SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.99 of 150.00 AH used of 24V (78.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.48 of 110.00 AH used of 10V (80.47% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 3.33 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 276.70, SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 212 - - - 2283 - -116.7 -7.53 - 1927 - - - - - - - - - - -
26 3.2 - 1 131 roll -0.80 8.82 0.232 2501 259.5 2.08 0.053 923 -653.8 -116.7 -87.47 - 3482 -17.8 - - - - - - - - - -
381 22.0 -9.5 65 388 done -0.64 0.20 0.185 2555 270.0 2.05 0.030 2305 674.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
719 46.6 -7.1 126 726 roll -0.64 - - 2555 - 2.12 0.036 915 -655.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
765 50.2 -8.0 134 771 done -0.64 - - 2555 - 2.08 0.029 2301 666.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1107 73.3 -6.3 195 1111 done -0.64 - - 2555 - - - 2301 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1447 97.9 -6.9 256 1453 done -0.64 - - 2555 - - - 2301 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1788 121.8 -6.8 314 1789 done -0.64 - - 2555 - - - 2301 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2098 143.2 -7.3 329 2099 done -0.64 - - 2555 - - - 2301 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2406 166.4 -7.8 344 2407 done -0.64 - - 2555 - - - 2301 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2717 191.0 -7.9 359 2721 roll -0.64 - - 2555 - 2.08 0.041 3698 671.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2733 192.5 -7.9 360 2737 done -0.64 - - 2555 - 2.00 0.023 2297 -700.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3066 217.3 -7.5 376 3070 roll -0.64 - - 2555 - 2.12 0.041 3701 662.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3076 218.2 -7.5 376 3082 done -0.64 - - 2555 - 2.03 0.024 2306 -687.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3391 244.4 -8.5 392 3395 roll -0.64 - - 2555 - 2.10 0.046 3698 662.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3412 246.3 -8.6 393 3416 done -0.64 - - 2555 - 2.03 0.023 2300 -688.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3739 273.0 -7.7 409 3743 roll -0.64 - - 2555 - 2.12 0.041 3699 659.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3765 275.1 -7.3 410 3770 done -0.64 - - 2555 - 2.03 0.023 2301 -688.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4087 296.0 -6.3 426 4091 roll -0.64 - - 2555 - 2.10 0.041 3705 668.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4120 298.2 -6.6 427 4124 done -0.64 - - 2555 - 2.00 0.023 2297 -704.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4459 319.0 -6.1 439 4463 roll -0.64 - - 2555 - 2.10 0.041 3698 667.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4469 319.7 -6.0 439 4473 done -0.64 - - 2555 - 2.03 0.024 2301 -688.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4794 339.8 -6.1 450 4798 roll -0.64 - - 2555 - 2.10 0.041 3702 667.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4832 342.4 -6.6 451 4836 done -0.64 - - 2555 - 1.98 0.023 2296 -710.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5162 362.8 -6.5 462 5163 done -0.64 - - 2555 - - - 2296 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5468 380.1 -4.8 472 5472 roll -0.64 - - 2555 - 2.10 0.041 3698 667.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5506 381.7 -4.3 473 5510 done -0.68 - - 2555 - 1.98 0.023 2296 -708.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5841 401.8 -6.8 484 5845 roll -0.68 - - 2555 - 2.10 0.041 3698 667.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5870 404.1 -7.5 485 5873 done -0.71 - - 2555 - 1.98 0.023 2302 -705.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6210 430.8 -7.7 496 6214 roll -0.75 - - 2555 - 2.10 0.041 3698 664.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6237 432.9 -7.5 496 6243 done -0.78 0.08 0.105 2509 -575.0 2.03 0.023 2289 -694.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6549 458.9 -7.9 507 6553 roll -0.72 - - 2509 - 2.15 0.041 3708 660.