SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.53 of 150.00 AH used of 24V (78.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.15 of 110.00 AH used of 10V (80.78% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 3.10 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 219 - - - 2267 - -116.7 -7.53 - 2033 - - - - - - - - - - -
26 3.1 - 1 123 roll -0.80 9.12 0.242 2506 250.8 2.10 0.051 931 -636.2 -116.7 -81.60 - 3482 -17.8 - - - - - - - - - -
373 28.9 -11.6 63 379 done -0.65 0.17 0.190 2552 270.6 2.05 0.028 2313 674.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
708 55.2 -8.8 124 715 roll -0.65 - - 2553 - 2.10 0.035 937 -655.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
820 63.8 -7.5 144 827 done -0.65 - - 2553 - 2.03 0.028 2295 669.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1164 90.0 -7.8 205 1169 done -0.65 - - 2553 - - - 2295 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1503 115.0 -7.2 266 1510 roll -0.65 - - 2553 - 2.03 0.034 930 -672.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1537 117.5 -7.2 272 1544 done -0.65 - - 2553 - 2.05 0.028 2304 670.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1867 140.4 -7.0 293 1868 done -0.65 - - 2553 - - - 2304 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2175 162.2 -7.0 308 2178 roll -0.65 - - 2553 - 2.03 0.034 939 -672.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2190 163.4 -7.0 308 2198 done -0.65 - - 2553 - 2.03 0.028 2299 670.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2506 185.3 -6.9 324 2507 done -0.65 - - 2553 - - - 2299 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2816 206.7 -6.9 339 2817 done -0.65 - - 2553 - - - 2298 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3124 228.2 -7.4 354 3126 done -0.65 - - 2553 - - - 2299 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3434 251.6 -7.6 369 3438 roll -0.65 - - 2553 - 2.03 0.034 934 -672.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3456 253.4 -8.2 370 3460 done -0.65 - - 2553 - 2.00 0.028 2304 685.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3787 278.2 -7.4 386 3791 roll -0.65 - - 2553 - 2.03 0.034 939 -672.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3803 279.5 -7.8 386 3810 done -0.65 - - 2552 - 2.03 0.028 2299 670.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4139 304.4 -7.1 402 4140 done -0.65 - - 2553 - - - 2299 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4445 327.9 -8.0 412 4446 done -0.65 - - 2553 - - - 2299 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4751 351.3 -7.2 422 4755 roll -0.65 - - 2553 - 2.03 0.034 929 -674.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4778 353.4 -7.6 422 4785 done -0.65 - - 2553 - 2.03 0.028 2298 674.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5090 373.8 -6.4 433 5091 done -0.65 - - 2553 - - - 2297 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5397 394.9 -7.0 443 5401 roll -0.65 - - 2553 - 2.05 0.041 3697 682.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5423 396.9 -7.4 443 5429 done -0.65 - - 2553 - 2.00 0.023 2309 -694.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5736 417.7 -6.4 454 5737 done -0.65 - - 2553 - - - 2309 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6042 438.4 -6.8 464 6046 roll -0.65 - - 2553 - 2.03 0.035 921 -683.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6125 444.3 -6.9 466 6129 done -0.65 - - 2552 - 2.05 0.028 2302 673.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6448 462.0 -5.2 477 6449 done -0.65 - - 2553 - - - 2301 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6755 478.4 -5.7 487 6759 roll -0.65 - - 2553 - 2.08 0.041 3705 675.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6793 480.7 -6.6 488 6797 done -0.68 - - 2553 - 2.00 0.024 2298 -703.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7129 501.1 -6.5 499 7132 roll -0.68 - - 2553 - 2.10 0.041 3698 666.