.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8346 597.5 -8.3 510 8350 done -0.70 - - 2509 - 2.03 0.024 2302 -687.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8695 624.3 -7.6 516 8700 roll -0.65 0.15 0.187 2550 273.3 2.08 0.037 913 -667.8 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8744 627.6 -6.6 516 8748 done -0.65 - - 2549 - 2.08 0.029 2300 666.8 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
9065 645.6 -5.7 522 9069 roll -0.68 - - 2549 - 2.10 0.043 3710 671.4 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
9177 652.8 -6.7 523 9181 done -0.73 - - 2549 - 2.03 0.025 2297 -696.1 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
9498 672.7 -6.3 529 9502 roll -0.77 - - 2549 - 2.15 0.042 3711 657.7 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9548 676.3 -6.8 529 9553 done -0.82 0.15 0.123 2501 -320.0 2.03 0.025 2293 -698.5 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9857 702.6 -8.7 534 9858 done -0.76 - - 2501 - - - 2292 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
10160 729.3 -8.9 539 10162 done -0.70 0.15 0.189 2540 260.0 - - 2289 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10463 751.7 -7.4 544 10467 roll -0.70 - - 2540 - 2.15 0.044 3702 657.2 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10512 755.4 -7.3 544 10516 done -0.73 - - 2540 - 2.05 0.025 2313 -677.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10827 776.8 -6.8 550 10831 roll -0.73 - - 2540 - 2.12 0.043 3706 657.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10882 780.6 -7.1 550 10888 done -0.77 - - 2540 - 2.05 0.026 2290 -690.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11191 801.1 -6.7 556 11195 roll -0.77 - - 2540 - 2.15 0.043 3698 654.9 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11253 805.3 -6.6 557 11258 done -0.81 0.12 0.136 2501 -325.0 2.03 0.026 2292 -692.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11619 835.0 -8.3 563 11623 roll -0.75 - - 2501 - 2.05 0.039 914 -672.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11681 840.6 -9.1 563 11688 done -0.68 0.15 0.191 2540 260.0 2.05 0.031 2301 676.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11991 861.3 -6.5 569 11994 roll -0.68 - - 2540 - 2.10 0.044 3704 668.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12096 868.6 -7.6 570 12100 done -0.72 - - 2541 - 2.08 0.026 2302 -674.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12423 890.2 -6.7 576 12424 done -0.76 - - 2540 - - - 2302 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12726 909.7 -6.4 581 12730 roll -0.79 - - 2540 - 2.15 0.044 3706 653.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12809 915.1 -6.3 582 12814 done -0.83 0.12 0.135 2501 -325.0 2.05 0.026 2289 -691.2 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13157 941.4 -7.6 588 13158 done -0.78 - - 2501 - - - 2288 - -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13460 964.3 -7.6 593 13461 done -0.73 - - 2501 - - - 2288 - -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13763 988.1 -7.8 598 13765 done -0.68 0.15 0.185 2540 260.0 - - 2285 - -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13822 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13822 begin apogee
13828 992.0 7.5 599 13929 done -0.24 0.47 0.160 2684 306.4 - - 2659 - - 98.68 1.534 3006 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
13930 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13930 begin climb
13932 994.0 - 600 14049 roll 0.80 1.05 0.108 3015 315.2 2.45 0.047 4042 564.5 116.7 106.10 1.442 2528 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
14093 988.1 9.5 603 14099 done 0.55 0.32 0.170 2944 -221.9 2.20 0.026 2650 -632.7 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
