SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.61 of 150.00 AH used of 24V (77.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.91 of 110.00 AH used of 10V (80.08% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 3.32 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 288.72, SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 212 - - - 2304 - -116.7 -7.80 - 1929 - - - - - - - - - - -
27 3.3 - 1 131 roll -0.80 9.07 0.240 2504 252.7 2.22 0.058 3695 626.6 -116.7 -85.88 - 3482 -18.1 - - - - - - - - - -
378 27.2 -10.9 64 386 done -0.69 0.10 0.177 2535 310.0 2.08 0.024 2286 -677.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
717 65.3 -9.1 125 723 roll -0.63 - - 2535 - 2.17 0.041 3707 654.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
773 70.6 -8.9 135 779 done -0.60 0.12 0.195 2568 275.0 2.03 0.024 2294 -696.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1110 96.4 -10.2 196 1117 done -0.63 - - 2568 - - - 2293 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1454 121.6 -7.1 255 1458 roll -0.63 - - 2567 - 2.15 0.041 3706 657.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1480 123.3 -5.7 256 1485 done -0.63 - - 2568 - 2.05 0.024 2313 -679.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1802 144.3 -6.1 272 1803 done -0.63 - - 2568 - - - 2313 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2112 166.1 -8.3 287 2116 roll -0.63 - - 2568 - 2.10 0.041 3701 661.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2122 166.9 -7.9 287 2128 done -0.66 - - 2568 - 2.05 0.024 2300 -683.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2440 188.6 -7.2 303 2444 roll -0.70 - - 2568 - 2.12 0.041 3706 663.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2457 189.9 -6.8 304 2462 done -0.73 0.12 0.136 2529 -325.0 2.03 0.024 2285 -700.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2785 216.1 -8.2 320 2786 done -0.68 - - 2529 - - - 2284 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3094 239.1 -7.4 335 3098 roll -0.63 0.12 0.193 2559 250.0 2.15 0.041 3702 659.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3110 240.3 -7.5 336 3113 done -0.63 - - 2559 - 2.00 0.024 2302 -700.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3441 262.3 -7.2 352 3445 roll -0.63 - - 2559 - 2.12 0.041 3711 664.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3462 263.8 -7.2 353 3466 done -0.63 - - 2559 - 2.05 0.024 2302 -687.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3789 287.9 -7.4 369 3793 roll -0.63 - - 2560 - 2.10 0.041 3702 666.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3810 289.6 -8.0 370 3815 done -0.66 - - 2559 - 2.03 0.023 2301 -690.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4135 313.6 -7.4 383 4139 roll -0.66 - - 2559 - 2.10 0.040 3702 667.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4189 317.8 -7.1 384 4196 done -0.70 - - 2560 - 2.05 0.023 2288 -689.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4502 340.4 -7.3 395 4506 roll -0.70 - - 2559 - 2.12 0.040 3705 668.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4556 344.4 -7.1 396 4564 done -0.74 0.08 0.110 2528 -387.5 2.05 0.023 2288 -691.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4869 370.8 -8.5 407 4873 roll -0.71 - - 2528 - 2.12 0.041 3704 667.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4884 372.1 -8.4 407 4888 done -0.67 - - 2528 - 2.00 0.024 2302 -701.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5202 397.6 -8.0 418 5203 done -0.64 - - 2528 - - - 2302 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5508 421.1 -7.5 428 5512 roll -0.64 - - 2528 - 2.12 0.041 3712 665.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5540 423.7 -8.1 429 5544 done -0.64 - - 2528 - 2.05 0.024 2301 -688.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5875 448.9 -7.4 440 5879 roll -0.64 - - 2528 - 2.12 0.041 3712 665.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5890 450.2 -7.4 440 5894 done -0.64 - - 2528 - 2.05 0.024 2304 -686.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6208 472.3 -7.0 451 6212 roll -0.64 - - 2528 - 2.10 0.041 3702 665.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6229 473.9 -7.4 451 6235 done -0.64 - - 2528 - 2.05 0.024 2295 -686.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6541 497.2 -8.0 462 6542 done -0.64 - - 2528 - - - 2295 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6845 522.1 -8.2 468 6849 roll -0.64 - - 2528 - 2.12 0.041 3705 665.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6928 528.5 -7.5 469 6932 done -0.64 - - 2528 - 2.05 0.024 2295 -687.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7276 550.6 -6.2 475 7280 roll -0.64 - - 2528 - 2.12 0.041 3704 664.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7343 555.1 -6.8 476 7347 done -0.64 - - 2528 - 2.00 0.024 2298 -703.