SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.47 of 150.00 AH used of 24V (77.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.80 of 110.00 AH used of 10V (80.18% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 3.21 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.68, SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 215 - - - 2265 - -116.7 -7.30 - 1775 - - - - - - - - - - -
27 3.2 - 1 140 roll -0.80 8.68 0.221 2507 264.1 2.30 0.058 3705 626.1 -116.7 -93.95 - 3483 -18.2 - - - - - - - - - -
147 3.9 -2.8 22 153 done -0.95 0.12 0.107 2462 -375.0 2.08 0.024 2313 -669.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
486 45.0 -10.6 83 493 roll -0.74 0.22 0.189 2521 268.2 2.10 0.034 911 -667.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
745 71.3 -10.9 129 751 done -0.64 0.12 0.199 2553 266.7 2.08 0.028 2312 673.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1087 97.9 -8.1 190 1092 roll -0.64 - - 2554 - 2.10 0.035 909 -668.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1234 110.3 -7.6 216 1240 done -0.64 - - 2553 - 2.08 0.028 2295 666.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1560 133.5 -7.5 250 1561 done -0.64 - - 2554 - - - 2295 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1870 157.0 -7.6 265 1871 done -0.64 - - 2554 - - - 2295 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2180 178.4 -6.6 280 2183 roll -0.64 - - 2554 - 2.08 0.040 3702 676.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2223 181.6 -6.7 282 2227 done -0.64 - - 2554 - 2.05 0.023 2286 -690.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2549 204.9 -7.3 298 2550 done -0.64 - - 2554 - - - 2286 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2859 225.6 -6.7 313 2863 roll -0.64 - - 2554 - 2.12 0.040 3704 668.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2886 227.5 -6.7 314 2890 done -0.64 - - 2554 - 2.03 0.023 2298 -692.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3207 248.8 -6.9 330 3211 roll -0.64 - - 2554 - 2.10 0.040 3701 668.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3224 250.0 -7.2 331 3228 done -0.64 - - 2554 - 2.00 0.024 2296 -702.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3556 273.6 -7.2 347 3560 roll -0.64 - - 2554 - 2.10 0.040 3698 667.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3587 276.0 -7.7 348 3594 done -0.64 - - 2554 - 2.03 0.023 2294 -691.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3904 300.0 -8.0 364 3908 roll -0.64 - - 2554 - 2.10 0.040 3697 668.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3926 301.8 -7.8 365 3929 done -0.64 - - 2554 - 1.98 0.023 2298 -706.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4243 327.1 -7.5 376 4247 roll -0.64 - - 2554 - 2.10 0.040 3700 667.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4282 330.0 -7.3 377 4286 done -0.64 - - 2554 - 2.00 0.023 2305 -697.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4617 350.4 -6.0 388 4621 roll -0.64 - - 2554 - 2.08 0.040 3697 669.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4638 351.9 -6.7 388 4644 done -0.64 - - 2554 - 2.03 0.023 2295 -690.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4951 372.6 -6.9 399 4954 roll -0.64 - - 2554 - 2.10 0.040 3698 668.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4983 374.9 -7.0 400 4987 done -0.64 - - 2554 - 2.03 0.023 2297 -690.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5318 398.2 -6.8 411 5322 roll -0.64 - - 2554 - 2.10 0.041 3698 667.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5362 401.0 -6.6 412 5366 done -0.67 - - 2554 - 1.98 0.023 2297 -707.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5690 418.8 -5.0 423 5694 roll -0.67 - - 2554 - 2.10 0.041 3697 666.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5729 421.0 -5.3 424 5732 done -0.71 - - 2554 - 1.98 0.023 2301 -705.