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6571 460.7 -7.8 507 6575 done -0.66 0.10 0.167 2553 440.0 2.03 0.024 2304 -691.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6890 480.0 -6.3 518 6894 roll -0.66 - - 2553 - 2.10 0.041 3698 663.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6957 484.2 -6.5 520 6961 done -0.70 - - 2553 - 1.98 0.024 2306 -703.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7298 504.4 -5.9 530 7302 roll -0.74 - - 2553 - 2.10 0.041 3700 663.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7330 506.8 -7.0 530 7335 done -0.79 0.12 0.130 2514 -325.0 2.00 0.024 2288 -706.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7662 533.6 -8.2 536 7663 done -0.73 - - 2513 - - - 2286 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7965 558.7 -8.2 541 7967 done -0.69 0.10 0.211 2537 240.0 - - 2284 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8269 583.2 -8.0 546 8272 roll -0.69 - - 2538 - 2.15 0.043 3705 660.9 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8289 584.9 -7.7 546 8294 done -0.69 - - 2538 - 2.03 0.025 2315 -684.7 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8633 603.1 -4.7 552 8637 roll -0.69 - - 2538 - 2.10 0.042 3698 658.6 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8688 606.0 -4.9 552 8692 done -0.69 - - 2538 - 2.05 0.025 2293 -685.4 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
9003 622.5 -5.4 558 9007 roll -0.69 - - 2538 - 2.12 0.043 3697 662.3 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9085 627.8 -6.0 559 9090 done -0.69 - - 2538 - 2.05 0.025 2298 -682.4 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9435 649.8 -6.4 565 9438 roll -0.69 - - 2538 - 2.12 0.046 3697 659.9 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9497 653.9 -6.7 566 9501 done -0.69 - - 2539 - 2.00 0.025 2304 -696.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9868 676.4 -5.9 572 9872 roll -0.69 - - 2538 - 2.12 0.044 3699 658.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9907 678.7 -6.0 572 9911 done -0.69 - - 2538 - 2.03 0.026 2301 -688.7 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10233 698.0 -5.9 578 10237 roll -0.69 - - 2538 - 2.15 0.044 3704 652.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10277 700.9 -6.5 578 10281 done -0.69 - - 2538 - 2.05 0.026 2286 -691.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10603 721.5 -6.4 584 10607 roll -0.69 - - 2538 - 2.15 0.044 3702 658.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10657 725.3 -7.0 584 10663 done -0.69 - - 2538 - 2.08 0.026 2296 -676.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10968 746.8 -7.1 590 10971 roll -0.69 - - 2538 - 2.12 0.044 3695 659.9 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11029 751.5 -7.4 591 11033 done -0.69 - - 2538 - 2.03 0.027 2298 -688.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11399 777.4 -6.9 597 11403 roll -0.69 - - 2538 - 2.15 0.044 3698 651.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11449 781.1 -7.9 597 11453 done -0.72 - - 2538 - 2.08 0.027 2296 -674.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11769 802.4 -6.7 603 11773 roll -0.72 - - 2538 - 2.15 0.044 3704 654.9 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11825 806.3 -6.7 603 11830 done -0.75 - - 2538 - 2.05 0.027 2290 -689.8 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12134 827.3 -6.8 609 12138 roll -0.75 - - 2538 - 2.15 0.044 3701 656.3 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12189 831.3 -7.6 609 12195 done -0.78 - - 2538 - 2.08 0.027 2268 -688.9 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12498 852.2 -6.8 615 12502 roll -0.78 - - 2538 - 2.20 0.044 3702 651.8 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12565 856.7 -6.5 616 12570 done -0.82 0.12 0.136 2500 -316.7 2.05 0.027 2286 -690.7 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12932 886.1 -8.1 622 12936 roll -0.76 - - 2500 - 2.15 0.044 3697 656.3 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12948 887.6 -8.2 622 12953 done -0.70 0.15 0.192 2539 260.0 2.03 0.028 2297 -689.7 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13290 910.1 -6.5 628 13294 roll -0.70 - - 2538 - 2.15 0.046 3705 654.9 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13340 913.3 -6.3 628 13343 done -0.74 - - 2539 - 2.03 0.027 2308 -688.2 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13655 933.7 -6.6 634 13659 roll -0.74 - - 2539 - 2.12 0.045 3699 656.1 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13710 937.4 -7.1 634 13715 done -0.78 - - 2539 - 2.08 0.028 2299 -673.1 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
