SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.14 of 150.00 AH used of 24V (77.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.58 of 110.00 AH used of 10V (80.38% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 3.39 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 219 - - - 2272 - -116.7 -7.50 - 2028 - - - - - - - - - - -
26 3.4 - 1 123 roll -0.80 8.77 0.230 2501 260.2 2.08 0.053 915 -652.4 -116.7 -80.25 - 3482 -18.1 - - - - - - - - - -
373 30.1 -13.5 63 379 done -0.66 0.17 0.186 2548 276.5 2.08 0.029 2309 670.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
708 55.7 -6.5 124 714 roll -0.66 - - 2548 - 2.12 0.035 921 -654.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
743 58.3 -7.0 130 750 done -0.62 - - 2548 - 2.08 0.028 2302 663.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1088 77.8 -6.3 191 1093 done -0.62 - - 2548 - - - 2302 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1428 104.7 -10.2 252 1435 roll -0.62 - - 2547 - 2.10 0.034 921 -657.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1451 106.7 -9.2 256 1458 done -0.62 - - 2548 - 2.08 0.028 2306 665.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1782 132.5 -7.3 293 1783 done -0.62 - - 2549 - - - 2306 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2090 155.1 -8.0 308 2091 done -0.62 - - 2548 - - - 2306 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2401 182.5 -9.1 323 2402 done -0.62 - - 2548 - - - 2306 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2709 207.8 -7.3 338 2713 roll -0.62 - - 2548 - 2.05 0.035 923 -674.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2730 209.5 -7.6 339 2734 done -0.62 - - 2548 - 2.05 0.028 2306 674.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3057 231.0 -6.8 355 3061 roll -0.62 - - 2548 - 2.05 0.034 919 -676.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3107 234.5 -6.7 357 3111 done -0.62 - - 2549 - 2.00 0.028 2302 691.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3428 256.7 -7.4 373 3432 roll -0.62 - - 2548 - 2.05 0.034 915 -676.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3437 257.7 -7.7 373 3444 done -0.62 - - 2548 - 2.05 0.028 2296 673.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3754 280.8 -6.7 389 3757 roll -0.62 - - 2548 - 2.03 0.033 926 -674.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3776 282.4 -7.3 390 3780 done -0.62 - - 2548 - 2.03 0.028 2313 683.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4101 304.3 -7.0 405 4102 done -0.62 - - 2548 - - - 2313 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4408 325.2 -6.8 415 4412 roll -0.62 - - 2548 - 2.05 0.041 3697 675.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4429 326.8 -7.0 415 4436 done -0.62 - - 2548 - 2.03 0.023 2295 -690.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4742 346.1 -6.0 426 4746 roll -0.62 - - 2548 - 2.12 0.040 3705 665.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4791 349.5 -6.9 427 4795 done -0.62 - - 2548 - 2.03 0.023 2307 -688.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5108 373.2 -7.4 438 5112 roll -0.62 - - 2548 - 2.10 0.041 3700 663.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5186 378.7 -6.9 440 5190 done -0.62 - - 2548 - 2.03 0.023 2297 -691.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5516 399.4 -6.4 451 5520 roll -0.62 - - 2548 - 2.10 0.041 3698 667.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5531 400.6 -6.6 451 5535 done -0.62 - - 2548 - 2.03 0.024 2297 -690.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5855 417.8 -4.9 462 5859 roll -0.62 - - 2548 - 2.10 0.041 3697 666.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5911 420.8 -5.4 463 5915 done -0.62 - - 2548 - 1.98 0.023 2296 -707.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6228 441.1 -7.1 474 6232 roll -0.62 - - 2548 - 2.10 0.041 3695 666.