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6057 440.2 -6.3 435 6061 roll -0.71 - - 2554 - 2.10 0.040 3698 665.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6096 442.8 -6.8 436 6100 done -0.75 - - 2554 - 1.98 0.023 2298 -707.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6431 466.1 -7.0 447 6435 roll -0.78 0.12 0.126 2512 -350.0 2.12 0.041 3700 661.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6508 473.0 -8.9 449 6512 done -0.74 - - 2512 - 2.03 0.023 2298 -690.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6832 497.8 -7.2 460 6834 done -0.68 0.12 0.195 2543 258.3 - - 2295 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7135 518.0 -6.7 466 7139 roll -0.68 - - 2543 - 2.10 0.042 3701 669.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7190 521.6 -6.8 466 7194 done -0.71 - - 2543 - 2.03 0.024 2299 -690.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7505 542.2 -6.6 472 7509 roll -0.71 - - 2543 - 2.10 0.041 3697 665.7 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7531 544.4 -7.2 472 7536 done -0.71 - - 2543 - 2.03 0.025 2302 -687.2 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7869 568.7 -7.3 478 7873 roll -0.71 - - 2543 - 2.10 0.042 3695 663.3 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7931 573.0 -7.0 479 7935 done -0.74 - - 2543 - 2.00 0.025 2296 -699.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8302 596.8 -6.2 485 8305 roll -0.74 - - 2543 - 2.12 0.042 3696 660.4 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8368 601.0 -6.2 486 8372 done -0.78 - - 2543 - 2.00 0.025 2298 -699.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8735 622.1 -5.7 492 8739 roll -0.78 - - 2544 - 2.12 0.043 3700 661.3 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8823 627.6 -6.5 493 8828 done -0.82 0.12 0.138 2503 -341.7 2.00 0.025 2291 -704.5 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9171 654.1 -7.8 499 9175 roll -0.75 - - 2502 - 2.12 0.043 3694 661.8 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9193 655.8 -7.4 499 9198 done -0.69 0.10 0.162 2546 440.0 2.03 0.026 2304 -684.7 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9536 677.5 -6.3 505 9540 roll -0.69 - - 2546 - 2.12 0.044 3702 659.4 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9586 680.8 -6.8 505 9590 done -0.74 - - 2547 - 2.03 0.026 2299 -691.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9895 699.7 -6.1 510 9899 roll -0.77 - - 2547 - 2.15 0.044 3697 650.2 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9956 703.5 -5.7 510 9962 done -0.81 0.12 0.136 2506 -341.7 2.03 0.026 2288 -694.1 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10266 726.8 -7.6 516 10270 roll -0.76 - - 2505 - 2.15 0.044 3701 657.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10292 729.1 -8.2 516 10297 done -0.71 0.12 0.192 2537 266.7 2.05 0.027 2303 -682.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10629 752.6 -7.1 522 10633 roll -0.71 - - 2536 - 2.12 0.044 3700 659.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10678 756.5 -8.0 522 10683 done -0.71 - - 2537 - 2.05 0.026 2310 -678.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10994 778.9 -7.1 528 10998 roll -0.71 - - 2537 - 2.10 0.044 3693 658.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11049 782.8 -6.2 528 11054 done -0.71 - - 2537 - 2.03 0.027 2289 -691.6 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11358 803.9 -6.8 534 11362 roll -0.71 - - 2537 - 2.15 0.044 3700 656.3 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11412 807.9 -7.1 534 11417 done -0.71 - - 2537 - 2.08 0.027 2293 -676.4 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11728 829.7 -6.9 540 11732 roll -0.71 - - 2537 - 2.12 0.045 3693 660.4 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11794 834.3 -7.4 541 11798 done -0.71 - - 2537 - 2.05 0.027 2301 -679.0 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12159 858.9 -6.7 547 