SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.86 of 150.00 AH used of 24V (76.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.55 of 110.00 AH used of 10V (78.60% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 3.54 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 215 - - - 2304 - -116.7 -7.45 - 2044 - - - - - - - - - - -
26 3.5 - 1 121 roll -0.80 9.05 0.237 2511 253.7 2.12 0.051 915 -655.2 -116.7 -77.53 - 3483 -18.6 - - - - - - - - - -
373 25.8 -12.6 63 380 done -0.68 0.12 0.210 2542 258.3 2.05 0.028 2303 677.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
712 52.0 -9.1 124 719 roll -0.65 - - 2542 - 2.12 0.035 914 -655.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
864 65.5 -8.2 151 869 done -0.60 - - 2542 - 2.05 0.028 2311 681.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1205 90.7 -7.2 212 1212 done -0.57 0.12 0.199 2575 275.0 - - 2311 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1550 112.3 -7.0 273 1556 roll -0.61 - - 2575 - 2.05 0.040 3698 676.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1597 116.0 -7.4 281 1603 done -0.66 - - 2575 - 2.03 0.023 2277 -700.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1919 139.7 -7.0 303 1924 roll -0.71 0.12 0.130 2535 -333.3 2.17 0.040 3701 656.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1967 143.9 -8.0 305 1972 done -0.67 - - 2535 - 2.03 0.022 2311 -684.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2290 170.0 -8.5 321 2294 roll -0.63 - - 2535 - 2.05 0.035 915 -681.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2443 183.7 -8.4 328 2447 done -0.57 0.15 0.189 2573 253.3 2.03 0.028 2305 684.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2770 205.1 -6.4 344 2774 roll -0.62 - - 2573 - 2.05 0.040 3696 678.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2826 208.9 -6.4 346 2831 done -0.68 - - 2573 - 2.00 0.022 2287 -704.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3142 228.4 -6.2 362 3147 roll -0.73 0.15 0.122 2523 -333.3 2.15 0.040 3701 657.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3187 231.9 -8.0 364 3190 done -0.68 - - 2523 - 2.00 0.023 2295 -703.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3520 259.2 -8.0 380 3525 roll -0.62 0.15 0.194 2563 266.7 2.05 0.035 911 -675.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3581 263.9 -6.9 383 3585 done -0.62 - - 2563 - 2.03 0.028 2298 683.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3907 284.1 -6.1 399 3911 roll -0.62 - - 2562 - 2.08 0.041 3698 673.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3976 288.3 -6.4 402 3980 done -0.67 - - 2562 - 1.98 0.022 2298 -707.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4301 307.2 -5.5 416 4302 done -0.67 - - 2562 - - - 2294 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4608 324.4 -5.6 426 4612 roll -0.70 - - 2563 - 2.12 0.040 3706 666.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4706 329.9 -5.8 429 4711 done -0.75 0.12 0.128 2521 -350.0 2.00 0.023 2286 -710.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5040 355.1 -8.1 440 5041 done -0.70 - - 2522 - - - 2286 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5347 381.6 -8.7 450 5351 roll -0.65 0.12 0.191 2553 258.3 2.17 0.041 3702 652.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5407 386.1 -7.3 451 5413 done -0.69 - - 2553 - 2.03 0.023 2306 -687.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5720 406.7 -6.5 462 5721 done -0.69 - - 2554 - - - 2306 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6025 426.8 -6.7 472 6026 done -0.69 - - 2553 - - - 2306 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6332 447.0 -6.5 482 6334 done -0.72 - - 2553 - - - 2305 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6638 468.3 -6.9 492 6639 done -0.75 - - 2553 - - - 2304 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6945 487.7 -6.1 502 6949 roll -0.79 0.12 0.128 2512 -341.7 2.12 0.041 3697 657.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7028 494.3 -7.7 504 7032 done -0.74 - - 2512 - 2.03 0.023 2296 -690.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7349 521.2 -8.6 511 7351 done -0.69 0.10 0.211 2537 250.0 - - 2292 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7651 543.4 -7.2 516 7655 roll -0.69 - - 2537 - 2.12 0.042 3697 662.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7740 550.3 -8.1 517 7744 done -0.69 - - 2538 - 2.03 0.024 2302 -687.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8089 576.4 -7.4 523 8093 roll -0.69 - - 2538 - 2.12 0.041 3705 661.8 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8137 580.0 -7.5 523 8142 done -0.69 - - 2537 - 2.05 0.025 2304 -683.4 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8453 601.4 -6.7 529 8457 roll -0.69 - - 2538 - 2.10 0.042 3695 662.4 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8515 605.4 -6.4 530 8519 done -0.69 - - 2538 - 2.00 0.025 2301 -697.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8886 627.9 -6.0 536 8887 done -0.69 - - 2538 - - - 2298 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9189 645.5 -5.8 541 9190 done -0.69 - - 2538 - - - 2298 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9493 663.2 -5.8 546 9497 roll -0.69 - - 2538 - 2.12 0.043 3697 659.9 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9576 668.6 -6.3 547 9580 done -0.69 - - 2538 - 2.05 0.025 2300 -681.