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7708 581.6 -7.6 482 7712 roll -0.64 - - 2528 - 2.12 0.042 3704 663.2 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7745 584.6 -8.0 482 7750 done -0.64 - - 2528 - 2.05 0.025 2299 -685.4 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8077 609.3 -7.3 488 8081 roll -0.64 - - 2528 - 2.12 0.043 3705 663.2 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8126 612.8 -7.5 488 8131 done -0.64 - - 2528 - 2.05 0.025 2301 -684.9 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8442 633.9 -6.7 494 8446 roll -0.64 - - 2528 - 2.12 0.043 3704 661.8 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8486 637.1 -7.5 494 8490 done -0.64 - - 2528 - 2.05 0.025 2308 -681.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8807 658.7 -6.8 500 8811 roll -0.64 - - 2528 - 2.12 0.043 3708 660.4 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8844 661.5 -7.0 500 8849 done -0.64 - - 2528 - 2.08 0.026 2298 -677.9 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9171 683.2 -6.7 506 9175 roll -0.64 - - 2528 - 2.12 0.044 3698 660.4 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9220 686.6 -6.9 506 9224 done -0.64 - - 2528 - 2.05 0.026 2308 -678.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9535 707.6 -6.6 512 9539 roll -0.64 - - 2528 - 2.12 0.044 3704 658.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9590 711.5 -7.3 512 9597 done -0.64 - - 2528 - 2.08 0.026 2296 -676.9 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9900 732.7 -6.9 518 9903 roll -0.64 - - 2528 - 2.15 0.044 3706 655.8 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9943 736.0 -7.0 518 9947 done -0.64 - - 2528 - 2.08 0.026 2301 -675.5 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10264 759.0 -7.2 524 10267 roll -0.64 - - 2528 - 2.12 0.044 3698 659.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10319 763.1 -7.3 524 10323 done -0.64 - - 2529 - 2.08 0.026 2293 -675.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10633 786.2 -7.4 530 10636 roll -0.64 - - 2528 - 2.15 0.044 3702 655.3 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10670 789.2 -7.9 530 10675 done -0.64 - - 2528 - 2.08 0.027 2300 -674.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10997 814.3 -7.8 536 11001 roll -0.64 - - 2528 - 2.15 0.045 3698 650.2 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11059 819.1 -7.4 537 11063 done -0.64 - - 2529 - 2.03 0.027 2298 -689.7 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11429 845.7 -7.1 543 11433 roll -0.64 - - 2528 - 2.15 0.045 3704 654.0 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11495 850.6 -7.5 544 11499 done -0.64 - - 2528 - 2.08 0.027 2306 -672.1 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11860 877.0 -7.2 550 11864 roll -0.64 - - 2528 - 2.12 0.045 3698 656.6 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
11931 882.3 -7.2 551 11936 done -0.64 - - 2528 - 2.08 0.027 2297 -673.6 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12297 909.0 -7.4 557 12301 roll -0.64 - - 2528 - 2.15 0.045 3702 653.5 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12369 914.4 -7.2 558 12374 done -0.64 - - 2528 - 2.08 0.027 2303 -672.6 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12546 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12546 begin apogee
12551 927.4 7.3 561 12651 done -0.24 0.52 0.166 2684 300.0 - - 2657 - - 97.05 1.500 3006 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
12652 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12652 begin climb
12654 929.8 - 562 12769 roll 0.80 1.08 0.112 3018 309.3 2.40 0.048 4028 571.2 116.7 104.78 1.407 2528 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
12819 925.5 8.6 565 12823 done 0.54 0.32 0.178 2947 -221.9 2.17 0.026 2648 -635.9 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
13162 904.4 6.1 571 13182 done 0.54 - - 2947 - - - 2647 - 137.3 17.75 1.378 2446 -4.4 0.312 - - - - - - - - -
13465 886.4 6.0 576 13488 done 0.56 - - 2947 - - - 2648 - 159.7 21.12 1.386 2354 -4.4 0.301 - - - - - - - - -
13768 866.8 6.6 581 13777 done 0.57 - - 2947 - - - 2648 - 167.2 7.20 1.264 2324 -4.2 0.309 - - - - - - - - -
14071 845.8 7.0 586 14074 roll 0.57 - - 2955 - 2.10 0.038 1260 -661.0 167.2 - - 2322 - - - - - - - - - - -
14116 842.7 6.7 586 14126 done 0.58 - - 2954 - 2.12 0.035 2654 657.5 171.1 4.93 1.108 2308 -2.8 0.233 - - - - - - - - -
14430 819.8 7.3 591 14431 done 0.58 - - 2954 - - - 2654 - 171.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
14733 797.9 7.3 596 14734 done 0.58 - - 2954 - - - 2655 - 171.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
15036 775.6 7.4 601 15037 done 0.58 - - 2954 - - - 2655 - 171.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
15339 753.6 7.3 606 15340 done 0.58 - - 2954 - - - 2654 - 171.1 - - 2304 - - - - - - - - - - -