12162 roll -0.71 - - 2537 - 2.12 0.045 3694 657.1 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12231 864.0 -6.5 548 12235 done -0.74 - - 2537 - 2.03 0.027 2299 -687.2 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12591 887.3 -6.5 554 12595 roll -0.74 - - 2537 - 2.12 0.045 3692 657.1 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12663 892.2 -6.6 555 12667 done -0.77 - - 2537 - 2.03 0.027 2297 -687.2 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13023 915.3 -6.4 561 13027 roll -0.77 - - 2537 - 2.15 0.045 3701 653.0 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13082 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13082 begin apogee
13088 919.3 6.4 561 13188 done -0.24 0.45 0.166 2676 308.9 - - 2628 - - 97.07 1.495 3006 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
13189 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13189 begin climb
13191 921.7 - 563 13305 roll 0.80 1.05 0.116 3006 314.3 2.42 0.046 4026 577.7 116.7 104.57 1.402 2529 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
13368 915.7 8.8 565 13373 done 0.58 0.25 0.183 2955 -204.0 2.15 0.027 2661 -634.9 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
13677 896.0 6.2 570 13693 done 0.56 - - 2955 - - - 2661 - 133.2 14.43 1.357 2462 -4.2 0.302 - - - - - - - - -
13980 876.4 6.5 575 13992 done 0.53 - - 2954 - - - 2661 - 143.8 10.52 1.330 2419 -4.1 0.291 - - - - - - - - -
14283 856.3 6.6 580 14292 done 0.54 - - 2955 - - - 2661 - 149.5 6.40 1.226 2395 -3.8 0.283 - - - - - - - - -
14586 835.5 6.8 585 14587 done 0.54 - - 2955 - - - 2661 - 150.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
14888 814.8 6.9 590 14890 done 0.54 - - 2955 - - - 2661 - 150.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15192 794.4 6.8 595 15198 done 0.55 - - 2954 - - - 2661 - 153.2 4.47 1.058 2381 -2.7 0.218 - - - - - - - - -
15496 773.6 6.9 600 15497 done 0.55 - - 2955 - - - 2661 - 153.6 - - 2380 - - - - - - - - - - -
15798 752.1 7.2 605 15802 roll 0.55 - - 2954 - 2.12 0.048 4036 648.6 153.6 - - 2380 - - - - - - - - - - -
15847 748.0 8.1 605 15852 done 0.47 0.17 0.192 2917 -217.6 2.08 0.028 2645 -668.8 153.6 - - 2379 - - - - - - - - - - -
16162 728.5 6.1 611 16186 roll 0.56 - - 2924 - 2.15 0.039 1271 -639.1 172.4 17.95 1.357 2303 -4.2 0.246 - - - - - - - - -
16228 724.6 6.5 612 16244 done 0.65 0.15 0.110 2977 353.3 2.10 0.035 2640 651.9 182.2 10.15 1.243 2263 -3.9 0.248 - - - - - - - - -
16596 695.1 8.2 618 16600 roll 0.61 - - 2976 - 2.15 0.048 4044 653.0 182.2 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16658 689.3 8.8 619 16662 done 0.51 0.20 0.193 2930 -230.0 2.05 0.028 2649 -680.5 182.2 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17024 665.1 6.5 625 17038 roll 0.58 - - 2937 - 2.15 0.039 1269 -641.9 191.5 9.10 1.276 2225 -3.7 0.210 - - - - - - - - -
17078 661.1 8.1 625 17083 done 0.65 0.10 0.133 2973 360.0 2.12 0.035 2661 656.6 191.5 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17392 635.4 8.3 631 17396 roll 0.65 - - 2973 - 2.12 0.048 4049 654.7 191.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17441 630.8 9.5 631 17445 done 0.57 - - 2975 - 2.05 0.028 2659 -678.0 191.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17755 604.0 8.5 637 17757 done 0.57 - - 2975 - - - 2659 - 191.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18058 579.6 8.0 642 18060 done 0.57 - - 2975 - - - 2659 - 191.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18362 555.8 7.8 647 18363 done 0.57 - - 2975 - - - 2660 - 191.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18665 532.1 7.9 652 18669 roll 0.57 - - 2975 - 2.15 0.048 4049 646.0 191.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18765 523.0 9.6 653 18769 done 0.50 0.17 0.199 2931 -258.8 2.10 0.028 2613 -683.8 191.5 - - 2220 - - - - - - - - - - -
19102 501.8 6.2 659 19120 done 0.59 - - 2931 - - - 2613 - 208.9 16.33 1.219 2154 -4.0 0.180 - - - - - - - - -
