SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.07 of 150.00 AH used of 24V (76.62% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 22.99 of 110.00 AH used of 10V (79.10% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth 3.36 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.25, SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.80 - - 219 - - - 2283 - -116.7 -6.80 - 2028 - - - - - - - - - - -
27 3.5 - 1 119 roll -0.80 9.10 0.240 2502 250.9 2.10 0.046 905 -656.2 -116.7 -76.50 - 3481 -19.0 - - - - - - - - - -
371 28.0 -9.4 62 378 done -0.66 0.15 0.170 2548 306.7 2.12 0.030 2308 661.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
710 56.1 -7.3 123 715 roll -0.66 - - 2548 - 2.10 0.035 907 -667.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
945 74.9 -8.6 165 951 done -0.66 - - 2548 - 2.05 0.028 2302 680.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1287 96.7 -7.5 226 1293 roll -0.66 - - 2549 - 2.08 0.041 3698 671.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1328 100.4 -9.4 233 1334 done -0.66 - - 2548 - 2.00 0.023 2286 -706.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1675 125.9 -6.7 284 1678 roll -0.66 - - 2548 - 2.00 0.035 921 -682.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1730 130.0 -7.0 286 1734 done -0.63 - - 2548 - 2.03 0.028 2309 683.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2051 151.8 -7.0 302 2052 done -0.63 - - 2548 - - - 2309 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2361 175.2 -7.5 317 2365 roll -0.63 - - 2548 - 2.05 0.040 3698 677.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2415 179.5 -7.5 319 2422 done -0.63 - - 2548 - 2.03 0.022 2299 -689.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2731 202.9 -6.9 335 2732 done -0.63 - - 2548 - - - 2299 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3041 225.4 -7.5 350 3042 done -0.63 - - 2548 - - - 2299 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3350 248.5 -7.5 365 3351 done -0.63 - - 2548 - - - 2297 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3659 272.8 -7.7 380 3663 roll -0.63 - - 2549 - 2.12 0.041 3708 665.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3725 277.8 -7.6 383 3729 done -0.63 - - 2548 - 2.03 0.023 2306 -690.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4061 304.2 -8.3 399 4062 done -0.63 - - 2548 - - - 2306 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4367 329.5 -8.3 409 4368 done -0.63 - - 2549 - - - 2306 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4674 351.5 -6.5 419 4675 done -0.63 - - 2549 - - - 2304 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4980 373.2 -7.1 429 4984 roll -0.63 - - 2548 - 2.12 0.040 3705 660.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5040 378.0 -7.9 430 5046 done -0.63 - - 2548 - 2.03 0.023 2301 -691.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5353 399.4 -6.7 441 5354 done -0.63 - - 2549 - - - 2301 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5659 417.6 -5.7 451 5663 roll -0.63 - - 2548 - 2.10 0.040 3701 666.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5720 420.9 -5.3 453 5724 done -0.63 - - 2548 - 1.98 0.023 2298 -708.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6061 442.5 -6.6 464 6064 roll -0.63 - - 2548 - 2.10 0.041 3698 666.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6104 445.6 -6.6 465 6108 done -0.63 - - 2548 - 2.00 0.023 2302 -698.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6428 466.7 -6.6 476 6430 done -0.63 - - 2548 - - - 2302 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6735 484.8 -5.7 486 6739 roll -0.63 - - 2549 - 2.10 0.041 3697 664.3 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6785 487.7 -5.7 487 6788 done -0.67 - - 2548 - 1.98 0.023 2297 -707.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7132 511.0 -7.2 497 7135 roll -0.67 - - 2548 - 2.10 0.041 3697 666.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7204 516.4 -7.3 498 7208 done -0.71 - - 2548 - 2.03 0.023 2295 -690.6 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7569 541.8 -7.0 504 7573 roll -0.71 - - 2548 - 2.12 0.041 3706 665.6 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7619 545.5 -7.7 504 7622 done -0.75 - - 2548 - 2.00 0.024 2295 -705.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7934 568.1 -7.3 510 7936 done -0.78 0.10 0.147 2516 -320.0 - - 2292 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8236 592.2 -8.0 515 8240 roll -0.74 - - 2516 - 2.12 0.042 3700 664.2 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8304 597.7 -8.0 516 8307 done -0.74 - - 2516 - 2.00 0.025 2302 -699.0 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8675 626.4 -7.6 522 8676 done -0.71 - - 2516 - - - 2299 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8977 648.4 -7.3 527 8979 done -0.68 0.10 0.197 2540 240.0 - - 2295 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9281 668.2 -6.5 532 9285 roll -0.68 - - 2540 - 2.12 0.044 3697 661.3 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9364 673.9 -6.4 533 9368 done -0.71 - - 2541 - 2.00 0.025 2296 -700.5 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9713 695.7 -6.2 539 9717 roll -0.71 - - 2541 - 2.15 0.044 3700 653.