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7195 505.9 -7.6 500 7199 done -0.72 - - 2553 - 2.03 0.024 2298 -689.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7561 533.2 -7.6 506 7564 roll -0.75 - - 2553 - 2.03 0.035 915 -681.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7606 536.7 -7.8 506 7610 done -0.75 - - 2553 - 2.03 0.028 2300 682.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7926 560.9 -7.6 512 7930 roll -0.79 0.12 0.130 2512 -341.7 2.08 0.035 913 -666.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7952 563.4 -10.1 512 7956 done -0.73 - - 2511 - 2.03 0.029 2299 682.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8295 592.1 -8.2 518 8300 roll -0.68 0.12 0.205 2542 258.3 2.08 0.036 920 -663.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8350 596.5 -8.1 518 8357 done -0.68 - - 2542 - 2.05 0.030 2291 668.8 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8659 619.0 -7.3 524 8660 done -0.68 - - 2542 - - - 2291 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8962 641.0 -7.2 529 8966 roll -0.68 - - 2542 - 2.10 0.043 3705 673.3 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8989 643.0 -7.7 529 8993 done -0.68 - - 2542 - 2.05 0.025 2302 -684.4 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
9327 668.3 -7.5 535 9331 roll -0.68 - - 2542 - 2.12 0.043 3704 661.3 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9376 672.4 -8.2 535 9380 done -0.71 - - 2542 - 2.05 0.025 2304 -682.9 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9691 696.8 -7.8 541 9695 roll -0.71 - - 2543 - 2.12 0.043 3701 659.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9712 698.6 -7.6 541 9716 done -0.71 - - 2542 - 2.08 0.026 2295 -676.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10061 724.8 -7.5 547 10065 roll -0.71 - - 2542 - 2.12 0.044 3698 661.8 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10099 727.8 -7.5 547 10103 done -0.75 - - 2542 - 2.08 0.026 2290 -676.9 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10425 751.1 -7.2 553 10429 roll -0.75 - - 2542 - 2.15 0.044 3706 658.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10480 755.1 -6.9 553 10486 done -0.78 - - 2542 - 2.08 0.026 2299 -676.4 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10789 776.5 -6.9 559 10793 roll -0.78 - - 2542 - 2.12 0.044 3698 659.9 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10827 779.1 -7.6 559 10832 done -0.81 0.08 0.087 2499 -537.5 2.08 0.027 2290 -676.9 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11152 805.7 -8.3 565 11153 done -0.75 - - 2499 - - - 2290 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11455 830.2 -8.0 570 11457 done -0.68 0.15 0.192 2537 253.3 - - 2286 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11759 849.6 -6.3 575 11763 roll -0.68 - - 2538 - 2.15 0.045 3697 656.3 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11786 851.4 -6.4 575 11791 done -0.68 - - 2539 - 2.05 0.027 2308 -677.6 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12124 872.7 -6.4 581 12128 roll -0.68 - - 2538 - 2.12 0.044 3701 657.1 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12151 874.6 -6.3 581 12154 done -0.68 - - 2539 - 2.05 0.028 2290 -688.3 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12488 895.7 -6.2 587 12492 roll -0.68 - - 2539 - 2.15 0.044 3704 657.7 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12544 899.2 -5.5 587 12549 done -0.72 - - 2539 - 2.05 0.027 2290 -689.8 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12853 918.8 -6.4 593 12857 roll -0.72 - - 2539 - 2.15 0.044 3699 655.3 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12897 921.8 -6.4 593 12901 done -0.75 - - 2539 - 2.05 0.028 2292 -686.3 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13212 941.3 -6.1 599 13216 roll -0.75 - - 2539 - 2.15 0.044 3698 654.0 