14430 966.4 6.3 609 14449 roll 0.57 - - 2941 - 2.28 0.047 4036 607.9 131.7 13.05 1.383 2468 -4.3 0.325 - - - - - - - - -
14456 964.8 6.2 609 14477 done 0.56 - - 2949 - 2.12 0.028 2647 -655.2 148.3 16.52 1.339 2401 -4.1 0.317 - - - - - - - - -
14792 941.4 7.0 615 14796 roll 0.56 - - 2949 - 2.20 0.046 4046 635.9 148.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
14814 939.7 7.5 615 14818 done 0.51 - - 2957 - 2.10 0.028 2642 -668.6 148.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15151 914.4 7.4 621 15155 roll 0.51 - - 2957 - 2.20 0.047 4047 638.6 148.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15167 913.1 7.4 621 15172 done 0.46 0.20 0.179 2914 -215.0 2.12 0.028 2608 -678.8 148.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
15516 892.5 5.9 627 15540 done 0.55 - - 2914 - - - 2608 - 173.0 21.73 1.434 2300 -4.2 0.286 - - - - - - - - -
15819 872.4 6.7 632 15821 done 0.63 0.15 0.109 2969 366.7 - - 2607 - 176.6 - - 2295 - - - - - - - - - - -
16121 846.6 8.6 637 16125 roll 0.59 - - 2969 - 2.22 0.048 4039 645.0 176.6 - - 2294 - - - - - - - - - - -
16137 845.2 8.6 637 16142 done 0.54 0.15 0.190 2940 -193.3 2.08 0.028 2631 -676.9 176.6 - - 2294 - - - - - - - - - - -
16486 819.9 7.1 643 16490 roll 0.57 - - 2940 - 2.20 0.047 4049 644.5 176.6 - - 2293 - - - - - - - - - - -
16512 817.7 8.4 643 16517 done 0.57 - - 2948 - 2.10 0.028 2652 -665.2 176.6 - - 2293 - - - - - - - - - - -
16850 792.4 7.6 649 16853 roll 0.57 - - 2948 - 2.17 0.048 4042 640.6 176.6 - - 2293 - - - - - - - - - - -
16888 788.9 9.5 649 16892 done 0.52 - - 2951 - 2.08 0.028 2636 -676.0 176.6 - - 2293 - - - - - - - - - - -
17214 765.1 7.2 655 17215 done 0.52 - - 2951 - - - 2636 - 176.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
17517 744.5 6.8 660 17524 done 0.52 - - 2951 - - - 2636 - 178.4 5.12 1.129 2278 -2.7 0.196 - - - - - - - - -
17820 724.3 6.7 665 17830 roll 0.53 - - 2951 - 2.20 0.048 4042 639.1 181.8 4.90 1.093 2264 -2.9 0.206 - - - - - - - - -
17835 723.1 7.0 665 17840 done 0.53 - - 2954 - 2.10 0.028 2648 -663.8 181.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
18184 698.8 7.0 671 18188 roll 0.53 - - 2954 - 2.15 0.047 4039 647.0 181.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
18205 697.2 6.4 671 18221 done 0.54 - - 2961 - 2.05 0.028 2648 -678.5 193.2 11.68 1.305 2218 -3.9 0.223 - - - - - - - - -
18542 670.4 8.0 677 18546 roll 0.54 - - 2961 - 2.17 0.047 4045 643.8 193.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18563 668.4 8.2 677 18567 done 0.54 - - 2962 - 2.10 0.028 2659 -660.0 193.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18907 640.6 8.0 683 18910 roll 0.54 - - 2961 - 2.15 0.047 4046 645.1 193.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18934 638.1 8.1 683 18939 done 0.50 0.15 0.199 2925 -240.0 2.08 0.028 2641 -675.5 193.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19265 618.6 5.7 689 19296 done 0.61 0.12 0.114 2971 383.3 - - 2638 - 223.3 28.20 1.280 2095 -4.3 0.223 - - - - - - - - -
19568 596.9 7.2 694 19572 roll 0.61 - - 2971 - 2.20 0.047 4042 638.2 223.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19594 594.8 7.2 694 19599 done 0.58 - - 2974 - 2.08 0.028 2655 -666.8 223.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19931 569.5 7.6 700 19935 roll 0.58 - - 2974 - 2.17 0.047 4045 640.6 223.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19947 568.2 7.5 700 19951 done 0.58 - - 2975 - 2.12 0.028 2624 -670.3 223.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20295 539.7 8.4 706 20299 roll 0.58 - - 2975 - 2.20 0.047 4039 643.2 223.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20345 535.1 8.7 706 20350 done 0.53 0.15 0.197 2938 -246.7 2.08 0.028 2631 -676.9 223.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20661 515.0 6.3 712 20679 roll 0.63 - - 2938 - 2.28 0.047 4042 618.9 236.8 11.90 1.190 2039 -3.9 0.186 - - - - - - - - -