14019 956.0 -6.0 640 14023 roll -0.78 - - 2539 - 2.12 0.045 3696 659.0 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
14074 959.5 -5.9 640 14079 done -0.82 0.12 0.137 2501 -316.7 2.05 0.028 2288 -686.8 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
14389 983.0 -7.5 646 14393 roll -0.77 - - 2501 - 2.15 0.045 3697 655.3 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
14415 985.3 -8.0 646 14420 done -0.72 0.12 0.193 2531 250.0 2.08 0.028 2265 -688.5 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
14507 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14508 begin apogee
14513 991.6 6.7 648 14614 done -0.24 0.50 0.169 2679 296.0 - - 2654 - - 98.03 1.547 3006 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
14615 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14615 begin climb
14617 993.6 - 649 14732 roll 0.80 1.10 0.115 3018 308.2 2.38 0.046 4035 580.3 116.7 106.35 1.450 2528 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
14800 986.6 8.7 652 14805 done 0.54 0.32 0.179 2947 -221.9 2.17 0.026 2651 -637.8 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
15115 967.0 6.0 658 15135 done 0.54 - - 2947 - - - 2650 - 137.5 17.90 1.414 2445 -4.3 0.319 - - - - - - - - -
15417 947.1 6.6 663 15426 done 0.54 - - 2947 - - - 2650 - 144.4 7.45 1.306 2417 -3.8 0.296 - - - - - - - - -
15720 925.9 7.0 668 15721 done 0.54 - - 2948 - - - 2650 - 144.4 - - 2414 - - - - - - - - - - -
16023 904.2 7.2 673 16027 roll 0.54 - - 2947 - 2.20 0.048 4045 634.1 144.4 - - 2413 - - - - - - - - - - -
16073 900.3 7.9 673 16077 done 0.47 0.15 0.196 2916 -206.7 2.08 0.028 2637 -676.9 144.4 - - 2413 - - - - - - - - - - -
16383 881.3 6.1 678 16403 done 0.54 - - 2916 - - - 2637 - 164.7 18.90 1.432 2334 -4.2 0.279 - - - - - - - - -
16685 862.3 6.2 683 16707 roll 0.63 0.15 0.112 2978 413.3 2.12 0.038 1268 -645.8 181.3 16.02 1.396 2264 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
16747 857.6 8.2 684 16751 done 0.60 - - 2978 - 2.12 0.035 2642 648.1 181.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
17112 827.3 8.3 690 17116 roll 0.55 0.12 0.186 2947 -258.3 2.17 0.048 4048 647.9 181.3 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17184 821.3 8.8 691 17187 done 0.51 - - 2951 - 2.08 0.028 2653 -670.7 181.3 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17543 795.3 7.2 697 17544 done 0.51 - - 2951 - - - 2652 - 181.3 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17846 774.1 6.9 702 17847 done 0.51 - - 2951 - - - 2652 - 181.3 - - 2259 - - - - - - - - - - -
18149 754.1 6.6 707 18158 done 0.52 - - 2951 - - - 2652 - 188.5 6.62 1.258 2237 -3.3 0.216 - - - - - - - - -
18519 729.3 6.8 713 18523 roll 0.52 - - 2954 - 2.10 0.041 1253 -666.2 189.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
18558 726.6 6.9 713 18562 done 0.56 - - 2954 - 2.15 0.035 2651 650.2 189.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18883 703.6 7.2 719 18884 done 0.56 - - 2954 - - - 2651 - 189.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
19186 680.9 7.5 724 19187 done 0.56 - - 2954 - - - 2651 - 189.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
19489 658.3 7.4 729 19490 done 0.56 - - 2954 - - - 2651 - 189.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
19793 636.5 7.1 734 19794 done 0.56 - - 2954 - - - 2651 - 189.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
20095 614.9 7.2 739 20097 done 0.56 - - 2954 - - - 2651 - 189.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