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6266 443.8 -6.9 475 6270 done -0.65 - - 2548 - 1.98 0.024 2296 -706.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6595 467.0 -7.2 486 6598 roll -0.65 - - 2548 - 2.12 0.041 3706 665.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6644 470.4 -6.8 487 6649 done -0.65 - - 2548 - 2.03 0.024 2306 -689.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6968 491.0 -6.2 498 6972 roll -0.65 - - 2547 - 2.10 0.041 3702 664.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7006 493.4 -6.3 499 7010 done -0.68 - - 2548 - 2.00 0.025 2294 -704.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7363 515.9 -6.3 507 7367 roll -0.68 - - 2548 - 2.12 0.041 3701 663.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7402 518.5 -7.0 507 7406 done -0.72 - - 2548 - 2.00 0.025 2295 -703.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7728 537.9 -5.7 513 7732 roll -0.72 - - 2548 - 2.12 0.041 3702 663.7 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7766 540.1 -6.1 513 7770 done -0.76 - - 2548 - 2.05 0.025 2296 -685.9 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8093 559.0 -5.9 519 8098 roll -0.79 0.12 0.137 2507 -341.7 2.15 0.043 3702 654.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8131 562.1 -8.5 519 8135 done -0.73 - - 2507 - 2.05 0.025 2305 -681.5 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8457 591.1 -9.0 525 8462 roll -0.68 0.15 0.188 2545 253.3 2.12 0.044 3695 655.7 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8495 594.1 -7.8 525 8499 done -0.71 - - 2545 - 2.00 0.025 2298 -698.5 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8821 618.2 -7.5 531 8825 roll -0.71 - - 2546 - 2.12 0.043 3698 660.4 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8877 622.6 -8.0 531 8882 done -0.75 - - 2545 - 2.03 0.025 2290 -693.6 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9185 645.6 -7.4 537 9189 roll -0.75 - - 2546 - 2.12 0.043 3694 662.3 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9240 649.6 -7.4 537 9245 done -0.79 0.08 0.114 2516 -375.0 2.05 0.026 2298 -681.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9555 674.6 -8.0 543 9559 roll -0.75 - - 2515 - 2.12 0.044 3695 659.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9577 676.4 -8.0 543 9581 done -0.71 - - 2515 - 2.03 0.026 2295 -689.7 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9920 703.4 -7.9 549 9924 roll -0.67 0.12 0.189 2547 266.7 2.15 0.045 3693 650.2 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9947 705.4 -6.8 549 9951 done -0.67 - - 2546 - 2.03 0.027 2297 -687.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10279 728.4 -7.0 555 10283 roll -0.71 - - 2546 - 2.12 0.044 3693 658.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10333 732.5 -7.0 555 10338 done -0.75 - - 2547 - 2.05 0.027 2305 -677.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10649 754.8 -7.1 561 10653 roll -0.79 0.10 0.155 2515 -320.0 2.15 0.044 3701 649.3 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10710 759.8 -8.4 562 10714 done -0.79 - - 2515 - 2.05 0.027 2298 -684.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11080 788.9 -7.8 568 11084 roll -0.75 - - 2515 - 2.12 0.044 3693 658.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11113 791.6 -8.2 568 11117 done -0.75 - - 2515 - 2.08 0.027 2296 -671.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11445 816.6 -7.5 574 11449 roll -0.72 - - 2515 - 2.12 0.044 3693 659.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11483 819.6 -7.4 574 11487 done -0.72 - - 2515 - 2.08 0.027 2293 -673.