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9762 699.2 -7.3 539 9766 done -0.75 - - 2541 - 2.05 0.026 2301 -682.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10082 719.0 -6.1 545 10086 roll -0.75 - - 2541 - 2.12 0.044 3700 659.9 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10138 722.3 -5.7 545 10144 done -0.78 - - 2541 - 2.03 0.026 2296 -691.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10447 740.5 -5.9 551 10448 done -0.78 - - 2541 - - - 2296 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10750 758.3 -5.9 556 10754 roll -0.78 - - 2541 - 2.12 0.044 3694 659.4 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
10822 762.6 -6.3 557 10827 done -0.82 0.12 0.138 2502 -325.0 2.03 0.027 2289 -692.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11176 789.4 -7.8 563 11177 done -0.76 - - 2502 - - - 2288 - -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11479 813.2 -7.9 568 11483 roll -0.70 0.12 0.193 2533 258.3 2.08 0.041 909 -663.0 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
11522 816.5 -7.2 568 11526 done -0.70 - - 2533 - 2.05 0.032 2295 676.1 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
11843 838.0 -6.7 574 11847 roll -0.70 - - 2533 - 2.10 0.044 3700 669.0 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
11910 842.5 -6.3 575 11914 done -0.70 - - 2533 - 2.03 0.027 2302 -688.7 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12281 866.4 -6.4 581 12282 done -0.70 - - 2532 - - - 2298 - -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
12584 885.9 -6.4 586 12588 roll -0.70 - - 2533 - 2.15 0.044 3705 654.4 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
12651 890.3 -6.7 587 12655 done -0.70 - - 2533 - 2.05 0.027 2294 -688.3 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
13016 913.7 -6.4 593 13017 done -0.70 - - 2532 - - - 2294 - -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
13319 933.3 -6.4 598 13323 roll -0.70 - - 2533 - 2.15 0.045 3700 654.0 -116.7 - - 3461 - - - - - - - - - - -
13391 938.1 -6.3 599 13394 done -0.70 - - 2533 - 2.03 0.027 2302 -688.7 -116.7 - - 3461 - - - - - - - - - - -
13756 960.8 -6.2 605 13757 done -0.70 - - 2533 - - - 2302 - -116.7 - - 3461 - - - - - - - - - - -
13935 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13936 begin apogee
13941 972.1 6.3 608 14040 done -0.24 0.50 0.163 2682 298.0 - - 2658 - - 97.05 1.536 3006 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
14041 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14041 begin climb
14044 974.0 - 609 14158 roll 0.80 1.08 0.111 3017 310.2 2.42 0.048 4038 570.2 116.7 105.65 1.440 2529 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
14181 970.9 7.4 612 14187 done 0.54 0.32 0.180 2949 -212.5 2.22 0.026 2650 -625.2 116.7 - - 2525 - - - - - - - - - - -
14549 947.9 6.2 618 14565 done 0.53 - - 2949 - - - 2650 - 134.0 15.00 1.392 2459 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
14849 928.6 6.5 623 14865 roll 0.54 - - 2949 - 2.22 0.047 4046 628.8 144.4 10.62 1.360 2415 -4.1 0.307 - - - - - - - - -
14876 926.8 7.1 623 14880 done 0.50 - - 2954 - 2.12 0.028 2640 -663.2 144.4 - - 2414 - - - - - - - - - - -
15207 904.6 6.7 629 15217 roll 0.51 - - 2954 - 2.22 0.046 4049 634.7 149.3 5.45 1.180 2396 -3.3 0.275 - - - - - - - - -
15239 902.2 7.2 629 15244 done 0.44 0.20 0.186 2910 -220.0 2.12 0.028 2624 -672.2 149.3 - - 2396 - - - - - - - - - - -
15571 883.9 5.5 635 15605 done 0.55 - - 2910 - - - 2624 - 184.4 32.22 1.430 2254 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
15874 865.9 6.0 640 15898 done 0.67 0.20 0.099 2981 355.0 - - 2623 - 206.1 20.77 1.395 2165 -4.3 0.289 - - - - - - - - -
16177 839.4 8.9 645 16181 roll 0.64 - - 2981 - 2.22 0.048 4042 639.2 206.1 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16217 835.6 10.7 645 16221 done 0.54 0.17 0.178 2947 -200.0 2.08 0.028 2644 -672.1 206.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
16536 811.8 7.3 651 16537 done 0.58 - - 2947 - - - 2644 - 206.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
16839 789.5 7.3 656 16841 done 0.62 - - 2947 - - - 2644 - 206.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
17143 767.6 7.2 661 17144 done 0.66 - - 2947 - - - 2644 - 206.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
17446 744.8 7.6 666 17448 done 0.70 0.12 0.127 2989 350.0 - - 2642 - 206.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
