NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.31 of 91.80 AH used of 24V (50.64% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 36.11 of 100.00 AH used of 10V (63.89% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.83, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 122
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 89 VBD -1.29 - - 587 - - - 2229 - -194.7 -59.97 - 3323 - - - - - - - - - - -
92 3.0 -7.3 11 128 roll -1.29 12.25 0.183 2671 170.1 2.78 0.109 3642 508.3 -194.7 -13.15 - 3880 -42.4 - - - - - - - - - -
381 36.0 -10.4 62 388 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.081 2231 -538.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
523 52.4 -13.2 87 529 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.100 817 -519.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
558 56.1 -10.4 93 564 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.084 2238 532.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
902 88.7 -8.9 154 908 done -1.29 - - 2671 - - - 2238 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1245 117.1 -8.9 215 1251 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.100 825 -519.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1303 122.6 -9.3 225 1310 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.087 2223 533.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1649 153.6 -9.0 286 1654 done -1.29 - - 2671 - - - 2223 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1992 184.0 -8.5 347 1997 done -1.29 - - 2671 - - - 2223 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2334 214.6 -8.6 408 2341 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.107 818 -510.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2370 217.7 -8.9 414 2376 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.090 2218 528.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2714 248.3 -8.6 475 2719 done -1.29 - - 2671 - - - 2219 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3056 278.1 -8.5 536 3061 done -1.29 - - 2671 - - - 2219 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3399 307.9 -8.7 597 3404 done -1.29 - - 2671 - - - 2219 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3741 337.7 -8.5 658 3747 done -1.29 - - 2671 - - - 2219 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4080 366.5 -8.5 702 4081 done -1.29 - - 2670 - - - 2219 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4398 393.0 -8.2 732 4399 done -1.29 - - 2671 - - - 2219 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4717 419.6 -8.4 762 4718 done -1.29 - - 2671 - - - 2219 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5035 446.1 -8.5 792 5036 done -1.29 - - 2671 - - - 2219 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5354 472.7 -8.3 822 5355 done -1.29 - - 2671 - - - 2218 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5672 500.9 -9.4 852 5673 done -1.29 - - 2671 - - - 2219 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5991 529.9 -9.0 882 5992 done -1.29 - - 2671 - - - 2219 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6309 558.4 -8.9 912 6310 done -1.29 - - 2671 - - - 2219 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6628 586.8 -9.2 942 6629 done -1.29 - - 2671 - - - 2219 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6941 615.1 -8.8 964 6943 done -1.29 - - 2671 - - - 2219 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7251 642.5 -9.0 979 7252 done -1.29 - - 2671 - - - 2219 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7560 670.4 -9.0 994 7561 done -1.29 - - 2671 - - - 2219 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7870 696.8 -8.3 1009 7874 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.121 3645 500.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7902 699.8 -9.2 1010 7908 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.096 2219 -524.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8218 725.5 -8.1 1026 8219 done -1.29 - - 2670 - - - 2219 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8527 750.8 -8.1 1041 8528 done -1.29 - - 2671 - - - 2219 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8836 777.3 -8.7 1056 8840 roll -1.29 - - 2671 - 2.88 0.122 3646 495.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8875 780.9 -9.6 1058 8880 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.100 2223 -517.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9201 809.6 -8.9 1074 9203 done -1.29 - - 2671 - - - 2223 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9512 838.5 -9.6 1089 9513 done -1.29 - - 2671 - - - 2224 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9820 868.1 -9.5 1104 9821 done -1.29 - - 2671 - - - 2224 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10130 897.0 -9.3 1119 10134 roll -1.29 - - 2670 - 2.90 0.128 3645 490.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10170 900.6 -10.2 1121 10174 done -1.29 - - 2671 - 2.78 0.105 2226 -510.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10496 929.1 -8.4 1137 10497 done -1.29 - - 2671 - - - 2226 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10805 953.7 -7.9 1152 10806 done -1.29 - - 2671 - - - 2226 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11114 976.9 -7.4 1167 11115 done -1.29 - - 2671 - - - 2227 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11297 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11297 begin apogee
