SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.20 of 150.00 AH used of 24V (77.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.36 of 110.00 AH used of 10V (79.67% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 3.25 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 212 - - - 2270 - -116.7 -7.53 - 2039 - - - - - - - - - - -
26 3.2 - 1 121 roll -0.80 8.80 0.227 2501 260.1 2.08 0.053 926 -646.2 -116.7 -78.28 - 3482 -18.4 - - - - - - - - - -
372 29.2 -11.6 63 379 done -0.65 0.20 0.187 2554 265.0 2.05 0.028 2315 677.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
710 56.4 -7.4 124 717 roll -0.65 - - 2555 - 2.12 0.035 927 -654.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
806 63.6 -7.6 141 812 done -0.65 - - 2555 - 2.03 0.028 2303 677.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1150 90.2 -8.0 202 1155 done -0.65 - - 2555 - - - 2303 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1488 115.0 -7.4 263 1493 done -0.65 - - 2555 - - - 2303 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1823 139.8 -7.3 288 1824 done -0.65 - - 2555 - - - 2303 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2134 162.9 -7.7 303 2135 done -0.65 - - 2555 - - - 2303 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2441 186.0 -7.6 318 2445 roll -0.65 - - 2555 - 2.08 0.041 3704 673.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2465 187.8 -8.3 319 2468 done -0.65 - - 2554 - 2.00 0.023 2301 -701.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2796 214.9 -8.2 335 2800 roll -0.65 - - 2555 - 2.10 0.040 3697 664.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2813 216.2 -8.1 336 2817 done -0.65 - - 2555 - 2.00 0.023 2294 -701.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3145 241.6 -7.6 352 3149 roll -0.65 - - 2555 - 2.10 0.039 3697 668.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3156 242.5 -7.7 352 3161 done -0.65 - - 2555 - 2.00 0.024 2293 -702.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3473 266.4 -7.4 368 3476 roll -0.65 - - 2555 - 2.10 0.040 3697 668.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3482 267.5 -7.8 368 3488 done -0.65 - - 2555 - 2.03 0.023 2302 -687.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3799 291.0 -7.3 384 3800 done -0.65 - - 2555 - - - 2302 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4126 314.3 -7.1 397 4130 roll -0.65 - - 2555 - 2.10 0.040 3697 664.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4135 315.1 -7.0 397 4140 done -0.65 - - 2555 - 2.03 0.023 2299 -688.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4466 336.1 -6.1 408 4470 roll -0.65 - - 2555 - 2.12 0.040 3705 663.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4487 337.7 -6.4 408 4491 done -0.65 - - 2555 - 2.00 0.023 2296 -704.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4805 357.4 -6.6 419 4806 done -0.65 - - 2555 - - - 2296 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5111 377.4 -6.5 429 5115 roll -0.65 - - 2555 - 2.12 0.040 3705 664.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5139 379.2 -6.7 429 5144 done -0.65 - - 2555 - 2.00 0.023 2295 -705.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5451 398.5 -6.4 440 5455 roll -0.65 - - 2555 - 2.10 0.040 3700 669.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5485 400.8 -7.0 441 5488 done -0.65 - - 2555 - 2.00 0.023 2292 -704.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5825 422.3 -6.3 452 5829 roll -0.65 - - 2555 - 2.10 0.039 3696 668.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5841 423.4 -6.2 452 5845 done -0.65 - - 2555 - 2.03 0.023 2298 -688.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6159 443.6 -6.3 463 6163 roll -0.65 - - 2555 - 2.10 0.040 3702 668.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6192 445.8 -6.6 464 6196 done -0.68 - - 2555 - 2.03 0.023 2287 -697.