19408 483.8 5.8 668 19440 roll 0.71 0.20 0.107 3001 350.0 2.10 0.039 1264 -642.4 235.9 24.88 1.174 2043 -4.5 0.199 - - - - - - - - -
19478 478.2 9.3 670 19483 done 0.71 - - 3001 - 2.20 0.035 2650 630.0 235.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
19813 450.1 8.5 681 19814 done 0.68 - - 3001 - - - 2650 - 235.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20120 423.4 9.0 691 20124 roll 0.64 - - 3001 - 2.15 0.048 4056 654.0 235.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
20203 414.8 11.1 693 20208 done 0.55 0.20 0.195 2951 -250.0 2.08 0.027 2641 -680.3 235.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
20515 391.6 7.7 703 20519 roll 0.62 - - 2951 - 2.08 0.039 1265 -661.5 235.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
20559 388.1 7.5 704 20564 done 0.73 0.15 0.106 3004 353.3 2.10 0.033 2662 665.2 235.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
20877 357.9 9.1 715 20880 roll 0.69 - - 3004 - 2.10 0.047 4045 658.6 235.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20971 347.9 9.7 717 20977 done 0.60 0.10 0.178 2964 -400.0 2.08 0.026 2641 -675.0 235.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
21285 326.4 6.8 728 21286 done 0.65 - - 2964 - - - 2641 - 236.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
21590 303.9 7.4 738 21591 done 0.70 - - 2964 - - - 2641 - 236.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
21899 280.1 7.9 752 21904 roll 0.75 0.12 0.126 3005 341.7 2.17 0.045 4049 648.8 236.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
21948 274.9 10.6 754 21953 done 0.66 0.12 0.192 2982 -191.7 2.08 0.025 2608 -692.8 236.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
22268 248.3 8.1 770 22272 roll 0.66 - - 2982 - 2.20 0.044 4049 655.0 236.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22301 245.3 8.7 771 22308 done 0.63 - - 2986 - 2.03 0.025 2648 -690.1 236.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
22616 217.7 9.1 787 22617 done 0.63 - - 2987 - - - 2647 - 236.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22926 188.0 9.5 802 22930 roll 0.63 - - 2984 - 2.15 0.044 4052 653.5 236.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
22971 183.4 10.4 804 22975 done 0.60 - - 2987 - 2.03 0.025 2648 -691.6 236.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23304 154.8 7.6 820 23307 roll 0.60 - - 2987 - 2.05 0.037 1254 -680.0 236.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23337 152.5 6.8 821 23341 done 0.64 - - 2986 - 2.08 0.031 2651 671.6 238.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23658 130.2 7.6 837 23662 roll 0.64 - - 2986 - 2.08 0.044 4043 669.2 238.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23736 122.7 9.6 840 23742 done 0.61 - - 2987 - 2.05 0.025 2641 -683.9 238.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
24070 95.0 10.7 895 24076 roll 0.61 - - 2987 - 2.03 0.036 1259 -680.8 238.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24106 91.6 9.7 901 24111 done 0.61 - - 2987 - 2.05 0.031 2654 680.5 238.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24447 59.5 7.8 962 24454 roll 0.61 - - 2987 - 2.10 0.044 4039 659.5 238.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24493 55.6 8.5 970 24500 done 0.57 0.10 0.179 2958 -290.0 2.03 0.025 2641 -688.7 238.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24834 34.5 6.4 1031 24858 roll 0.66 - - 2958 - 2.10 0.036 1266 -654.8 251.0 13.57 0.788 1981 -4.3 0.021 - - - - - - - - -
24898 30.8 4.9 1042 24949 done 0.84 0.20 0.079 3045 435.0 2.10 0.031 2653 660.5 300.4 41.38 0.757 1779 -4.9 0.021 - - - - - - - - -
25113 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25113 begin surface coast
25150 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25150 begin surface
SM 3.35 - - - - -7.95 8.27 0.097 213 -342.4 - - 2307 - 303.68 - - 1767 - - - - - - - -