SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.76 of 150.00 AH used of 24V (77.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.02 of 110.00 AH used of 10V (79.98% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 3.21 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.80 - - 216 - - - 2289 - -116.7 -7.62 - 1989 - - - - - - - - - - -
27 3.5 - 1 125 roll -0.80 8.85 0.232 2496 257.6 2.28 0.055 3706 621.5 -116.7 -77.40 - 3482 -19.3 - - - - - - - - - -
328 26.0 -9.8 54 336 done -0.66 0.15 0.175 2542 306.7 2.08 0.023 2286 -682.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
668 53.1 -8.8 115 674 roll -0.66 - - 2542 - 2.17 0.041 3706 654.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
703 55.2 -6.1 121 708 done -0.66 - - 2542 - 2.03 0.024 2307 -689.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1044 81.3 -7.6 182 1050 roll -0.63 - - 2542 - 2.10 0.040 3701 663.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1063 82.6 -7.0 185 1069 done -0.60 0.10 0.195 2567 250.0 2.03 0.023 2281 -699.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1406 105.3 -7.4 246 1412 roll -0.60 - - 2567 - 2.15 0.041 3701 660.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1429 106.9 -6.9 250 1436 done -0.60 - - 2567 - 2.00 0.024 2302 -699.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1770 130.9 -7.5 292 1773 roll -0.60 - - 2567 - 2.12 0.041 3711 664.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1791 132.6 -7.1 293 1795 done -0.63 - - 2567 - 2.05 0.023 2302 -687.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2119 155.2 -6.9 309 2123 roll -0.63 - - 2567 - 2.10 0.040 3702 666.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2162 158.3 -6.9 311 2166 done -0.67 - - 2567 - 2.03 0.023 2298 -691.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2491 178.6 -6.0 327 2492 done -0.67 - - 2567 - - - 2298 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2799 197.7 -6.4 342 2803 roll -0.70 - - 2567 - 2.12 0.041 3710 666.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2818 198.8 -6.5 343 2823 done -0.74 0.12 0.131 2528 -325.0 2.03 0.024 2283 -703.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3145 226.9 -8.6 359 3149 roll -0.68 - - 2528 - 2.12 0.040 3702 669.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3201 231.9 -8.5 361 3207 done -0.64 0.08 0.172 2551 287.5 2.03 0.023 2292 -694.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3516 254.9 -7.3 377 3520 roll -0.64 - - 2551 - 2.12 0.041 3701 664.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3537 256.4 -7.3 378 3541 done -0.64 - - 2552 - 1.98 0.024 2312 -701.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3869 279.2 -6.7 394 3873 roll -0.64 - - 2552 - 2.10 0.040 3709 665.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3887 280.5 -6.8 395 3891 done -0.64 - - 2552 - 2.03 0.024 2291 -698.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4202 302.9 -7.5 410 4205 roll -0.64 - - 2552 - 2.12 0.040 3710 669.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4230 305.1 -7.7 411 4234 done -0.64 - - 2552 - 2.03 0.024 2288 -700.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4564 329.2 -7.2 422 4568 roll -0.64 - - 2552 - 2.12 0.040 3705 668.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4592 331.2 -7.2 423 4596 done -0.64 - - 2551 - 2.00 0.023 2297 -704.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4932 355.8 -7.0 434 4935 roll -0.64 - - 2552 - 2.12 0.040 3710 666.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4947 357.0 -7.2 434 4951 done -0.64 - - 2552 - 2.05 0.023 2299 -688.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5265 378.9 -6.7 445 5269 roll -0.64 - - 2552 - 2.10 0.040 3701 667.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5282 379.9 -6.4 445 5286 done -0.64 - - 2551 - 2.00 0.023 2294 -703.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5600 399.1 -6.2 456 5604 roll -0.64 - - 2552 - 2.12 0.040 3704 665.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5633 401.3 -6.8 457 5637 done -0.64 - - 2552 - 2.03 0.023 2297 -693.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5968 423.8 -6.8 468 5972 roll -0.64 - - 2552 - 2.12 0.041 3709 666.