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9930 690.6 -6.3 553 9932 done -0.69 - - 2538 - - - 2300 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10234 709.7 -6.3 558 10238 roll -0.69 - - 2538 - 2.15 0.044 3695 648.8 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10306 714.5 -6.7 559 10310 done -0.72 - - 2538 - 2.03 0.026 2292 -691.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10665 737.7 -6.6 565 10666 done -0.72 - - 2538 - - - 2292 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10969 758.1 -6.7 570 10972 roll -0.72 - - 2538 - 2.15 0.044 3697 653.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11068 765.0 -7.0 571 11073 done -0.72 - - 2538 - 2.05 0.026 2306 -678.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11400 786.2 -6.3 577 11401 done -0.72 - - 2538 - - - 2306 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11703 805.6 -6.4 582 11707 roll -0.72 - - 2538 - 2.12 0.044 3697 656.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11787 811.2 -6.9 583 11791 done -0.75 - - 2538 - 2.08 0.026 2270 -686.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12136 834.7 -6.8 589 12140 roll -0.75 - - 2538 - 2.20 0.044 3704 651.8 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12204 839.4 -7.4 590 12208 done -0.79 - - 2538 - 2.05 0.027 2292 -688.8 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12569 863.4 -6.6 596 12573 roll -0.79 - - 2538 - 2.15 0.044 3700 654.9 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12619 866.6 -6.4 596 12623 done -0.82 0.12 0.137 2499 -325.0 2.03 0.027 2296 -691.6 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12928 890.9 -7.9 601 12929 done -0.76 - - 2499 - - - 2295 - -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13232 915.6 -8.1 606 13234 done -0.70 0.15 0.194 2538 260.0 - - 2292 - -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13533 937.1 -7.0 611 13537 roll -0.70 - - 2538 - 2.15 0.045 3694 652.1 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13588 941.1 -7.0 611 13593 done -0.74 - - 2538 - 2.08 0.027 2298 -671.2 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13903 962.2 -6.7 617 13904 done -0.74 - - 2538 - - - 2298 - -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
14207 981.3 -6.3 622 14211 roll -0.78 - - 2538 - 2.15 0.044 3699 651.6 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
14313 988.1 -6.6 623 14318 done -0.82 0.12 0.134 2500 -316.7 2.05 0.027 2286 -689.3 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
14388 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14388 begin apogee
14393 993.7 7.3 625 14495 done -0.24 0.62 0.170 2681 291.9 - - 2640 - - 98.40 1.549 3006 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
14496 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14496 begin climb
14498 995.7 - 626 14615 roll 0.80 1.05 0.113 3013 316.2 2.45 0.047 4034 569.0 116.7 106.60 1.450 2528 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
14688 988.1 9.1 629 14693 done 0.56 0.30 0.168 2948 -216.7 2.17 0.026 2649 -638.2 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
15055 965.5 6.1 635 15076 roll 0.55 - - 2948 - 2.25 0.046 4043 619.6 135.1 16.02 1.414 2454 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
15098 962.3 6.6 635 15115 done 0.48 0.12 0.195 2924 -200.0 2.12 0.027 2641 -661.3 142.9 8.50 1.247 2422 -3.8 0.317 - - - - - - - - -
15418 942.8 6.0 641 15439 done 0.54 - - 2924 - - - 2641 - 163.6 19.73 1.426 2338 -4.3 0.307 - - - - - - - - -
15721 924.0 6.2 646 15740 done 0.61 0.12 0.117 2968 366.7 - - 2640 - 181.3 16.30 1.414 2267 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
16023 900.3 8.0 651 16024 done 0.61 - - 2968 - - - 2640 - 181.3 - - 2263 - - - - - - - - - - -
16326 875.9 8.0 656 16330 roll 0.61 - - 2968 - 2.20 0.048 4053 642.3 181.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
16347 874.0 9.0 656 16352 done 0.55 0.12 0.196 2947 -175.0 2.10 0.028 2638 -673.8 181.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
16689 849.9 7.0 662 16690 done 0.55 - - 2947 - - - 2637 - 181.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
16992 829.4 6.7 667 16999 done 0.56 - - 2947 - - - 2637 - 186.4 5.12 1.160 2246 -2.9 0.228 - - - - - - - - -
17296 810.7 6.1 672 17316 done 0.58 - - 2947 - - - 2637 - 205.3 18.92 1.397 2169 -4.1 0.257 - - - - - - - - -
17599 791.2 6.5 677 17611 done 0.63 - - 2947 - - - 2637 - 215.0 10.15 1.333 2129 -3.9 0.255 - - - - - - - - -
17902 770.3 6.9 682 17904 done 0.67 0.10 0.133 2980 330.0 - - 2636 - 215.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
18205 744.6 8.5 687 18209 roll 0.67 - - 2980 - 2.20 0.048 4049 642.3 215.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18232 741.9 10.8 687 18236 done 0.60 - - 2988 - 2.10 0.028 2659 -661.9 215.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18569 712.4 8.7 693 18574 roll 0.57 0.15 0.189 2950 -253.3 2.17 0.048 4049 640.6 215.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18591 710.5 9.3 693 18596 done 0.57 - - 2950 - 2.08 0.028 2652 -671.6 215.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18928 685.6 7.4 699 18929 done 0.62 - - 2950 - - - 2652 - 215.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