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6526 468.2 -6.7 475 6530 roll -0.72 - - 2555 - 2.10 0.040 3697 671.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6565 470.8 -6.5 476 6569 done -0.77 0.12 0.132 2515 -333.3 2.00 0.023 2284 -706.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6887 494.3 -7.0 487 6891 roll -0.71 - - 2514 - 2.12 0.040 3702 668.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6903 495.5 -7.3 487 6908 done -0.66 0.05 0.163 2543 580.0 2.03 0.024 2299 -691.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7224 517.5 -7.0 494 7228 roll -0.66 - - 2543 - 2.10 0.041 3697 665.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7239 518.6 -7.1 494 7244 done -0.66 - - 2544 - 2.03 0.024 2307 -684.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7589 544.0 -7.4 500 7592 roll -0.66 - - 2544 - 2.10 0.041 3702 664.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7661 549.6 -7.2 501 7665 done -0.70 - - 2544 - 2.00 0.024 2295 -703.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8020 574.7 -6.9 507 8024 roll -0.70 - - 2544 - 2.12 0.041 3698 661.8 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8091 579.8 -7.4 508 8096 done -0.73 - - 2544 - 2.03 0.024 2304 -686.7 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8457 603.8 -6.5 514 8461 roll -0.73 - - 2543 - 2.10 0.041 3697 663.3 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8485 605.7 -6.7 514 8488 done -0.76 - - 2544 - 2.00 0.025 2299 -699.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8823 626.9 -6.4 520 8826 roll -0.76 - - 2543 - 2.15 0.043 3704 653.5 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8884 631.2 -7.0 521 8889 done -0.80 0.12 0.137 2503 -333.3 2.03 0.025 2289 -697.0 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9248 661.9 -8.5 527 9252 roll -0.74 - - 2502 - 2.12 0.042 3694 662.7 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9259 662.8 -8.4 527 9264 done -0.68 0.15 0.177 2541 260.0 2.00 0.026 2298 -698.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9606 687.5 -7.0 533 9610 roll -0.68 - - 2541 - 2.12 0.044 3697 659.9 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9645 690.2 -6.6 533 9649 done -0.71 - - 2542 - 2.00 0.025 2309 -694.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9977 712.2 -6.7 539 9980 roll -0.71 - - 2542 - 2.12 0.044 3702 657.1 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10026 715.8 -7.0 539 10030 done -0.75 - - 2541 - 2.08 0.026 2294 -676.9 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10341 736.6 -6.6 545 10345 roll -0.75 - - 2542 - 2.12 0.044 3693 659.9 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10408 740.9 -6.4 546 10411 done -0.79 - - 2541 - 2.03 0.026 2296 -688.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10773 763.9 -6.3 552 10777 roll -0.79 - - 2542 - 2.12 0.044 3693 659.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10851 769.1 -6.7 553 10856 done -0.83 0.15 0.126 2491 -340.0 2.03 0.026 2288 -692.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11199 797.4 -8.2 559 11201 done -0.75 0.12 0.197 2523 266.7 - - 2284 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11502 819.1 -7.1 564 11506 roll -0.75 - - 2522 - 2.15 0.044 3697 657.2 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11546 822.3 -7.1 564 11550 done -0.75 - - 2522 - 2.05 0.026 2309 -677.1 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11866 844.5 -6.9 570 11870 roll -0.75 - - 2523 - 2.12 0.044 3702 657.1 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11899 846.7 -7.4 570 11903 done -0.75 - - 2523 - 2.08 0.027 2302 -673.1 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12237 869.3 -6.7 576 12241 roll -0.75 - - 2522 - 2.12 0.044 3694 656.6 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12275 