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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.17 of 91.80 AH used of 24V (95.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.53 of 61.20 AH used of 10V (97.50% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -37.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 65 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 125 | done | -2.65 | - | - | 594 | - | - | - | 2397 | - | -34.9 | -99.75 | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 3.7 | -3.8 | 15 | 150 | roll | -2.69 | 10.70 | 0.183 | 2396 | 168.4 | 1.30 | 0.140 | - | -1843.8 | -67.3 | -3.92 | - | 3732 | -33.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 209 | 6.4 | -1.6 | 29 | 217 | done | -2.74 | - | - | 2396 | - | 1.23 | 0.098 | 2387 | 1940.7 | -111.0 | -4.72 | - | 3912 | -38.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 281 | 10.7 | -9.3 | 42 | 289 | roll | -2.75 | - | - | 2397 | - | 2.97 | 0.121 | 3800 | 475.8 | -114.8 | -0.25 | - | 3926 | -56.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 526 | 55.1 | -20.3 | 88 | 534 | done | -2.75 | - | - | 2396 | - | 2.95 | 0.103 | 2390 | -478.0 | -114.8 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 667 | 82.6 | -19.2 | 113 | 673 | roll | -2.75 | - | - | 2396 | - | 2.92 | 0.104 | 3803 | 483.9 | -114.8 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 98.0 | -21.5 | 126 | 745 | done | -2.75 | - | - | 2396 | - | 2.92 | 0.101 | 2395 | -482.2 | -114.8 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 759 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 759 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 763 | 103.0 | 20.9 | 130 | 862 | done | -0.35 | 2.70 | 0.135 | 2905 | 188.5 | - | - | 2368 | - | - | 91.68 | 0.926 | 3457 | -5.1 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 862 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 864 | 106.6 | - | 146 | 963 | done | 2.75 | 3.10 | 0.061 | 3586 | 219.7 | - | - | 2369 | - | 114.8 | 91.38 | 0.879 | 2988 | -5.1 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | 62.8 | 25.8 | 186 | 1100 | roll | 2.75 | - | - | 3586 | - | 2.95 | 0.102 | 3782 | 479.0 | 114.8 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1202 | 34.9 | 25.6 | 206 | 1210 | done | 2.75 | - | - | 3586 | - | 2.92 | 0.098 | 2373 | -482.5 | 114.8 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1335 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1353 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1353 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -11.03 | - | - | 592 | - | - | - | 2374 | - | 600.00 | 379.08 | 0.804 | 1011 | -5.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||