15642 731.5 7.3 611 15643 done 0.58 - - 2954 - - - 2654 - 171.1 - - 2304 - - - - - - - - - - -
15945 710.0 7.1 616 15946 done 0.58 - - 2954 - - - 2655 - 171.1 - - 2304 - - - - - - - - - - -
16249 689.2 6.9 621 16253 roll 0.58 - - 2962 - 2.12 0.038 1248 -663.7 171.1 - - 2304 - - - - - - - - - - -
16304 685.3 6.3 621 16323 done 0.60 - - 2962 - 2.12 0.035 2663 667.5 184.8 12.85 1.337 2252 -4.0 0.224 - - - - - - - - -
16679 657.8 7.3 628 16680 done 0.60 - - 2962 - - - 2663 - 184.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16982 634.4 7.7 633 16983 done 0.60 - - 2962 - - - 2663 - 184.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
17285 611.2 7.7 638 17286 done 0.60 - - 2962 - - - 2663 - 184.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
17588 590.3 6.8 643 17592 roll 0.60 - - 2962 - 2.15 0.040 1249 -657.7 186.6 - - 2248 - - - - - - - - - - -
17637 587.1 6.3 643 17658 done 0.62 - - 2962 - 2.15 0.035 2647 650.2 202.2 16.38 1.277 2181 -4.1 0.203 - - - - - - - - -
18014 561.8 6.9 650 18018 roll 0.62 - - 2962 - 2.15 0.048 4051 653.0 202.5 - - 2177 - - - - - - - - - - -
18057 558.2 8.3 650 18061 done 0.56 - - 2962 - 2.12 0.028 2620 -675.0 202.5 - - 2177 - - - - - - - - - - -
18377 533.7 7.8 656 18378 done 0.56 - - 2961 - - - 2619 - 202.5 - - 2176 - - - - - - - - - - -
18681 508.8 8.1 661 18685 roll 0.56 - - 2963 - 2.20 0.048 4045 648.2 202.5 - - 2176 - - - - - - - - - - -
18747 502.4 9.1 662 18751 done 0.52 - - 2962 - 2.10 0.028 2650 -664.3 202.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
19084 476.6 7.1 672 19086 done 0.52 - - 2962 - - - 2649 - 202.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
19391 455.0 7.9 682 19392 done 0.52 - - 2962 - - - 2649 - 202.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
19697 431.0 8.0 692 19701 roll 0.52 - - 2962 - 2.15 0.047 4049 651.2 202.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
19774 423.8 9.6 694 19779 done 0.48 0.15 0.206 2926 -240.0 2.08 0.027 2620 -687.0 202.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
20098 403.7 6.0 705 20123 roll 0.61 0.10 0.135 2961 350.0 2.12 0.041 1257 -642.9 223.9 19.15 1.101 2092 -4.3 0.172 - - - - - - - - -
20191 397.0 7.4 707 20197 done 0.67 - - 2961 - 2.12 0.033 2653 658.5 223.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
20504 375.0 6.8 718 20505 done 0.71 - - 2961 - - - 2653 - 226.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
20810 354.4 6.8 728 20817 done 0.75 0.12 0.123 3004 358.3 - - 2654 - 227.9 4.75 0.838 2076 -2.7 0.125 - - - - - - - - -
21116 325.2 9.9 738 21120 roll 0.70 - - 3004 - 2.12 0.046 4050 658.5 227.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
21187 317.0 11.1 740 21192 done 0.60 0.17 0.196 2962 -247.1 2.08 0.026 2624 -685.6 227.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
21513 293.0 7.1 752 21514 done 0.64 - - 2962 - - - 2624 - 227.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
21822 271.0 7.1 767 21823 done 0.69 - - 2962 - - - 2624 - 227.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
22131 248.5 7.1 782 22133 done 0.74 0.12 0.124 3004 350.0 - - 2620 - 227.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
22441 221.0 9.7 797 22445 roll 0.69 - - 3004 - 2.17 0.044 4047 657.6 227.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
22513 213.1 11.5 800 22518 done 0.60 0.15 0.173 2961 -286.7 2.08 0.025 2631 -680.8 227.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
22835 187.1 8.0 816 22839 roll 0.66 - - 2961 - 2.03 0.037 1262 -674.4 227.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
22873 184.3 6.4 817 22893 done 0.75 0.12 0.120 3006 375.0 2.08 0.031 2661 672.6 240.7 13.20 0.877 2023 -4.2 0.095 - - - - - - - - -
23208 150.9 10.6 834 23212 roll 0.75 - - 3006 - 2.08 0.044 4039 662.5 240.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
23307 139.7 9.5 838 23315 done 0.67 0.08 0.180 2990 -200.0 2.03 0.024 2649 -684.7 240.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
23631 105.3 10.4 872 23638 done 0.67 - - 2990 - - - 2649 - 240.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
23970 77.3 5.6 933 24002 done 0.71 - - 2990 - - - 2648 - 273.1 27.73 0.806 1891 -4.7 0.048 - - - - - - - - -
24334 49.4 6.4 999 24351 roll 0.73 - - 2989 - 2.17 0.042 4049 645.6 286.2 11.77 0.764 1837 -4.6 0.032 - - - - - - - - -
24392 45.5 6.9 1009 24398 done 0.73 - - 2990 - 2.03 0.025 2659 -684.7 286.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
24726 25.3 9.7 1070 24732 done 0.73 - - 2989 - - - 2656 - 286.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
24984 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24984 begin surface coast
25085 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25085 begin surface
SM 3.34 - - - - -7.94 7.78 0.081 217 -356.3 - - 2291 - 288.72 - - 1829 - - - - - - - -