19231 662.2 7.8 704 19232 done 0.66 - - 2950 - - - 2652 - 215.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
19534 638.8 7.7 709 19536 done 0.70 0.12 0.122 2994 366.7 - - 2648 - 215.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
19838 610.6 9.3 714 19842 roll 0.66 - - 2994 - 2.15 0.048 4042 648.4 215.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
19878 606.4 10.7 714 19883 done 0.56 0.20 0.184 2950 -220.0 2.08 0.028 2631 -678.4 215.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
20198 580.6 7.9 720 20199 done 0.61 - - 2950 - - - 2631 - 215.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
20501 557.7 7.6 725 20502 done 0.66 - - 2950 - - - 2631 - 215.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
20804 534.5 7.6 730 20809 roll 0.71 0.12 0.121 2992 350.0 2.20 0.048 4044 642.3 215.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
20827 532.5 8.8 730 20831 done 0.67 - - 3000 - 2.05 0.028 2650 -680.0 215.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21164 501.0 9.3 736 21168 roll 0.63 0.12 0.194 2969 -258.3 2.15 0.048 4042 647.4 215.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21218 495.9 9.1 736 21224 done 0.59 - - 2974 - 2.08 0.028 2652 -668.3 215.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21531 471.8 7.7 747 21535 roll 0.59 - - 2974 - 2.15 0.047 4050 650.2 215.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21580 467.3 10.2 748 21585 done 0.55 0.12 0.203 2945 -241.7 2.10 0.028 2640 -671.4 215.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21898 446.6 6.4 759 21910 done 0.63 - - 2945 - - - 2640 - 226.5 10.55 1.157 2081 -3.8 0.160 - - - - - - - - -
22205 425.9 7.1 769 22207 done 0.71 0.15 0.113 2997 346.7 - - 2639 - 226.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
22510 398.2 8.8 779 22514 roll 0.71 - - 2997 - 2.20 0.046 4053 642.7 226.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
22548 394.5 9.9 780 22552 done 0.63 0.12 0.202 2971 -216.7 2.08 0.027 2638 -680.3 226.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
22883 370.0 7.6 791 22884 done 0.63 - - 2971 - - - 2637 - 226.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
23189 346.1 7.8 801 23192 roll 0.63 - - 2971 - 2.17 0.045 4053 652.5 226.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23210 344.3 7.8 801 23217 done 0.63 - - 2974 - 2.08 0.026 2654 -672.6 226.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23522 319.6 8.1 812 23523 done 0.63 - - 2974 - - - 2654 - 226.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23839 295.1 7.3 823 23841 done 0.63 - - 2974 - - - 2654 - 226.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24149 270.8 8.3 838 24153 roll 0.63 - - 2974 - 2.15 0.044 4050 649.3 226.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24204 265.3 11.9 840 24210 done 0.63 - - 2974 - 2.08 0.025 2649 -673.6 226.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24519 235.6 9.8 856 24523 roll 0.66 - - 2974 - 2.15 0.044 4054 653.5 226.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24535 233.8 10.0 856 24541 done 0.66 - - 2974 - 2.08 0.025 2647 -676.4 226.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24851 202.9 9.5 872 24855 roll 0.66 - - 2974 - 2.12 0.044 4045 659.4 226.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24900 197.6 10.3 874 24904 done 0.66 - - 2974 - 2.05 0.025 2645 -682.9 226.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25222 168.3 8.9 890 25223 done 0.69 - - 2974 - - - 2645 - 226.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25532 142.7 8.1 905 25536 roll 0.72 - - 2974 - 2.12 0.043 4049 662.3 226.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25572 139.0 8.4 907 25576 done 0.72 - - 2974 - 2.03 0.025 2640 -694.1 226.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25893 113.5 7.5 932 25899 done 0.76 0.10 0.129 3011 370.0 - - 2634 - 226.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26238 80.6 10.8 993 26244 roll 0.72 - - 3011 - 2.15 0.044 4053 660.0 226.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26323 70.3 12.7 1008 26330 done 0.62 0.12 0.169 2976 -291.7 2.05 0.025 2643 -687.8 226.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26664 41.7 9.3 1069 26671 roll 0.62 - - 2975 - 2.12 0.043 4050 663.7 226.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26682 39.9 9.0 1072 26689 done 0.62 - - 2975 - 2.05 0.025 2647 -684.4 226.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27025 14.5 6.4 1133 27049 roll 0.68 - - 2975 - 2.22 0.044 4049 631.5 239.3 13.45 0.779 2028 -4.3 0.009 - - - - - - - - -
27094 9.0 9.0 1145 27101 done 0.68 - - 2975 - 2.03 0.025 2649 -689.7 239.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
27153 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27153 begin surface coast
27219 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27219 begin surface
SM 3.68 - - - - -7.96 - - 220 - - - 2289 - 275.23 27.33 0.749 1884 -5.2 0.003 - - - - - -