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13256 944.1 -6.2 599 13260 done -0.79 - - 2539 - 2.05 0.028 2290 -686.8 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13570 962.1 -5.7 605 13574 roll -0.79 - - 2539 - 2.15 0.044 3698 654.9 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13620 965.2 -6.2 605 13625 done -0.82 0.12 0.136 2501 -316.7 2.03 0.028 2296 -690.6 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13929 987.3 -7.3 610 13931 done -0.77 - - 2501 - - - 2295 - -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13990 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13990 begin apogee
13995 992.0 7.5 611 14096 done -0.24 0.62 0.172 2682 291.9 - - 2653 - - 97.60 1.540 3006 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
14096 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14097 begin climb
14098 994.2 - 612 14213 roll 0.80 1.08 0.112 3017 310.2 2.38 0.046 4035 580.7 116.7 105.50 1.451 2529 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
14298 985.7 9.9 616 14303 done 0.54 0.32 0.176 2946 -221.9 2.17 0.027 2650 -638.2 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
14663 964.8 5.6 622 14693 done 0.58 - - 2946 - - - 2650 - 149.1 28.15 1.432 2398 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
14966 946.4 6.2 627 14985 done 0.60 - - 2946 - - - 2650 - 167.1 16.83 1.403 2324 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
15269 926.5 6.6 632 15278 done 0.61 - - 2945 - - - 2650 - 173.8 7.03 1.282 2297 -3.8 0.300 - - - - - - - - -
15572 905.6 6.8 637 15573 done 0.61 - - 2946 - - - 2650 - 174.7 - - 2293 - - - - - - - - - - -
15875 885.4 6.6 642 15885 done 0.62 - - 2946 - - - 2650 - 182.0 8.48 1.351 2264 -3.4 0.242 - - - - - - - - -
16178 864.8 6.9 647 16180 done 0.62 - - 2946 - - - 2650 - 182.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
16481 844.3 6.8 652 16482 done 0.63 - - 2946 - - - 2650 - 183.9 - - 2260 - - - - - - - - - - -
16784 822.8 7.1 657 16785 done 0.63 - - 2946 - - - 2650 - 183.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17087 801.4 7.1 662 17091 roll 0.63 - - 2941 - 2.17 0.048 4039 640.1 183.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17135 797.5 8.1 662 17140 done 0.63 - - 2949 - 2.08 0.028 2652 -666.8 183.9 - - 2260 - - - - - - - - - - -
17456 775.3 6.9 668 17457 done 0.63 - - 2948 - - - 2652 - 183.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17759 754.3 6.9 673 17763 roll 0.63 - - 2951 - 2.10 0.041 1248 -668.6 183.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17808 750.9 6.6 673 17823 done 0.67 - - 2950 - 2.10 0.035 2644 664.8 189.8 7.93 1.311 2232 -3.4 0.211 - - - - - - - - -
18190 722.6 7.4 680 18194 roll 0.67 - - 2951 - 2.12 0.048 4045 660.8 189.8 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18256 716.8 8.3 681 18260 done 0.63 - - 2950 - 2.10 0.028 2623 -677.1 189.8 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18621 689.6 7.4 687 18623 done 0.63 - - 2951 - - - 2623 - 189.8 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18924 668.0 7.1 692 18928 roll 0.63 - - 2951 - 2.20 0.048 4049 648.2 189.8 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18979 663.4 7.8 692 18985 done 0.59 - - 2951 - 2.10 0.028 2649 -666.7 189.8 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19289 642.4 6.7 698 19299 roll 0.60 - - 2951 - 2.10 0.040 1253 -664.8 194.3 5.53 1.133 2213 -2.9 0.177 - - - - - - - - -
19351 638.3 7.0 699 19355 done 0.65 - - 2951 - 2.12 0.035 2654 660.8 194.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
19715 610.7 7.6 705 19716 done 0.65 - - 2951 - - - 2654 - 194.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