20685 513.1 6.9 712 20690 done 0.72 0.17 0.107 2998 352.9 2.08 0.028 2640 -674.0 236.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
21023 481.6 9.1 721 21027 roll 0.72 - - 2998 - 2.17 0.046 4045 647.5 236.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
21061 477.7 9.8 722 21066 done 0.63 0.12 0.198 2971 -225.0 2.10 0.027 2649 -664.8 236.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
21390 450.9 8.0 733 21391 done 0.66 - - 2971 - - - 2647 - 236.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
21697 424.8 8.6 743 21698 done 0.66 - - 2971 - - - 2647 - 236.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22003 398.1 8.5 753 22007 roll 0.69 - - 2971 - 2.15 0.045 4047 651.2 236.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22035 395.1 8.8 754 22039 done 0.69 - - 2974 - 2.08 0.026 2650 -671.6 236.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22370 365.4 8.7 765 22371 done 0.69 - - 2974 - - - 2650 - 236.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22676 340.4 8.2 775 22680 roll 0.69 - - 2974 - 2.15 0.045 4040 646.5 236.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
22709 337.4 8.5 776 22713 done 0.69 - - 2974 - 2.05 0.025 2648 -679.0 236.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23045 309.5 8.5 787 23046 done 0.69 - - 2974 - - - 2647 - 236.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23352 285.0 8.2 800 23356 roll 0.72 - - 2974 - 2.12 0.044 4041 657.5 236.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23390 281.3 9.2 802 23394 done 0.72 - - 2974 - 2.03 0.025 2640 -690.1 236.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23723 253.0 8.2 818 23724 done 0.75 - - 2974 - - - 2638 - 236.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
24032 226.8 8.4 833 24034 done 0.78 0.12 0.118 3020 383.3 - - 2635 - 236.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
24341 194.6 10.7 848 24345 roll 0.74 - - 3020 - 2.15 0.044 4053 659.5 236.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
24391 188.5 12.6 850 24396 done 0.64 0.10 0.148 2977 -430.0 2.08 0.025 2632 -683.2 236.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
24713 160.0 8.7 866 24717 roll 0.67 - - 2976 - 2.15 0.043 4050 659.5 236.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24752 156.2 7.8 868 24756 done 0.67 - - 2976 - 2.00 0.025 2654 -698.0 236.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25083 128.2 8.4 884 25085 done 0.71 - - 2976 - - - 2653 - 236.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
25410 101.0 8.6 929 25415 roll 0.75 - - 2976 - 2.10 0.043 4043 661.9 236.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
25434 98.9 8.8 933 25439 done 0.75 - - 2976 - 2.00 0.025 2646 -698.5 236.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
25776 70.8 8.3 994 25783 roll 0.79 0.12 0.117 3021 375.0 2.15 0.044 4051 653.5 236.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
25789 69.6 8.1 996 25796 done 0.79 - - 3027 - 2.05 0.025 2650 -683.4 236.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26129 33.7 12.6 1057 26135 roll 0.74 - - 3026 - 2.15 0.044 4050 651.2 236.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26180 27.4 11.8 1066 26188 done 0.64 0.17 0.160 2973 -311.8 2.05 0.025 2649 -683.4 236.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26497 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26497 begin surface coast
26575 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26575 begin surface
SM 3.66 - - - - -7.95 - - 221 - - - 2287 - 275.23 31.65 0.762 1883 -5.0 0.002 - - - - - -