11303 990.4 7.3 1176 11472 done -0.35 1.02 0.101 2877 202.0 - - 2327 - - 165.23 1.421 3085 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
11473 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11473 begin climb
11476 995.2 - 1184 11647 roll 1.29 1.62 0.063 3241 224.7 3.08 0.133 3738 458.1 194.7 163.68 1.387 2290 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
11670 979.7 13.7 1194 11675 done 1.17 0.15 0.115 3216 -166.7 2.88 0.108 2330 -488.9 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11985 939.3 12.7 1209 11990 roll 1.11 - - 3215 - 3.00 0.142 913 -472.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12006 936.5 12.6 1210 12012 done 1.05 0.12 0.111 3192 -191.7 2.83 0.110 2330 500.7 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12327 900.9 11.1 1226 12328 done 1.05 - - 3192 - - - 2330 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12636 865.0 11.3 1241 12638 done 1.05 - - 3192 - - - 2330 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12946 831.0 10.9 1256 12950 roll 1.05 - - 3192 - 2.92 0.130 3738 482.2 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
12978 827.2 11.1 1257 12984 done 0.99 - - 3192 - 2.80 0.103 2326 -504.3 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13294 794.5 10.0 1273 13298 roll 0.99 - - 3192 - 2.90 0.132 912 -487.6 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13333 790.3 11.0 1275 13338 done 0.99 - - 3192 - 2.75 0.102 2320 512.0 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13660 758.0 9.7 1291 13674 roll 1.00 - - 3192 - 3.03 0.131 3732 466.0 202.6 7.57 1.131 2259 -3.4 0.241 - - - - - - - - -
13697 754.2 9.9 1292 13708 done 0.95 0.12 0.112 3170 -183.3 2.80 0.099 2319 -504.6 206.3 4.72 0.924 2244 -3.2 0.272 - - - - - - - - -
14031 724.5 9.1 1309 14058 done 0.99 - - 3170 - - - 2319 - 233.5 24.98 1.225 2133 -4.4 0.275 - - - - - - - - -
14359 691.8 10.0 1325 14360 done 0.99 - - 3170 - - - 2320 - 234.7 - - 2130 - - - - - - - - - - -
14667 660.7 10.3 1340 14668 done 0.99 - - 3170 - - - 2320 - 234.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
14977 628.9 10.2 1355 14979 done 0.99 - - 3170 - - - 2319 - 234.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
15286 599.3 9.4 1370 15306 done 1.01 - - 3170 - - - 2319 - 251.7 16.60 1.133 2058 -4.3 0.237 - - - - - - - - -
15627 567.8 9.2 1402 15649 done 1.04 - - 3169 - - - 2319 - 274.9 20.83 1.108 1964 -4.5 0.242 - - - - - - - - -
15963 534.8 9.9 1434 15974 done 1.04 - - 3170 - - - 2319 - 278.3 4.60 0.818 1949 -3.3 0.223 - - - - - - - - -
16294 501.7 10.3 1465 16299 roll 1.04 - - 3170 - 2.78 0.111 914 -505.4 278.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16322 498.5 10.2 1467 16328 done 1.09 0.12 0.065 3202 266.7 2.72 0.094 2328 519.9 278.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16647 459.9 11.3 1497 16651 roll 1.09 - - 3202 - 2.83 0.111 3738 498.2 278.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16675 456.5 11.6 1499 16679 done 1.09 - - 3202 - 2.72 0.088 2323 -520.2 278.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17000 418.0 11.8 1529 17004 roll 1.09 - - 3202 - 2.75 0.110 918 -510.9 278.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17027 414.5 13.9 1531 17032 done 1.09 - - 3202 - 2.70 0.094 2327 521.9 278.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17352 374.5 12.5 1561 17357 roll 1.09 - - 3202 - 2.80 0.110 3737 503.6 278.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17373 371.7 12.5 1562 17380 done 1.09 - - 3202 - 2.70 0.085 2313 -527.4 278.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17706 329.5 13.6 1607 17711 done 1.09 - - 3202 - - - 2313 - 278.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18048 285.2 11.8 1668 18054 done 1.09 - - 3203 - - - 2313 - 278.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18391 241.8 12.2 1729 18396 done 1.09 - - 3202 - - - 2313 - 278.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18733 200.6 11.1 1790 18738 done 1.09 - - 3202 - - - 2313 - 278.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19076 159.9 12.0 1851 19081 done 1.09 - - 3202 - - - 2313 - 278.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19419 116.0 13.5 1912 19424 done 1.09 - - 3202 - - - 2313 - 278.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19762 72.2 11.0 1973 19767 done 1.09 - - 3202 - - - 2313 - 278.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20105 32.6 11.7 2034 20111 roll 1.09 - - 3202 - 2.78 0.100 3737 512.2 278.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20135 29.9 8.8 2039 20170 done 1.14 - - 3202 - 2.67 0.081 2319 -531.1 313.0 29.70 0.769 1808 -4.7 0.019 - - - - - - - - -
20307 9.6 9.7 2069 20319 done 1.15 - - 3203 - - - 2319 - 320.2 7.32 0.696 1778 -4.1 0.006 - - - - - - - - -
20369 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20370 begin surface coast
20387 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20387 begin surface
SM 0.99 - - - - -10.86 11.48 0.042 589 -227.7 - - 2234 - 321.83 - - 1772 - - - - - - - -