20018 588.0 7.5 710 20022 roll 0.65 - - 2951 - 2.12 0.048 4052 659.4 194.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20067 583.6 9.4 710 20071 done 0.65 - - 2951 - 2.10 0.028 2649 -668.1 194.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20382 557.6 8.3 716 20386 roll 0.68 - - 2951 - 2.10 0.041 1246 -668.1 194.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20448 552.5 7.0 717 20453 done 0.73 0.15 0.114 3004 353.3 2.12 0.035 2657 665.6 194.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20814 518.5 9.4 723 20818 roll 0.66 - - 3004 - 2.10 0.048 4049 662.9 194.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20881 511.9 11.1 724 20886 done 0.52 0.25 0.190 2938 -264.0 2.05 0.028 2644 -685.4 194.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21218 492.1 5.8 731 21250 roll 0.61 - - 2938 - 2.25 0.048 4042 621.3 221.3 25.02 1.189 2102 -4.4 0.195 - - - - - - - - -
21300 486.4 6.5 733 21315 done 0.62 - - 2938 - 2.12 0.028 2649 -657.1 229.9 8.98 1.066 2067 -3.9 0.192 - - - - - - - - -
21652 463.6 7.2 745 21657 roll 0.71 0.17 0.104 3001 370.6 2.12 0.039 1257 -656.6 229.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
21740 454.7 9.9 747 21746 done 0.71 - - 3001 - 2.15 0.034 2638 642.3 229.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
22053 422.6 10.4 758 22057 roll 0.67 - - 3001 - 2.15 0.047 4049 656.3 229.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
22233 402.5 10.9 763 22238 done 0.57 0.20 0.192 2951 -250.0 2.08 0.027 2631 -681.7 229.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
22551 379.8 6.8 774 22555 roll 0.64 - - 2951 - 2.05 0.038 1261 -668.3 232.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
22634 373.9 7.2 776 22639 done 0.73 0.15 0.107 3004 353.3 2.10 0.033 2659 665.7 232.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
22958 343.0 9.8 787 22962 roll 0.69 - - 3004 - 2.10 0.045 4049 661.9 232.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
23042 333.2 11.8 789 23046 done 0.60 0.10 0.174 2963 -410.0 2.08 0.026 2647 -674.0 232.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
23359 306.5 8.4 800 23363 roll 0.64 - - 2964 - 2.05 0.038 1266 -673.7 232.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
23409 302.6 7.9 801 23413 done 0.71 - - 2963 - 2.10 0.032 2649 658.6 232.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
23740 276.5 8.1 817 23745 roll 0.76 0.15 0.109 3016 353.3 2.12 0.046 4044 658.0 232.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
23790 271.0 11.8 819 23795 done 0.64 0.17 0.190 2972 -258.8 2.03 0.025 2639 -692.1 232.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
24112 242.2 9.1 835 24113 done 0.68 - - 2973 - - - 2636 - 232.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
24420 214.1 8.6 850 24424 roll 0.71 - - 2971 - 2.15 0.044 4054 659.5 232.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
24486 207.7 12.1 853 24490 done 0.71 - - 2972 - 2.05 0.025 2654 -682.9 232.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
24814 180.2 8.5 869 24815 done 0.74 - - 2971 - - - 2654 - 232.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
25123 151.9 8.9 884 25129 done 0.77 0.12 0.124 3015 366.7 - - 2651 - 232.7 3.88 0.615 2057 -2.1 0.055 - - - - - - - - -
25434 120.2 9.7 899 25437 roll 0.72 - - 3015 - 2.12 0.044 4055 662.3 232.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
25518 110.4 11.1 912 25526 done 0.62 0.15 0.172 2971 -293.3 2.05 0.025 2650 -685.4 232.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
25864 81.7 6.9 973 25869 done 0.67 - - 2971 - - - 2649 - 232.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
26202 53.8 7.3 1034 26209 done 0.72 - - 2971 - - - 2649 - 232.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
26539 26.4 7.1 1095 26544 done 0.77 0.12 0.123 3014 358.3 - - 2647 - 232.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
26770 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26770 begin surface coast
26841 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26842 begin surface
SM 3.45 - - - - -7.96 - - 218 - - - 2288 - 275.23 33.33 0.757 1884 -5.2 0.002 - - - - - -