872.0 -7.2 576 12280 done -0.75 - - 2522 - 2.08 0.027 2295 -672.6 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12602 893.9 -6.7 582 12606 roll -0.75 - - 2522 - 2.15 0.045 3702 654.4 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12646 896.8 -7.1 582 12650 done -0.75 - - 2523 - 2.08 0.027 2301 -673.6 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12967 918.0 -6.6 588 12971 roll -0.75 - - 2523 - 2.12 0.045 3695 657.5 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13011 921.0 -6.5 588 13015 done -0.75 - - 2523 - 2.03 0.027 2298 -688.2 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13329 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13329 begin apogee
13335 941.2 6.3 594 13435 done -0.24 0.52 0.163 2679 300.0 - - 2639 - - 96.88 1.513 3006 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
13435 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13435 begin climb
13437 943.0 - 595 13553 roll 0.80 1.08 0.113 3015 311.1 2.47 0.048 4042 568.0 116.7 104.60 1.417 2528 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
13614 934.0 10.3 598 13619 done 0.55 0.22 0.166 2951 -290.9 2.22 0.026 2653 -625.7 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
13946 911.4 6.7 604 13950 roll 0.52 - - 2959 - 2.15 0.038 1262 -647.0 120.5 - - 2519 - - - - - - - - - - -
13997 908.1 6.6 604 14013 done 0.50 - - 2954 - 2.15 0.035 2646 643.7 126.7 8.48 1.310 2488 -3.7 0.274 - - - - - - - - -
14316 888.0 6.3 610 14336 roll 0.48 0.12 0.193 2922 -266.7 2.22 0.048 4053 633.8 141.7 14.48 1.377 2428 -4.1 0.289 - - - - - - - - -
14409 881.8 6.7 611 14421 done 0.49 - - 2929 - 2.10 0.027 2646 -670.0 147.3 6.47 1.192 2405 -3.6 0.284 - - - - - - - - -
14747 861.5 6.0 617 14772 roll 0.52 - - 2939 - 2.15 0.037 1262 -643.7 168.9 20.27 1.391 2316 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
14811 857.4 6.8 618 14815 done 0.56 - - 2939 - 2.17 0.035 2652 640.6 171.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15170 833.0 6.9 624 15174 roll 0.56 - - 2939 - 2.15 0.048 4047 648.8 171.4 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15232 828.2 8.0 625 15236 done 0.56 - - 2948 - 2.08 0.028 2648 -672.6 171.4 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15596 803.5 6.7 631 15606 done 0.57 - - 2949 - - - 2646 - 176.8 7.28 1.289 2285 -3.4 0.231 - - - - - - - - -
15900 782.4 7.0 636 15901 done 0.57 - - 2949 - - - 2646 - 176.8 - - 2282 - - - - - - - - - - -
16202 760.9 7.1 641 16203 done 0.57 - - 2949 - - - 2646 - 176.8 - - 2282 - - - - - - - - - - -
16506 739.2 7.1 646 16510 roll 0.57 - - 2949 - 2.17 0.048 4052 647.9 176.8 - - 2282 - - - - - - - - - - -
16555 735.0 8.7 646 16559 done 0.52 - - 2951 - 2.10 0.028 2652 -666.7 176.8 - - 2282 - - - - - - - - - - -
16870 711.2 7.6 652 16871 done 0.52 - - 2951 - - - 2652 - 176.8 - - 2281 - - - - - - - - - - -
17173 689.1 7.3 657 17174 done 0.52 - - 2951 - - - 2652 - 176.8 - - 2281 - - - - - - - - - - -
17476 668.6 6.7 662 17482 done 0.53 - - 2951 - - - 2652 - 181.1 4.97 1.091 2267 -2.8 0.187 - - - - - - - - -
17779 648.2 6.7 667 17786 done 0.53 - - 2951 - - - 2652 - 184.9 5.07 1.092 2252 -3.0 0.190 - - - - - - - - -
18082 627.0 7.0 672 18083 done 0.53 - - 2951 - - - 2652 - 184.9 - - 2251 - - - - - - - - - - -
18385 605.3 7.2 677 18389 roll 0.53 - - 2951 - 2.17 0.048 4045 641.9 184.9 - - 2251 - - - - - - - - - - -
18434 601.3 8.4 677 18438 done 0.53 - - 2951 - 2.08 0.028 2654 -668.8 184.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
18749 579.5 6.9 683 18750 done 0.53 - - 2951 - - - 2654 - 184.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
19052 559.3 6.6 688 19061 done 0.54 - - 2951 - - - 2654 - 190.9 7.22 1.193 2226 -3.3 0.168 - - - - - - - - -
19356 539.1 6.7 693 19363 done 0.58 - - 2951 - - - 2654 - 195.4 5.47 1.072 2209 -3.1 0.169 - - - - - - - - -