20398 592.7 7.2 744 20402 roll 0.56 - - 2961 - 2.12 0.038 1245 -663.2 189.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
20448 589.1 7.4 744 20452 done 0.56 - - 2961 - 2.15 0.035 2651 654.0 189.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
20763 568.9 6.4 750 20779 done 0.57 - - 2962 - - - 2651 - 202.8 13.98 1.274 2179 -3.9 0.187 - - - - - - - - -
21065 545.8 7.8 755 21067 done 0.57 - - 2961 - - - 2652 - 202.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
21368 520.5 8.4 760 21370 done 0.57 - - 2961 - - - 2651 - 202.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
21672 496.3 8.0 765 21673 done 0.57 - - 2961 - - - 2651 - 202.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
21978 472.3 7.8 775 21982 roll 0.57 - - 2961 - 2.12 0.039 1248 -661.8 202.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
22016 469.5 6.3 776 22037 done 0.63 - - 2961 - 2.10 0.034 2653 669.0 217.6 14.05 1.168 2118 -4.1 0.177 - - - - - - - - -
22343 445.9 7.2 787 22347 roll 0.63 - - 2961 - 2.12 0.047 4042 655.2 217.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
22414 439.2 9.1 789 22418 done 0.63 - - 2961 - 2.10 0.027 2642 -666.7 217.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
22749 410.8 7.9 800 22753 roll 0.63 - - 2961 - 2.08 0.040 1263 -663.0 217.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
22817 405.6 7.5 802 22821 done 0.69 - - 2961 - 2.10 0.034 2654 662.4 217.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
23152 379.4 7.4 813 23156 roll 0.72 0.10 0.137 2996 350.0 2.12 0.047 4047 657.1 217.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
23212 373.8 10.4 814 23218 done 0.63 0.12 0.206 2972 -200.0 2.08 0.027 2623 -684.6 217.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
23524 350.1 7.7 825 23528 roll 0.63 - - 2970 - 2.17 0.045 4043 654.4 217.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
23579 345.2 8.3 826 23585 done 0.59 - - 2974 - 2.08 0.027 2624 -682.2 217.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
23891 320.3 7.9 837 23894 roll 0.59 - - 2974 - 2.17 0.045 4045 654.8 217.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
23935 316.3 9.6 838 23940 done 0.53 0.08 0.168 2940 -425.0 2.08 0.027 2644 -673.6 217.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
24265 295.1 6.3 850 24286 roll 0.63 - - 2940 - 2.15 0.039 1260 -643.7 231.3 12.70 0.998 2062 -4.2 0.134 - - - - - - - - -
24325 291.0 6.6 852 24340 done 0.77 0.20 0.095 3013 365.0 2.10 0.032 2659 666.2 238.2 8.05 0.892 2033 -3.6 0.128 - - - - - - - - -
24661 257.4 10.6 869 24662 done 0.71 - - 3013 - - - 2658 - 238.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24971 227.0 9.8 884 24975 roll 0.66 0.12 0.184 2982 -258.3 2.12 0.044 4050 656.6 238.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
25071 217.2 10.0 888 25077 done 0.62 - - 2982 - 2.05 0.025 2638 -688.8 238.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
25386 190.7 8.6 904 25390 roll 0.62 - - 2982 - 2.15 0.044 4049 656.3 238.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
25434 186.0 9.2 906 25439 done 0.62 - - 2986 - 2.05 0.025 2654 -680.5 238.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
25756 159.6 8.2 922 25757 done 0.62 - - 2986 - - - 2653 - 238.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26066 132.7 8.8 937 26070 roll 0.62 - - 2985 - 2.12 0.043 4049 658.5 238.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
26121 128.0 5.4 939 26157 done 0.67 - - 2985 - 2.05 0.025 2653 -681.0 274.5 31.25 0.848 1886 -4.6 0.076 - - - - - - - - -
26486 99.3 10.3 986 26491 done 0.70 - - 2985 - - - 2652 - 274.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
26826 64.6 10.0 1047 26830 done 0.74 - - 2985 - - - 2652 - 274.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
27162 29.2 9.8 1108 27168 done 0.78 - - 2985 - - - 2652 - 274.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
27437 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27438 begin surface coast
27489 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27489 begin surface
SM 3.75 - - - - -7.92 7.70 0.078 219 -359.2 - - 2272 - 276.70 - - 1877 - - - - - - - -