SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.30 of 150.00 AH used of 24V (77.13% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 22.45 of 110.00 AH used of 10V (79.59% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 3.33 m • Intended pitch -26.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -1.31 - - 216 - - - 2287 - -36.0 -6.90 - 2028 - - - - - - - - - - -
26 3.2 - 1 117 roll -1.38 8.12 0.229 2312 258.1 2.28 0.058 3705 621.9 -89.7 -71.78 - 3372 -18.7 - - - - - - - - - -
241 18.7 -19.2 39 248 done -1.26 0.15 0.213 2351 260.0 2.05 0.022 2269 -700.5 -89.7 - - 3373 - - - - - - - - - - -
581 79.8 -15.8 100 588 roll -1.26 - - 2351 - 2.22 0.041 3700 644.6 -89.7 - - 3373 - - - - - - - - - - -
839 121.2 -15.8 145 844 done -1.26 - - 2351 - 2.00 0.022 2324 -688.0 -89.7 - - 3373 - - - - - - - - - - -
1162 169.9 -15.3 161 1166 roll -1.26 - - 2351 - 2.08 0.035 912 -678.8 -89.7 - - 3373 - - - - - - - - - - -
1183 173.4 -14.9 162 1187 done -1.23 - - 2351 - 2.05 0.028 2311 682.4 -89.7 - - 3373 - - - - - - - - - - -
1511 221.6 -14.2 178 1515 roll -1.23 - - 2351 - 2.08 0.033 908 -674.5 -89.7 - - 3373 - - - - - - - - - - -
1561 229.8 -16.3 180 1565 done -1.20 - - 2351 - 2.05 0.028 2306 682.0 -89.7 - - 3373 - - - - - - - - - - -
1881 276.4 -14.3 196 1885 roll -1.20 - - 2351 - 2.05 0.033 916 -678.0 -89.7 - - 3373 - - - - - - - - - - -
1947 286.2 -14.5 199 1952 done -1.20 - - 2351 - 2.05 0.028 2295 672.7 -89.7 - - 3373 - - - - - - - - - - -
2262 330.3 -13.9 211 2266 roll -1.20 - - 2351 - 2.05 0.033 906 -677.6 -89.7 - - 3374 - - - - - - - - - - -
2395 349.6 -14.6 215 2399 done -1.20 - - 2351 - 2.08 0.028 2307 673.6 -89.7 - - 3374 - - - - - - - - - - -
2730 397.5 -14.4 226 2734 roll -1.20 - - 2351 - 2.05 0.033 916 -678.5 -89.7 - - 3374 - - - - - - - - - - -
2830 413.1 -15.0 229 2834 done -1.20 - - 2351 - 2.05 0.028 2300 675.1 -89.7 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3165 460.7 -13.9 240 3169 roll -1.20 - - 2351 - 2.08 0.034 912 -667.3 -89.7 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3247 472.4 -13.3 242 3252 done -1.20 - - 2351 - 2.08 0.028 2306 670.2 -89.7 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3600 517.2 -12.6 252 3604 roll -1.20 - - 2351 - 2.05 0.033 919 -676.6 -89.7 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3667 525.9 -12.9 253 3671 done -1.20 - - 2351 - 2.03 0.028 2306 683.3 -89.7 - - 3374 - - - - - - - - - - -
4038 572.9 -12.7 259 4042 roll -1.23 - - 2351 - 2.05 0.034 916 -678.0 -89.7 - - 3374 - - - - - - - - - - -
4104 581.9 -12.5 260 4108 done -1.23 - - 2351 - 2.05 0.028 2299 674.6 -89.7 - - 3374 - - - - - - - - - - -
4470 627.7 -12.6 266 4474 roll -1.26 - - 2351 - 2.05 0.035 912 -676.6 -89.7 - - 3373 - - - - - - - - - - -
