SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.30 of 150.00 AH used of 24V (77.80% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 21.69 of 110.00 AH used of 10V (80.28% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 3.42 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.99, SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 5.0 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 214 - - - 2282 - -116.7 -7.55 - 2042 - - - - - - - - - - -
26 3.5 - 1 124 roll -0.80 8.75 0.229 2500 261.3 2.17 0.051 886 -643.3 -116.7 -80.10 - 3481 -18.0 - - - - - - - - - -
137 3.0 -0.4 20 144 done -1.01 0.15 0.110 2448 -346.7 2.17 0.030 2310 656.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
475 46.4 -12.1 81 481 roll -0.77 0.25 0.189 2519 284.0 2.12 0.033 909 -660.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
730 69.7 -8.7 127 736 done -0.67 - - 2519 - 2.05 0.028 2299 678.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1071 98.0 -8.8 188 1078 roll -0.59 0.20 0.185 2574 275.0 2.12 0.033 912 -654.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1216 108.4 -7.4 213 1221 done -0.59 - - 2574 - 2.05 0.028 2308 681.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1542 132.9 -7.6 250 1543 done -0.62 - - 2574 - - - 2308 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1853 156.7 -7.5 265 1857 roll -0.66 - - 2574 - 2.05 0.041 3697 677.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1885 159.5 -8.1 266 1894 done -0.71 0.10 0.102 2536 -380.0 2.05 0.023 2283 -689.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2201 186.7 -8.0 282 2204 roll -0.67 - - 2535 - 2.12 0.040 3698 667.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2222 188.4 -7.7 283 2226 done -0.64 - - 2535 - 1.98 0.024 2307 -702.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2549 212.2 -7.3 299 2551 done -0.60 0.12 0.189 2567 266.7 - - 2302 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2858 232.3 -6.7 314 2859 done -0.60 - - 2567 - - - 2302 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3166 254.4 -7.1 329 3170 roll -0.60 - - 2567 - 2.10 0.041 3701 666.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3228 258.8 -7.3 332 3232 done -0.65 - - 2567 - 2.00 0.023 2296 -702.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3561 281.0 -6.1 348 3565 roll -0.68 - - 2567 - 2.12 0.040 3704 664.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3584 282.6 -6.7 349 3588 done -0.72 0.12 0.127 2527 -333.3 2.00 0.024 2292 -706.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3920 307.4 -7.5 364 3921 done -0.67 - - 2527 - - - 2290 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4225 332.6 -8.4 374 4230 roll -0.63 0.12 0.195 2557 250.0 2.12 0.041 3698 664.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4253 334.9 -8.0 375 4257 done -0.63 - - 2558 - 1.98 0.023 2306 -703.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4593 359.8 -7.1 386 4597 roll -0.63 - - 2558 - 2.10 0.041 3704 665.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4665 364.9 -6.8 388 4669 done -0.67 - - 2557 - 2.00 0.023 2290 -707.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4995 385.8 -6.5 399 4998 roll -0.67 - - 2558 - 2.12 0.041 3706 667.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5033 388.6 -7.3 400 5037 done -0.71 - - 2557 - 2.00 0.024 2301 -702.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5362 412.9 -7.7 411 5366 roll -0.71 - - 2558 - 2.10 0.041 3698 665.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5417 417.4 -8.3 412 5424 done -0.76 0.05 0.120 2520 -760.0 2.03 0.023 2289 -694.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5731 443.1 -7.6 423 5735 roll -0.71 - - 2519 - 2.12 0.041 3699 665.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5752 444.9 -7.8 423 5757 done -0.66 0.05 0.170 2550 620.0 2.03 0.024 2295 -691.