19658 518.1 7.0 698 19659 done 0.61 - - 2951 - - - 2654 - 195.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
19962 498.0 6.5 703 19977 roll 0.67 - - 2951 - 2.20 0.047 4054 636.4 205.4 10.77 1.177 2167 -3.8 0.174 - - - - - - - - -
20050 491.4 7.7 705 20055 done 0.67 - - 2951 - 2.12 0.027 2649 -662.7 205.4 - - 2166 - - - - - - - - - - -
20363 469.6 7.0 716 20367 roll 0.72 0.12 0.126 3001 416.7 2.10 0.038 1259 -661.9 205.4 - - 2164 - - - - - - - - - - -
20440 462.8 9.7 718 20444 done 0.68 - - 3001 - 2.10 0.034 2652 663.3 205.4 - - 2164 - - - - - - - - - - -
20763 433.9 8.9 729 20767 roll 0.64 0.12 0.199 2967 -283.3 2.15 0.047 4053 651.6 205.4 - - 2164 - - - - - - - - - - -
20907 420.8 8.7 733 20911 done 0.60 - - 2974 - 2.10 0.026 2638 -673.8 205.4 - - 2164 - - - - - - - - - - -
21231 396.1 7.8 744 21235 roll 0.60 - - 2973 - 2.15 0.045 4044 654.0 205.4 - - 2164 - - - - - - - - - - -
21302 389.6 9.9 746 21307 done 0.56 - - 2974 - 2.05 0.026 2656 -677.1 205.4 - - 2164 - - - - - - - - - - -
21637 364.9 7.4 757 21638 done 0.56 - - 2974 - - - 2656 - 205.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
21943 341.3 7.7 767 21947 roll 0.56 - - 2974 - 2.12 0.044 4049 657.1 205.4 - - 2166 - - - - - - - - - - -
22037 332.9 8.2 769 22044 done 0.51 0.17 0.198 2930 -258.8 2.03 0.025 2634 -697.0 205.4 - - 2166 - - - - - - - - - - -
22350 312.6 6.5 780 22363 done 0.62 0.10 0.133 2965 350.0 - - 2632 - 215.3 10.30 0.964 2128 -3.7 0.129 - - - - - - - - -
22668 286.4 8.2 793 22672 roll 0.66 - - 2965 - 2.17 0.044 4057 656.7 215.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
22722 281.2 8.6 795 22730 done 0.66 - - 2966 - 2.05 0.025 2656 -683.4 215.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
23038 256.5 7.6 811 23039 done 0.70 - - 2966 - - - 2656 - 215.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
23348 232.2 8.2 826 23352 roll 0.74 0.10 0.136 3002 360.0 2.08 0.036 1264 -669.2 215.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
23391 228.0 10.3 828 23395 done 0.74 - - 3002 - 2.10 0.031 2649 659.5 215.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
23719 196.0 9.7 844 23723 roll 0.70 - - 3002 - 2.10 0.044 4053 668.6 215.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
23813 185.9 8.8 848 23818 done 0.60 0.15 0.197 2965 -246.7 2.05 0.024 2648 -685.4 215.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
24141 160.0 8.1 864 24145 roll 0.65 - - 2965 - 2.03 0.036 1269 -679.3 215.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
24180 156.7 7.4 865 24186 done 0.72 - - 2965 - 2.05 0.031 2655 676.1 215.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
24497 134.6 7.0 881 24499 done 0.77 0.15 0.105 3019 360.0 - - 2654 - 215.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
24819 105.1 9.3 917 24824 roll 0.70 - - 3019 - 2.08 0.044 4047 669.7 215.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
24881 98.4 10.4 928 24889 done 0.59 0.20 0.173 2961 -290.0 2.03 0.025 2646 -690.1 215.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
25228 76.2 7.0 989 25232 done 0.64 - - 2961 - - - 2645 - 215.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
25566 50.3 6.8 1050 25573 done 0.70 - - 2961 - - - 2645 - 217.4 4.45 0.620 2119 -2.5 0.022 - - - - - - - - -
25905 21.2 7.7 1111 25911 roll 0.76 0.15 0.114 3014 353.3 2.03 0.035 1277 -673.9 217.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
25986 14.0 7.8 1125 25991 done 0.76 - - 3014 - 2.05 0.031 2661 675.1 217.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
26106 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26106 begin surface coast
26167 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26167 begin surface
SM 3.37 - - - - -7.97 - - 216 - - - 2287 - 275.23 44.45 0.748 1883 -5.3 0.002 - - - - - -