4559 639.7 -12.9 267 4563 done -1.26 - - 2351 - 2.05 0.029 2291 672.7 -89.7 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4902 683.1 -12.6 273 4906 roll -1.30 - - 2351 - 2.05 0.035 911 -673.2 -89.7 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4990 695.0 -13.8 274 4994 done -1.30 - - 2351 - 2.08 0.030 2298 666.8 -89.7 - - 3370 - - - - - - - - - - -
5339 740.4 -13.0 280 5343 roll -1.34 - - 2351 - 2.05 0.036 917 -673.7 -89.7 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5400 748.9 -13.3 281 5404 done -1.34 - - 2351 - 2.05 0.031 2303 676.1 -89.7 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5771 797.1 -13.0 287 5775 roll -1.38 - - 2351 - 2.08 0.037 915 -667.3 -89.7 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5848 807.9 -13.9 288 5853 done -1.38 - - 2351 - 2.08 0.031 2292 662.0 -89.7 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6204 854.0 -12.9 294 6208 roll -1.42 0.12 0.143 2312 -325.0 2.08 0.037 915 -662.0 -89.7 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6275 864.8 -14.7 295 6279 done -1.37 - - 2312 - 2.08 0.031 2293 662.5 -89.7 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6390 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6390 begin apogee
6396 881.3 14.1 297 6474 done -0.24 1.30 0.189 2680 283.1 - - 2657 - - 74.62 1.448 3006 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
6475 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6475 begin climb
6477 884.0 - 298 6563 roll 1.38 1.60 0.109 3198 323.8 2.30 0.045 4040 601.3 89.7 77.75 1.364 2639 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
6726 862.8 12.7 301 6733 done 1.17 0.25 0.221 3148 -200.0 2.10 0.026 2648 -662.9 89.7 - - 2633 - - - - - - - - - - -
7035 832.0 10.0 307 7039 roll 1.14 - - 3144 - 2.17 0.045 4044 643.3 89.7 - - 2631 - - - - - - - - - - -
7264 806.0 11.6 310 7269 done 1.02 0.22 0.211 3097 -213.6 2.05 0.026 2642 -683.9 89.7 - - 2629 - - - - - - - - - - -
7601 776.1 8.9 316 7605 roll 1.08 - - 3090 - 2.15 0.045 4041 650.7 89.7 - - 2627 - - - - - - - - - - -
7774 759.0 10.1 318 7778 done 1.08 - - 3098 - 2.08 0.027 2650 -668.8 89.7 - - 2626 - - - - - - - - - - -
8101 731.1 8.5 324 8104 roll 1.14 - - 3099 - 2.15 0.046 4048 650.2 89.7 - - 2626 - - - - - - - - - - -
8218 720.2 9.2 325 8222 done 1.11 - - 3109 - 2.08 0.027 2648 -673.1 89.7 - - 2625 - - - - - - - - - - -
8537 694.0 8.1 331 8541 roll 1.15 - - 3104 - 2.15 0.045 4049 651.6 89.7 - - 2624 - - - - - - - - - - -
8690 680.4 9.6 333 8694 done 1.11 - - 3113 - 2.05 0.028 2644 -685.4 89.7 - - 2624 - - - - - - - - - - -
9032 652.1 8.2 339 9036 roll 1.15 - - 3113 - 2.15 0.046 4046 652.1 89.7 - - 2623 - - - - - - - - - - -
9189 637.9 9.4 341 9193 done 1.10 - - 3124 - 2.05 0.028 2638 -686.8 89.7 - - 2623 - - - - - - - - - - -
9525 609.9 8.3 347 9529 roll 1.10 - - 3120 - 2.17 0.047 4049 650.2 89.7 - - 2622 - - - - - - - - - - -
9677 596.0 9.4 349 9681 done 1.03 0.12 0.222 3100 -166.7 2.05 0.028 2640 -687.3 89.7 - - 2622 - - - - - - - - - - -
10018 569.0 8.0 355 10022 roll 1.10 - - 3109 - 2.05 0.039 1260 -673.2 89.7 - - 2622 - - - - - - - - - - -