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11809 843.7 -7.4 580 11813 roll -0.72 - - 2515 - 2.15 0.044 3702 655.3 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11841 846.3 -8.2 580 11845 done -0.72 - - 2515 - 2.08 0.027 2306 -671.2 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12173 869.8 -7.1 586 12176 roll -0.72 - - 2515 - 2.12 0.044 3698 656.6 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12216 873.0 -7.5 586 12220 done -0.72 - - 2515 - 2.08 0.028 2300 -672.1 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12537 895.4 -7.0 592 12540 roll -0.72 - - 2515 - 2.15 0.046 3692 647.4 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12575 897.9 -6.1 592 12579 done -0.72 - - 2515 - 2.08 0.028 2295 -671.6 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12901 919.9 -6.8 598 12905 roll -0.72 - - 2515 - 2.15 0.045 3700 653.5 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12939 922.9 -7.9 598 12944 done -0.72 - - 2515 - 2.08 0.028 2302 -672.1 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13265 945.8 -7.1 604 13269 roll -0.72 - - 2515 - 2.12 0.045 3693 656.1 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13309 949.1 -7.3 604 13313 done -0.72 - - 2515 - 2.08 0.028 2298 -670.7 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13628 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13628 begin apogee
13633 971.8 7.1 610 13734 done -0.24 0.57 0.168 2684 296.5 - - 2639 - - 97.70 1.536 3006 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
13734 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13735 begin climb
13736 974.0 - 611 13851 roll 0.80 1.08 0.112 3018 309.3 2.42 0.048 4043 580.2 116.7 105.70 1.440 2529 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
13913 969.0 8.8 614 13918 done 0.54 0.28 0.171 2943 -267.9 2.25 0.027 2650 -619.1 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14238 949.5 5.8 620 14263 done 0.57 - - 2943 - - - 2650 - 142.9 22.92 1.414 2423 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
14541 930.6 6.3 625 14557 done 0.59 - - 2943 - - - 2651 - 157.2 13.52 1.384 2364 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
14844 910.5 6.8 630 14845 done 0.59 - - 2943 - - - 2650 - 159.4 - - 2360 - - - - - - - - - - -
15148 890.3 6.6 635 15159 done 0.60 - - 2943 - - - 2650 - 166.5 9.15 1.363 2327 -3.6 0.256 - - - - - - - - -
15451 869.8 6.7 640 15457 done 0.61 - - 2943 - - - 2650 - 170.1 4.80 1.114 2311 -3.3 0.282 - - - - - - - - -
15753 848.8 7.0 645 15754 done 0.61 - - 2943 - - - 2650 - 170.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16056 827.7 7.0 650 16057 done 0.61 - - 2943 - - - 2650 - 170.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16360 807.0 6.8 655 16361 done 0.61 - - 2943 - - - 2650 - 171.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16663 786.6 6.8 660 16670 done 0.61 - - 2943 - - - 2650 - 174.1 4.78 1.111 2296 -2.7 0.209 - - - - - - - - -
16966 766.0 6.7 665 16973 done 0.62 - - 2943 - - - 2650 - 177.7 5.18 1.145 2281 -2.9 0.210 - - - - - - - - -
17269 745.8 6.7 670 17278 done 0.62 - - 2943 - - - 2650 - 183.0 6.60 1.242 2259 -3.3 0.217 - - - - - - - - -
17573 724.7 7.0 675 17574 done 0.62 - - 2943 - - - 2650 - 183.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17875 704.5 6.6 680 17890 roll 0.63 - - 2941 - 2.25 0.049 4043 619.1 189.4 7.35 1.259 2232 -3.5 0.215 - - - - - - - - -
17940 699.6 8.1 681 17944 done 0.63 - - 2948 - 2.08 0.028 2650 -669.7 189.4 - - 2232 - - - - - - - - - - -
18306 674.5 6.9 687 18307 done 0.63 - - 2948 - - - 2650 - 189.4 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18608 652.2 7.4 692 18612 roll 0.63 - - 2948 - 2.20 0.048 4050 636.4 189.4 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18669 646.8 9.5 693 18673 done 0.60 - - 2948 - 2.08 0.029 2649 -673.6 189.4 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19035 616.7 8.3 699 19036 done 0.60 - - 2948 - - - 2649 - 189.4 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19337 592.7 7.8 704 19338 done 0.60 - - 2948 - - - 2649 - 189.4 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19640 573.2 6.2 709 19661 roll 0.62 - - 2948 - 2.20 0.047 4047 635.5 205.5 15.48 1.272 2167 -4.0 0.196 - - - - - - - - -