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6070 465.7 -6.6 434 6072 done -0.66 - - 2549 - - - 2293 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6376 484.1 -5.2 444 6380 roll -0.66 - - 2549 - 2.12 0.041 3702 664.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6420 486.3 -5.4 445 6424 done -0.66 - - 2550 - 2.03 0.024 2304 -688.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6750 504.3 -5.9 455 6753 roll -0.66 - - 2549 - 2.10 0.041 3698 663.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6799 507.8 -7.1 455 6803 done -0.70 - - 2549 - 2.03 0.024 2302 -687.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7114 531.1 -7.6 461 7117 roll -0.70 - - 2550 - 2.10 0.041 3697 664.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7135 532.7 -7.1 461 7139 done -0.73 - - 2549 - 2.00 0.025 2295 -701.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7485 554.3 -5.9 467 7488 roll -0.76 - - 2549 - 2.12 0.041 3702 663.7 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7523 556.9 -6.5 467 7528 done -0.80 0.12 0.131 2509 -333.3 2.00 0.025 2292 -705.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7843 582.0 -7.9 473 7847 roll -0.74 - - 2509 - 2.12 0.042 3698 663.2 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7921 588.3 -7.8 474 7926 done -0.70 0.08 0.170 2531 275.0 2.03 0.025 2304 -686.7 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8275 612.4 -6.7 480 8279 roll -0.70 - - 2531 - 2.12 0.043 3698 657.5 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8302 614.2 -6.5 480 8307 done -0.70 - - 2532 - 2.05 0.025 2300 -682.0 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8645 636.0 -6.4 486 8649 roll -0.70 - - 2532 - 2.15 0.044 3698 650.2 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8684 638.6 -7.2 486 8688 done -0.70 - - 2532 - 2.05 0.025 2300 -682.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9009 662.0 -7.3 492 9013 roll -0.70 - - 2532 - 2.15 0.044 3701 651.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9053 665.4 -7.3 492 9057 done -0.70 - - 2532 - 2.05 0.025 2306 -680.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9374 689.8 -7.6 498 9377 roll -0.70 - - 2531 - 2.12 0.044 3702 658.5 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9423 693.9 -8.4 498 9427 done -0.70 - - 2532 - 2.08 0.026 2296 -676.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9737 718.3 -7.8 504 9741 roll -0.70 - - 2532 - 2.15 0.044 3702 654.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9781 721.7 -7.2 504 9785 done -0.70 - - 2532 - 2.08 0.026 2302 -673.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10108 743.7 -6.6 510 10112 roll -0.70 - - 2532 - 2.12 0.044 3698 658.5 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10157 747.1 -6.7 510 10161 done -0.70 - - 2532 - 2.08 0.026 2289 -677.4 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10472 767.0 -6.3 516 10476 roll -0.70 - - 2532 - 2.15 0.044 3700 656.3 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10527 770.6 -6.1 516 10533 done -0.70 - - 2532 - 2.03 0.027 2298 -690.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10836 790.0 -6.3 522 10840 roll -0.70 - - 2532 - 2.12 0.044 3697 659.9 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10898 793.8 -5.8 523 10902 done -0.70 - - 2532 - 2.03 0.027 2301 -687.