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6007 426.6 -7.3 469 6011 done -0.64 - - 2552 - 2.00 0.023 2294 -707.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6330 448.6 -6.9 480 6334 roll -0.64 - - 2551 - 2.12 0.041 3706 666.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6362 451.0 -7.4 481 6366 done -0.67 - - 2551 - 2.03 0.023 2309 -688.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6698 473.2 -6.4 492 6701 roll -0.70 - - 2552 - 2.10 0.041 3705 664.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6731 475.5 -6.9 493 6735 done -0.74 - - 2551 - 2.00 0.024 2300 -702.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7072 498.0 -6.7 504 7076 roll -0.78 0.12 0.130 2511 -333.3 2.12 0.041 3701 660.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7155 504.4 -8.1 506 7159 done -0.74 - - 2511 - 2.00 0.024 2295 -703.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7503 531.1 -7.6 512 7508 roll -0.68 0.12 0.196 2542 258.3 2.15 0.042 3702 654.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7518 532.3 -7.6 512 7523 done -0.68 - - 2542 - 2.03 0.025 2306 -687.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7867 556.2 -6.9 518 7871 roll -0.68 - - 2542 - 2.10 0.041 3700 663.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7927 560.5 -6.9 518 7934 done -0.68 - - 2542 - 2.05 0.025 2291 -687.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8237 580.8 -6.5 524 8241 roll -0.68 - - 2542 - 2.12 0.042 3699 664.2 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8286 584.0 -6.0 524 8290 done -0.72 - - 2542 - 2.00 0.025 2302 -698.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8601 601.6 -5.6 530 8605 roll -0.72 - - 2543 - 2.12 0.042 3705 661.8 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8668 605.8 -5.9 531 8672 done -0.75 - - 2542 - 2.03 0.025 2301 -691.6 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
9032 630.3 -7.0 537 9036 roll -0.75 - - 2542 - 2.12 0.043 3698 659.0 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9094 635.0 -7.4 538 9098 done -0.78 - - 2543 - 2.03 0.025 2297 -690.1 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9465 661.7 -7.2 544 9469 roll -0.78 - - 2542 - 2.15 0.044 3703 654.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9537 667.0 -8.2 545 9542 done -0.82 0.12 0.140 2502 -333.3 2.08 0.026 2262 -692.8 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9903 697.4 -8.3 551 9907 roll -0.75 - - 2501 - 2.20 0.044 3698 652.7 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9935 700.1 -8.2 551 9940 done -0.69 0.08 0.153 2539 475.0 2.05 0.026 2299 -682.4 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10272 722.0 -6.4 557 10276 roll -0.69 - - 2539 - 2.12 0.044 3697 659.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10334 726.2 -7.2 558 10338 done -0.72 - - 2540 - 2.03 0.027 2304 -686.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10704 749.0 -6.0 564 10708 roll -0.72 - - 2540 - 2.12 0.044 3697 657.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10788 754.2 -6.6 565 10792 done -0.76 - - 2540 - 2.03 0.026 2300 -688.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11137 775.2 -6.1 571 11141 roll -0.76 - - 2540 - 2.15 0.044 3697 649.8 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11186 778.5 -7.2 571 11190 done -0.79 - - 2540 - 2.05 0.026 2306 -678.5 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11501 798.6 -6.5 577 11505 roll -0.79 - - 2540 - 2.12 0.044 3701 658.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11562 802.7 -6.9 577 11568 done -0.83 0.12 0.138 2501 -325.0 2.03 0.026 2293 -693.6 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11872 826.7 -7.8 583 11876 roll -0.77 - - 2501 - 2.15 0.045 3701 654.9 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11893 828.6 -7.9 583 11898 done -0.71 0.05 0.153 2530 580.0 2.08 0.027 2300 -673.6 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12236 852.1 -6.9 589 12240 roll -0.71 - - 2530 - 2.15 0.045 3705 653.5 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12285 855.6 -6.3 589 12289 done -0.71 - - 2531 - 2.05 0.027 2295 -687.8 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12601 877.3 -6.9 595 12605 roll -0.71 - - 2531 - 2.15 0.045 3701 654.0 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12644 880.6 -7.4 595 12649 done -0.71 - - 2531 - 2.08 0.027 2306 -670.7 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12965 902.3 -6.8 601 12969 roll -0.71 - - 2531 - 2.15 0.045 3706 651.2 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13009 905.3 -6.9 601 13013 done -0.71 - - 2531 - 2.10 0.027 2295 -671.9 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13337 927.3 -6.7 607 13341 roll -0.71 - - 2531 - 2.15 0.045 3701 654.0 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13386 930.8 -6.8 607 13390 done -0.71 - - 2531 - 2.05 0.027 2293 -686.8 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13517 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13517 begin apogee
13522 939.7 6.8 610 13622 done -0.24 0.50 0.166 2679 296.0 - - 2651 - - 97.22 1.509 3006 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
13623 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13623 begin climb
13625 941.8 - 611 13740 roll 0.80 1.08 0.112 3014 310.2 2.42 0.048 4035 571.9 116.7 104.85 1.416 2529 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
13807 935.2 8.3 614 13812 done 0.56 0.30 0.178 2950 -213.3 2.17 0.026 2649 -638.7 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14128 915.6 6.0 620 14149 done 0.55 - - 2951 - - - 2649 - 139.2 19.73 1.388 2438 -4.3 0.307 - - - - - - - - -
14430 896.6 6.3 625 14446 done 0.57 - - 2950 - - - 2649 - 154.5 14.20 1.371 2377 -4.3 0.304 - - - - - - - - -
14733 876.6 6.6 630 14743 done 0.58 - - 2950 - - - 2649 - 161.7 7.80 1.292 2346 -4.0 0.291 - - - - - - - - -
15037 856.5 6.6 635 15046 done 0.59 - - 2950 - - - 2649 - 168.4 7.60 1.289 2319 -3.6 0.255 - - - - - - - - -
15340 836.7 6.5 640 15354 roll 0.60 - - 2950 - 2.25 0.049 4038 617.3 176.9 8.85 1.318 2284 -4.0 0.271 - - - - - - - - -
15405 831.6 8.8 641 15409 done 0.54 - - 2955 - 2.08 0.027 2647 -668.8 176.9 - - 2283 - - - - - - - - - - -
15771 806.5 6.8 647 15772 done 0.55 - - 2955 - - - 2647 - 179.0 - - 2281 - - - - - - - - - - -
16073 786.3 6.6 652 16084 done 0.55 - - 2954 - - - 2647 - 185.0 8.50 1.320 2251 -3.5 0.227 - - - - - - - - -
16376 764.7 7.1 657 16377 done 0.55 - - 2955 - - - 2647 - 185.0 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16679 742.2 7.4 662 16683 roll 0.55 - - 2954 - 2.17 0.048 4047 645.2 185.0 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16746 736.7 8.5 663 16751 done 0.50 0.12 0.198 2932 -183.3 2.08 0.028 2635 -678.8 185.0 - - 2248 - - - - - - - - - - -
17105 713.7 6.4 669 17124 roll 0.57 - - 2938 - 2.17 0.040 1255 -635.9 197.2 11.90 1.335 2201 -3.9 0.228 - - - - - - - - -
17164 709.8 6.9 669 17170 done 0.64 0.10 0.136 2973 350.0 2.15 0.035 2657 652.1 197.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17473 684.8 8.2 675 17477 roll 0.64 - - 2973 - 2.12 0.049 4043 653.8 197.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17579 675.1 8.9 676 17584 done 0.56 0.12 0.203 2951 -183.3 2.05 0.028 2645 -682.0 197.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17899 653.2 6.7 682 17908 roll 0.60 - - 2951 - 2.10 0.041 1261 -659.0 201.1 4.62 1.032 2186 -2.6 0.178 - - - - - - - - -
17953 649.5 6.2 682 17975 done 0.67 - - 2951 - 2.10 0.035 2651 661.9 218.4 17.67 1.289 2115 -4.0 0.219 - - - - - - - - -
18331 622.9 7.1 689 18336 roll 0.72 0.12 0.125 2994 358.3 2.15 0.049 4043 647.4 218.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
18393 616.9 11.3 690 18397 done 0.61 0.15 0.190 2965 -193.3 2.05 0.028 2652 -678.5 218.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
18757 588.5 7.9 696 18758 done 0.61 - - 2965 - - - 2650 - 218.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
19060 564.4 7.9 701 19063 roll 0.61 - - 2965 - 2.10 0.041 1270 -657.1 218.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
19105 561.0 7.4 701 19109 done 0.65 - - 2965 - 2.10 0.035 2657 660.5 218.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
19425 536.5 7.5 707 19429 roll 0.65 - - 2965 - 2.12 0.049 4044 654.2 218.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