10119 560.8 7.9 356 10123 done 1.17 0.12 0.127 3147 316.7 2.10 0.035 2670 671.4 89.7 - - 2621 - - - - - - - - - - -
10456 533.2 8.2 362 10460 roll 1.17 - - 3145 - 2.08 0.047 4046 661.5 89.7 - - 2621 - - - - - - - - - - -
10714 511.3 8.9 365 10721 done 1.08 0.15 0.221 3118 -180.0 2.03 0.027 2642 -691.6 89.7 - - 2620 - - - - - - - - - - -
11024 489.2 7.5 373 11028 roll 1.12 - - 3118 - 2.15 0.046 4041 650.7 89.7 - - 2620 - - - - - - - - - - -
11281 466.8 8.3 380 11285 done 1.07 - - 3127 - 2.05 0.026 2653 -677.1 89.7 - - 2620 - - - - - - - - - - -
11599 444.5 6.4 391 11603 roll 1.07 - - 3127 - 2.12 0.046 4044 656.1 93.1 - - 2619 - - - - - - - - - - -
11856 424.7 7.0 398 11862 done 1.01 0.10 0.212 3088 -390.0 2.05 0.027 2649 -680.5 93.1 - - 2619 - - - - - - - - - - -
12169 405.0 6.9 409 12173 roll 1.11 - - 3088 - 2.15 0.045 4050 651.6 93.2 - - 2620 - - - - - - - - - - -
12425 383.7 8.7 416 12430 done 1.11 - - 3088 - 2.05 0.026 2658 -679.0 93.2 - - 2621 - - - - - - - - - - -
12744 360.4 7.6 427 12748 roll 1.21 0.17 0.108 3153 382.4 2.15 0.045 4052 648.4 93.2 - - 2622 - - - - - - - - - - -
13001 335.3 9.0 434 13005 done 1.11 0.12 0.241 3126 -225.0 2.08 0.026 2642 -677.9 93.2 - - 2623 - - - - - - - - - - -
13319 313.8 6.7 445 13323 roll 1.15 - - 3119 - 2.12 0.044 4042 660.4 94.5 - - 2624 - - - - - - - - - - -
13576 292.9 8.6 453 13580 done 1.11 - - 3125 - 2.00 0.025 2647 -697.5 94.5 - - 2625 - - - - - - - - - - -
13896 268.8 7.9 469 13900 roll 1.15 - - 3120 - 2.10 0.043 4045 665.7 94.5 - - 2626 - - - - - - - - - - -
14154 244.4 9.3 480 14160 done 1.11 - - 3127 - 2.03 0.025 2652 -686.2 94.5 - - 2628 - - - - - - - - - - -
14469 217.1 8.6 496 14473 roll 1.15 - - 3127 - 2.12 0.043 4054 661.3 94.5 - - 2629 - - - - - - - - - - -
14727 192.1 10.1 507 14737 done 1.11 - - 3127 - 2.05 0.025 2650 -684.9 94.5 3.95 0.626 2619 -2.5 0.082 - - - - - - - - -
15066 162.5 8.8 524 15070 roll 1.15 - - 3127 - 2.15 0.043 4054 653.0 94.5 - - 2620 - - - - - - - - - - -
15323 136.0 9.9 535 15328 done 1.11 - - 3127 - 2.05 0.025 2650 -684.9 94.5 - - 2621 - - - - - - - - - - -
15650 108.1 8.1 569 15656 roll 1.15 - - 3127 - 2.12 0.043 4044 657.5 94.5 - - 2621 - - - - - - - - - - -
15910 83.1 10.2 615 15915 done 1.11 - - 3127 - 2.00 0.025 2646 -699.0 94.5 - - 2622 - - - - - - - - - - -
16251 56.8 4.9 676 16270 roll 1.17 - - 3127 - 2.20 0.042 4043 635.0 109.9 13.93 0.795 2557 -4.7 0.035 - - - - - - - - -
16362 50.6 6.2 695 16374 done 1.14 - - 3127 - 2.00 0.024 2650 -696.5 114.9 5.75 0.679 2536 -3.7 0.029 - - - - - - - - -
16708 16.3 11.0 757 16714 roll 1.21 - - 3127 - 2.15 0.050 4053 652.6 114.9 - - 2535 - - - - - - - - - - -
16811 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16812 begin surface coast
16853 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16853 begin surface
SM 3.48 - - - - -7.96 - - 218 - - - 2289 - 275.23 122.10 0.726 1883 -5.3 0.003 - - - - - -