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11269 817.2 -6.3 529 11273 roll -0.70 - - 2532 - 2.15 0.045 3700 650.7 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11329 821.4 -7.2 529 11335 done -0.70 - - 2532 - 2.08 0.027 2293 -676.4 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11640 841.3 -6.5 535 11644 roll -0.70 - - 2532 - 2.15 0.045 3701 654.9 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11694 845.2 -6.5 535 11700 done -0.70 - - 2532 - 2.08 0.027 2300 -673.6 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12004 865.7 -6.7 541 12008 roll -0.70 - - 2532 - 2.15 0.046 3694 648.4 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12059 869.3 -6.2 541 12065 done -0.70 - - 2532 - 2.03 0.027 2296 -688.7 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12369 889.9 -6.7 547 12373 roll -0.70 - - 2532 - 2.15 0.045 3700 653.0 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12418 893.4 -7.0 547 12423 done -0.70 - - 2532 - 2.08 0.027 2302 -672.1 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12739 915.2 -6.8 553 12743 roll -0.70 - - 2532 - 2.12 0.045 3694 656.6 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12782 918.5 -7.2 553 12787 done -0.70 - - 2532 - 2.08 0.028 2295 -672.6 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13102 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13102 begin apogee
13107 939.4 6.5 559 13207 done -0.24 0.50 0.167 2680 296.0 - - 2653 - - 97.18 1.511 3006 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
13208 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13208 begin climb
13210 941.2 - 560 13320 done 0.80 1.05 0.112 3014 318.1 - - 2654 - 116.7 105.43 1.417 2530 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
13576 920.7 7.8 566 13580 roll 0.64 0.15 0.170 2976 -253.3 2.22 0.048 4046 627.0 116.7 - - 2520 - - - - - - - - - - -
13631 916.1 7.8 566 13638 done 0.48 0.22 0.178 2927 -222.7 2.12 0.027 2641 -662.7 116.7 - - 2520 - - - - - - - - - - -
13940 899.0 5.4 572 13973 done 0.52 - - 2927 - - - 2641 - 153.5 31.58 1.415 2380 -4.4 0.304 - - - - - - - - -
14243 881.2 6.0 577 14266 done 0.59 - - 2926 - - - 2641 - 176.5 21.17 1.393 2286 -4.4 0.304 - - - - - - - - -
14547 862.3 6.3 582 14563 done 0.65 0.15 0.109 2979 353.3 - - 2640 - 190.6 13.73 1.364 2228 -4.2 0.289 - - - - - - - - -
14850 837.4 8.3 587 14851 done 0.61 - - 2979 - - - 2640 - 190.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15152 813.0 8.0 592 15156 roll 0.57 - - 2979 - 2.17 0.048 4039 644.7 190.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15219 806.8 9.6 593 15224 done 0.47 0.25 0.179 2922 -228.0 2.05 0.028 2642 -681.5 190.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
15580 785.7 5.7 599 15608 done 0.58 - - 2922 - - - 2643 - 219.5 26.38 1.386 2111 -4.2 0.255 - - - - - - - - -
15881 767.8 5.9 604 15907 done 0.71 0.22 0.097 3001 359.1 - - 2641 - 244.3 23.27 1.351 2009 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
16185 740.1 9.3 609 16186 done 0.66 - - 3001 - - - 2641 - 244.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16487 711.2 9.6 614 16492 roll 0.62 0.15 0.179 2963 -253.3 2.20 0.048 4049 640.0 244.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16554 704.9 9.3 615 16559 done 0.62 - - 2963 - 2.08 0.028 2654 -670.7 244.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16914 675.9 8.0 621 16918 roll 0.65 - - 2963 - 2.12 0.041 1249 -662.7 244.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16958 672.2 7.5 621 16963 done 0.71 0.12 0.120 3001 316.7 2.12 0.035 2657 664.2 244.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
17279 640.5 9.9 627 17283 roll 0.67 - - 3000 - 2.12 0.048 4049 656.6 244.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
17334 633.8 13.7 627 17341 done 0.57 0.20 0.192 2951 -245.0 2.10 0.028 2625 -678.1 244.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
17644 608.3 8.0 633 17645 done 0.64 - - 2951 - - - 2625 - 244.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
17947 586.4 7.2 638 17952 roll 0.70 0.12 0.123 3001 416.7 2.05 0.039 1260 -665.9 244.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
17986 583.1 9.0 638 17990 done 0.70 - - 3001 - 2.10 0.035 2653 663.3 244.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
