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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.32 of 91.80 AH used of 24V (95.29% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 1.58 of 61.20 AH used of 10V (97.41% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.4 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 88 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 138 | done | -1.29 | - | - | 593 | - | - | - | 2374 | - | -195.5 | -115.53 | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 4.7 | -7.1 | 17 | 163 | roll | -1.29 | 12.27 | 0.175 | 2705 | 172.1 | 3.03 | 0.110 | 3805 | 472.3 | -195.5 | - | - | 3981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 9.6 | -5.5 | 25 | 200 | done | -1.29 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.097 | - | -1654.3 | -195.5 | - | - | 3981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 13.8 | -5.9 | 38 | 272 | roll | -1.29 | - | - | 2706 | - | 0.82 | 0.114 | 3157 | 3850.0 | -195.5 | - | - | 3981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 504 | 32.8 | -8.5 | 84 | 512 | done | -1.29 | - | - | 2705 | - | 0.08 | 0.125 | - | -39462.5 | -195.5 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 643 | 44.1 | -8.5 | 109 | 649 | roll | -1.29 | - | - | 2705 | - | 0.10 | 0.119 | 3160 | 31600.0 | -195.5 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | 53.3 | -8.3 | 129 | 760 | done | -1.29 | - | - | 2705 | - | 0.10 | 0.114 | - | -31600.0 | -195.5 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 889 | 64.9 | -9.0 | 154 | 897 | roll | -1.29 | - | - | 2706 | - | 1.50 | 0.107 | 3801 | 2534.0 | -195.5 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | 85.8 | -8.2 | 198 | 1137 | done | -1.29 | - | - | 2706 | - | 1.42 | 0.097 | - | -2676.8 | -195.5 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1268 | 97.2 | -8.6 | 223 | 1274 | roll | -1.29 | - | - | 2705 | - | 0.08 | 0.132 | 3137 | 39212.5 | -195.5 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1366 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1366 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1370 | 105.3 | 8.1 | 241 | 1479 | done | -0.35 | 0.98 | 0.096 | 2907 | 206.1 | - | - | - | - | - | 102.15 | 0.920 | 3457 | -5.1 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1480 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1480 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1482 | 107.9 | - | 259 | 1645 | roll | 1.29 | 1.65 | 0.065 | 3273 | 221.8 | 1.50 | 0.111 | 3781 | 2520.7 | 195.5 | 153.10 | 0.870 | 2660 | -5.2 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1739 | 80.6 | 13.8 | 303 | 1745 | done | 1.29 | - | - | 3273 | - | 1.42 | 0.088 | - | -2662.7 | 195.5 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1873 | 62.1 | 12.9 | 328 | 1881 | roll | 1.29 | - | - | 3273 | - | 0.10 | 0.120 | 3133 | 31330.0 | 195.5 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2090 | 32.5 | 13.1 | 368 | 2098 | done | 1.29 | - | - | 3273 | - | 0.12 | 0.103 | - | -26108.3 | 195.5 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2224 | 15.1 | 12.7 | 393 | 2232 | roll | 1.29 | - | - | 3273 | - | 1.45 | 0.097 | 3780 | 2606.9 | 195.5 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2310 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2310 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2342 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2342 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -11.05 | - | - | 588 | - | - | - | - | - | 600.00 | 318.27 | 0.802 | 1011 | -5.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||