19486 531.2 8.9 707 19492 done 0.61 - - 2965 - 2.03 0.028 2655 -684.2 218.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
19795 507.4 7.7 713 19796 done 0.61 - - 2964 - - - 2654 - 218.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20100 482.7 8.1 721 20104 roll 0.61 - - 2965 - 2.08 0.040 1263 -668.8 218.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20150 478.7 8.0 722 20154 done 0.66 - - 2965 - 2.12 0.035 2651 654.7 218.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
20467 454.9 7.2 733 20471 roll 0.66 - - 2965 - 2.15 0.048 4056 653.5 218.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20551 448.0 9.0 735 20555 done 0.66 - - 2964 - 2.10 0.027 2646 -671.4 218.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
20874 424.7 7.3 746 20875 done 0.66 - - 2965 - - - 2645 - 218.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
21180 402.1 7.4 756 21184 roll 0.66 - - 2965 - 2.15 0.046 4047 652.1 218.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
21268 394.8 7.8 758 21272 done 0.66 - - 2965 - 2.08 0.027 2643 -675.0 218.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
21586 372.1 7.2 769 21588 done 0.69 - - 2965 - - - 2643 - 218.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
21893 349.3 7.6 779 21897 roll 0.72 - - 2965 - 2.15 0.045 4047 653.0 218.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
21987 341.2 7.5 781 21994 done 0.72 - - 2965 - 2.08 0.026 2641 -676.0 218.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22300 318.8 7.0 792 22302 done 0.76 0.12 0.120 3008 358.3 - - 2637 - 218.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22618 289.8 9.5 804 22622 roll 0.71 - - 3009 - 2.15 0.045 4053 658.6 218.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
22730 276.9 11.1 809 22734 done 0.60 0.20 0.190 2962 -235.0 2.08 0.025 2635 -681.7 218.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
23059 249.8 8.2 825 23060 done 0.65 - - 2962 - - - 2635 - 218.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
23365 226.1 7.6 840 23369 roll 0.69 - - 2962 - 2.15 0.044 4053 659.5 218.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
23419 221.1 9.3 842 23427 done 0.69 - - 2962 - 2.05 0.025 2652 -683.4 218.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
23736 197.1 7.7 858 23740 roll 0.74 0.12 0.123 3008 383.3 2.08 0.037 1259 -669.7 218.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
23779 193.1 8.2 860 23783 done 0.74 - - 3006 - 2.08 0.031 2661 674.0 218.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
24106 162.8 9.4 876 24109 roll 0.69 - - 3006 - 2.05 0.044 4041 673.2 218.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
24216 150.1 13.0 881 24221 done 0.60 0.10 0.177 2965 -410.0 2.03 0.024 2640 -690.1 218.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
24546 123.6 8.0 897 24550 roll 0.65 - - 2964 - 2.12 0.043 4053 666.5 218.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
24578 120.3 7.0 898 24587 done 0.65 - - 2964 - 2.03 0.025 2658 -687.2 218.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
24919 94.3 7.3 956 24926 roll 0.70 - - 2964 - 2.08 0.035 1267 -668.8 218.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
24977 89.6 8.0 966 24984 done 0.78 0.15 0.107 3018 360.0 2.05 0.031 2654 676.6 218.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
25321 56.8 9.5 1027 25326 roll 0.71 - - 3018 - 2.08 0.043 4050 671.2 218.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
25449 41.4 11.5 1050 25457 done 0.58 0.20 0.173 2960 -290.0 2.05 0.025 2641 -687.3 218.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
25790 13.8 10.4 1111 25796 roll 0.65 - - 2960 - 2.00 0.037 1272 -684.5 218.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
25851 8.5 7.9 1122 25859 done 0.76 0.12 0.081 3013 441.7 2.08 0.031 2657 665.9 218.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
25896 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25896 begin surface coast
25943 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25943 begin surface
SM 3.78 - - - - -7.95 - - 221 - - - 2284 - 275.23 45.33 0.755 1883 -5.1 0.003 - - - - - -