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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.60 of 91.80 AH used of 24V (99.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.43 of 100.00 AH used of 10V (99.57% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 0.64 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 737.86 (SM_CC=737.86237) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 163 | done | -1.29 | - | - | 208 | - | - | - | 2128 | - | -194.7 | -139.32 | - | 4039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 165 | 3.7 | -8.6 | 22 | 181 | roll | -1.29 | 8.10 | 0.269 | 2224 | 248.9 | 2.17 | 0.036 | 702 | -657.1 | -194.7 | - | - | 4040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 231 | 14.1 | -7.7 | 33 | 239 | done | -0.83 | 0.35 | 0.170 | 2320 | 274.3 | 2.08 | 0.036 | 2107 | 675.5 | -194.7 | - | - | 4042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 30.5 | -4.6 | 94 | 576 | roll | -0.83 | - | - | 2311 | - | 2.08 | 0.045 | 3514 | 676.4 | -194.7 | - | - | 4044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 655 | 34.2 | -4.1 | 109 | 662 | done | -0.93 | - | - | 2311 | - | 2.00 | 0.030 | 2123 | -695.5 | -194.7 | - | - | 4043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 987 | 49.3 | -4.5 | 170 | 994 | roll | -0.85 | - | - | 2300 | - | 2.08 | 0.043 | 3524 | 673.6 | -194.7 | - | - | 4044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | 50.3 | -5.0 | 173 | 1014 | done | -0.85 | - | - | 2300 | - | 1.98 | 0.031 | 2149 | -694.4 | -194.7 | - | - | 4042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 66.6 | -4.7 | 234 | 1347 | done | -0.75 | 0.12 | 0.186 | 2334 | 283.3 | - | - | 2146 | - | -194.7 | - | - | 4041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1357 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1361 | 67.5 | 4.6 | 237 | 1473 | done | -0.35 | 0.25 | 0.156 | 2417 | 332.0 | - | - | 2147 | - | - | 104.80 | 0.962 | 3458 | -5.6 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1481 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1483 | 68.9 | - | 254 | 1613 | VBD | 1.29 | 1.02 | 0.084 | 2785 | 360.8 | - | - | 2145 | - | 194.7 | 125.18 | 0.933 | 2772 | -5.5 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1614 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1614 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.64 | - | - | - | - | -10.49 | 7.40 | 0.107 | 205 | -348.6 | - | - | 2145 | - | 739.58 | - | - | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||