18306 552.8 9.5 644 18310 roll 0.66 - - 3001 - 2.12 0.048 4046 657.1 244.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18361 546.6 11.7 644 18366 done 0.57 0.20 0.190 2950 -255.0 2.10 0.028 2627 -675.7 244.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18675 522.8 7.4 650 18676 done 0.64 - - 2950 - - - 2626 - 244.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18979 500.6 7.3 655 18981 done 0.71 0.12 0.123 2992 350.0 - - 2624 - 244.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19284 476.1 8.3 664 19285 done 0.71 - - 2992 - - - 2624 - 244.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19590 447.9 9.8 674 19594 roll 0.71 - - 2992 - 2.20 0.047 4053 649.5 244.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19691 437.3 11.1 677 19696 done 0.63 0.12 0.199 2970 -183.3 2.08 0.027 2636 -681.2 244.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20031 409.7 8.3 688 20034 roll 0.66 - - 2974 - 2.05 0.039 1264 -669.3 244.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20092 404.4 8.4 689 20097 done 0.72 - - 2969 - 2.08 0.034 2652 667.3 244.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20404 378.4 8.1 700 20409 roll 0.75 0.12 0.121 3013 366.7 2.10 0.047 4046 663.8 244.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20442 374.1 10.8 701 20447 done 0.64 0.15 0.198 2977 -240.0 2.05 0.027 2654 -679.0 244.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20771 343.0 9.4 712 20774 roll 0.64 - - 2977 - 2.08 0.038 1266 -667.3 244.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20809 339.7 8.0 713 20813 done 0.69 - - 2977 - 2.08 0.033 2663 671.6 244.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21143 313.3 7.4 724 21144 done 0.69 - - 2977 - - - 2662 - 244.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21451 289.3 8.1 736 21455 roll 0.69 - - 2977 - 2.10 0.037 1262 -666.7 244.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
21495 285.7 9.4 738 21499 done 0.75 - - 2977 - 2.08 0.032 2660 672.1 244.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
21821 258.7 8.4 754 21824 roll 0.75 - - 2977 - 2.08 0.044 4043 664.9 244.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
21866 254.6 9.7 756 21870 done 0.75 - - 2977 - 2.03 0.025 2638 -692.1 244.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22197 225.7 9.2 772 22201 roll 0.75 - - 2977 - 2.03 0.037 1264 -676.8 244.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
22258 220.6 8.1 774 22266 done 0.81 0.15 0.106 3031 360.0 2.08 0.031 2644 663.5 244.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
22574 186.2 10.9 790 22579 roll 0.73 0.12 0.179 2998 -275.0 2.12 0.044 4049 662.7 244.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
22674 174.6 13.5 794 22678 done 0.67 - - 3000 - 2.05 0.025 2650 -682.4 244.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
22995 143.5 9.1 810 22996 done 0.67 - - 3000 - - - 2649 - 244.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23311 110.0 10.6 837 23317 roll 0.67 - - 3000 - 2.12 0.043 4053 662.3 244.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23373 103.2 10.7 848 23381 done 0.61 0.10 0.180 2970 -300.0 2.05 0.025 2644 -687.3 244.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23718 81.1 5.0 909 23766 roll 0.72 - - 2970 - 2.15 0.036 1270 -639.1 292.4 39.50 0.815 1813 -4.8 0.051 - - - - - - - - -
23840 74.4 5.2 931 23885 done 0.89 0.25 0.091 3059 356.0 2.10 0.031 2655 659.5 335.5 35.92 0.779 1636 -4.9 0.051 - - - - - - - - -
24218 23.8 15.2 999 24224 roll 0.80 0.12 0.186 3027 -266.7 2.12 0.043 4050 658.0 335.5 - - 1626 - - - - - - - - - - -
24246 19.4 13.5 1004 24253 done 0.74 - - 3027 - 2.08 0.025 2665 -665.9 335.5 - - 1626 - - - - - - - - - - -
24400 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24400 begin surface coast
24442 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24442 begin surface
SM 3.38 - - - - -7.94 8.30 0.105 216 -338.7 - - 2266 - 339.99 - - 1618 - - - - - - - -