19778 563.2 7.4 711 19782 done 0.62 - - 2948 - 2.12 0.028 2650 -659.0 205.5 - - 2165 - - - - - - - - - - -
20138 536.8 7.6 717 20142 roll 0.66 - - 2948 - 2.15 0.041 1245 -653.5 205.5 - - 2164 - - - - - - - - - - -
20204 532.1 7.0 718 20209 done 0.73 0.15 0.109 3002 360.0 2.12 0.035 2650 662.7 205.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
20564 502.2 8.4 724 20568 roll 0.66 - - 3002 - 2.17 0.048 4049 644.7 205.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
20647 492.9 13.2 725 20652 done 0.54 0.22 0.193 2946 -254.5 2.08 0.028 2641 -676.9 205.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
20971 468.5 7.3 736 20974 roll 0.59 - - 2946 - 2.17 0.048 4045 647.0 205.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
21004 465.6 7.6 737 21008 done 0.59 - - 2948 - 2.05 0.028 2653 -679.0 205.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
21339 444.1 5.9 748 21365 roll 0.67 - - 2948 - 2.15 0.039 1250 -652.6 229.1 21.10 1.156 2071 -4.4 0.182 - - - - - - - - -
21416 439.7 6.4 749 21436 done 0.77 0.20 0.096 3020 360.0 2.15 0.034 2656 654.0 241.2 12.12 1.071 2022 -4.0 0.180 - - - - - - - - -
21772 405.8 10.4 761 21776 roll 0.70 - - 3021 - 2.12 0.047 4042 653.8 241.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21867 394.0 12.2 764 21872 done 0.58 0.28 0.181 2953 -242.9 2.08 0.027 2636 -676.0 241.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
22202 368.6 6.9 775 22203 done 0.65 - - 2954 - - - 2636 - 241.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
22507 346.4 7.4 785 22509 done 0.72 0.12 0.124 2996 350.0 - - 2633 - 241.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
22814 318.3 9.1 795 22817 roll 0.72 - - 2996 - 2.17 0.045 4050 653.0 241.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
22880 311.3 9.9 797 22884 done 0.65 - - 3000 - 2.08 0.027 2642 -676.9 241.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
23207 281.1 8.8 811 23211 roll 0.65 - - 2999 - 2.15 0.044 4044 652.1 241.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
23270 275.0 10.8 814 23275 done 0.58 0.17 0.193 2956 -252.9 2.05 0.026 2635 -687.3 241.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
23597 250.1 7.9 830 23600 roll 0.65 - - 2956 - 2.03 0.038 1267 -673.9 241.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23636 247.1 6.3 831 23656 done 0.76 0.17 0.105 3017 358.8 2.08 0.032 2654 666.8 254.7 12.45 0.937 1967 -4.0 0.115 - - - - - - - - -
23971 211.5 11.8 848 23975 roll 0.71 - - 3017 - 2.10 0.044 4042 661.0 254.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
24026 204.6 12.0 850 24031 done 0.62 0.20 0.185 2965 -260.0 2.03 0.025 2647 -687.2 254.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
24343 179.1 7.9 865 24344 done 0.68 - - 2965 - - - 2644 - 254.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
24650 153.2 8.9 880 24652 done 0.74 0.12 0.122 3007 350.0 - - 2642 - 254.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
24962 121.6 10.1 895 24963 done 0.74 - - 3007 - - - 2643 - 254.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
25295 86.2 10.3 952 25301 done 0.74 - - 3007 - - - 2642 - 254.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
25637 45.8 12.5 1013 25642 done 0.74 - - 3007 - - - 2642 - 254.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
25970 7.0 11.2 1074 25977 done 0.74 - - 3007 - - - 2643 - 254.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
26003 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26003 begin surface coast
26048 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26048 begin surface
SM 3.62 - - - - -7.97 - - 215 - - - 2282 - 275.23 16.00 0.765 1884 -5.1 0.002 - - - - - -