17749 716.8 9.3 671 17753 roll 0.66 - - 2989 - 2.15 0.048 4038 649.3 206.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17776 713.8 10.6 671 17781 done 0.56 0.17 0.176 2953 -211.8 2.03 0.028 2646 -685.7 206.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
18107 687.7 7.7 677 18108 done 0.60 - - 2953 - - - 2644 - 206.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18411 664.2 7.7 682 18415 roll 0.63 - - 2953 - 2.15 0.048 4040 649.3 206.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18426 662.8 7.6 682 18430 done 0.63 - - 2952 - 2.08 0.028 2658 -664.4 206.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18781 638.4 6.8 688 18782 done 0.67 - - 2952 - - - 2658 - 208.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
19084 620.2 6.0 693 19108 done 0.73 0.15 0.117 3004 346.7 - - 2654 - 231.2 21.60 1.312 2063 -4.2 0.214 - - - - - - - - -
19388 594.5 8.7 698 19389 done 0.68 - - 3004 - - - 2655 - 231.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19690 569.6 8.2 703 19695 roll 0.63 0.12 0.183 2967 -308.3 2.17 0.048 4042 639.2 231.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19761 563.6 8.0 704 19765 done 0.63 - - 2974 - 2.10 0.028 2649 -663.3 231.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20122 532.5 9.1 710 20123 done 0.63 - - 2974 - - - 2648 - 231.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20424 505.5 8.8 715 20428 roll 0.63 - - 2974 - 2.17 0.048 4046 644.2 231.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20444 503.5 10.0 715 20449 done 0.63 - - 2974 - 2.10 0.028 2655 -662.4 231.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20759 478.4 7.5 724 20763 roll 0.63 - - 2974 - 2.15 0.047 4046 647.0 231.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20792 475.6 8.9 725 20796 done 0.59 - - 2974 - 2.08 0.028 2638 -676.9 231.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21126 449.2 8.1 736 21128 done 0.59 - - 2974 - - - 2638 - 231.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21433 424.9 8.0 746 21435 done 0.59 - - 2974 - - - 2638 - 231.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21739 400.4 8.1 756 21740 done 0.59 - - 2974 - - - 2637 - 231.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22046 373.5 8.8 766 22050 roll 0.59 - - 2974 - 2.17 0.046 4049 650.7 231.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22073 370.7 9.3 767 22077 done 0.59 - - 2974 - 2.05 0.027 2645 -684.9 231.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22408 341.4 8.8 778 22412 roll 0.59 - - 2974 - 2.15 0.045 4046 651.6 231.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
22424 339.7 9.1 778 22428 done 0.59 - - 2974 - 2.08 0.026 2649 -671.6 231.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
22747 310.4 8.8 789 22751 roll 0.59 - - 2974 - 2.05 0.038 1256 -679.5 231.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
22763 309.0 8.4 789 22767 done 0.63 - - 2973 - 2.08 0.032 2649 669.7 231.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
23089 283.9 7.5 803 23090 done 0.66 - - 2973 - - - 2649 - 231.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
23400 258.9 8.6 818 23401 done 0.70 - - 2973 - - - 2649 - 231.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
23707 230.7 9.1 833 23708 done 0.70 - - 2973 - - - 2649 - 231.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
24017 204.0 8.2 848 24021 roll 0.73 - - 2972 - 2.10 0.044 4049 666.7 231.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
24057 200.6 8.8 850 24061 done 0.73 - - 2974 - 2.05 0.025 2629 -692.7 231.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
24385 175.6 6.9 866 24387 done 0.76 0.10 0.133 3011 370.0 - - 2623 - 231.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
24694 151.3 9.1 881 24698 roll 0.72 - - 3011 - 2.17 0.044 4053 659.0 231.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
24711 149.4 9.8 882 24716 done 0.67 0.12 0.202 2984 -225.0 2.03 0.025 2646 -693.1 231.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
25028 117.7 11.4 899 25034 roll 0.67 - - 2984 - 2.12 0.043 4046 660.4 231.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
25045 115.9 11.2 902 25051 done 0.67 - - 2983 - 2.03 0.025 2643 -691.1 231.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
25386 72.9 10.9 963 25391 done 0.67 - - 2984 - - - 2641 - 231.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
25722 39.1 3.8 1024 25789 done 0.77 - - 2983 - - - 2641 - 308.7 63.58 0.772 1746 -5.0 0.027 - - - - - - - - -
26121 9.0 11.5 1096 26128 done 0.87 0.17 0.105 3044 358.8 - - 2638 - 308.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
26165 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26165 begin surface coast
26199 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26199 begin surface
SM 3.35 - - - - -7.94 8.27 0.098 218 -341.7 - - 2265 - 313.25 - - 1729 - - - - - - - -