SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.07 of 150.00 AH used of 24V (78.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.81 of 110.00 AH used of 10V (81.08% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 2.94 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 28 VBD -0.80 - - 211 - - - 2286 - -116.7 -10.60 - 2025 - - - - - - - - - - -
30 3.0 -1.7 2 133 roll -0.80 8.93 0.230 2502 256.6 2.10 0.050 908 -656.2 -116.7 -86.68 - 3481 -16.8 - - - - - - - - - -
241 15.5 -14.1 39 247 done -0.64 0.20 0.177 2556 270.0 2.08 0.028 2302 670.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
574 36.6 -7.3 100 580 done -0.64 - - 2556 - - - 2302 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
910 59.8 -7.1 161 915 done -0.64 - - 2556 - - - 2302 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1252 85.7 -6.6 222 1258 done -0.64 - - 2556 - - - 2302 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1593 111.8 -8.2 283 1599 roll -0.64 - - 2556 - 2.08 0.041 3698 671.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1616 113.7 -7.8 287 1621 done -0.64 - - 2556 - 2.03 0.023 2283 -697.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1947 139.9 -8.0 314 1951 roll -0.64 - - 2557 - 2.12 0.040 3699 667.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1968 141.7 -7.8 315 1972 done -0.64 - - 2556 - 2.03 0.024 2307 -685.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2297 166.9 -8.0 331 2300 roll -0.64 - - 2556 - 2.10 0.040 3704 665.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2323 169.4 -8.2 332 2328 done -0.64 - - 2557 - 2.05 0.023 2295 -687.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2645 195.4 -8.4 348 2646 done -0.64 - - 2556 - - - 2295 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2954 219.9 -7.8 363 2958 roll -0.64 - - 2556 - 2.12 0.041 3709 667.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2975 221.8 -8.2 364 2979 done -0.64 - - 2556 - 2.05 0.023 2298 -688.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3302 247.4 -8.0 380 3306 roll -0.64 - - 2556 - 2.10 0.041 3698 666.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3311 248.2 -7.9 380 3317 done -0.64 - - 2556 - 2.03 0.024 2301 -688.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3627 272.1 -7.2 396 3631 roll -0.64 - - 2556 - 2.10 0.040 3699 665.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3643 273.3 -7.4 397 3647 done -0.64 - - 2557 - 2.00 0.024 2297 -701.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3975 295.2 -6.3 413 3979 roll -0.64 - - 2556 - 2.10 0.040 3698 667.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4016 297.6 -6.2 415 4019 done -0.64 - - 2556 - 2.00 0.023 2295 -701.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4334 318.4 -6.6 426 4338 roll -0.64 - - 2556 - 2.10 0.040 3698 668.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4366 320.7 -7.1 427 4371 done -0.64 - - 2556 - 2.03 0.023 2297 -690.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4703 343.0 -6.9 438 4706 roll -0.64 - - 2556 - 2.10 0.040 3698 667.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4713 343.8 -6.9 438 4717 done -0.64 - - 2556 - 2.03 0.024 2299 -689.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5036 364.3 -6.0 449 5040 roll -0.64 - - 2556 - 2.10 0.041 3698 666.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5069 366.3 -6.3 450 5073 done -0.64 - - 2556 - 2.03 0.024 2297 -690.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5404 386.1 -6.0 461 5408 roll -0.64 - - 2556 - 2.10 0.041 3698 667.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5442 388.6 -6.3 462 5446 done -0.67 - - 2556 - 2.00 0.023 2289 -704.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5771 409.5 -6.5 473 5775 roll -0.67 - - 2556 - 2.12 0.040 3701 666.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5792 411.0 -6.5 473 5796 done -0.67 - - 2556 - 2.03 0.023 2301 -689.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6110 430.8 -6.5 484 6114 roll -0.67 - - 2556 - 2.10 0.041 3705 668.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6120 431.5 -6.7 484 6124 done -0.67 - - 2556 - 2.00 0.024 2302 -701.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6450 452.7 -6.4 495 6453 roll -0.67 - - 2556 - 2.10 0.041 3705 668.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6471 454.2 -6.3 495 6475 done -0.70 - - 2556 - 2.00 0.024 2297 -704.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6790 473.8 -6.2 506 6794 roll -0.74 - - 2556 - 2.12 0.041 3706 664.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6811 475.2 -5.6 506 6816 done -0.77 0.12 0.133 2516 -333.3 2.00 0.024 2292 -707.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7124 498.3 -7.5 516 7125 done -0.72 - - 2516 - - - 2291 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7458 524.6 -7.7 522 7462 roll -0.67 0.12 0.187 2547 258.3 2.15 0.042 3705 657.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7484 526.5 -6.8 522 7488 done -0.67 - - 2547 - 2.00 0.024 2296 -704.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7822 548.3 -6.5 528 7825 roll -0.67 - - 2547 - 2.12 0.041 3704 664.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7928 555.4 -6.8 529 7932 done -0.70 - - 2547 - 2.00 0.023 2298 -703.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8254 575.0 -6.0 535 8258 roll -0.70 - - 2547 - 2.12 0.041 3700 661.3 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8270 576.2 -6.4 535 8274 done -0.70 - - 2547 - 2.00 0.025 2298 -701.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8624 598.9 -6.3 541 8628 roll -0.70 - - 2547 - 2.12 0.042 3706 664.2 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8635 599.6 -6.0 541 8639 done -0.70 - - 2547 - 2.03 0.025 2293 -696.1 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8990 622.3 -6.4 547 8994 roll -0.70 - - 2548 - 2.12 0.042 3699 663.2 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9052 626.4 -6.3 548 9056 done -0.74 - - 2547 - 2.03 0.025 2286 -696.1 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9416 649.3 -6.3 554 9420 roll -0.74 - - 2547 - 2.15 0.042 3705 660.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9466 652.5 -6.4 554 9471 done -0.79 0.12 0.135 2505 -350.0 2.03 0.025 2291 -696.6 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9776 676.0 -7.7 559 9777 done -0.73 - - 2505 - - - 2289 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10078 699.9 -7.8 564 10083 roll -0.67 0.15 0.189 2543 253.3 2.17 0.044 3700 650.2 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10111 702.1 -6.0 564 10115 done -0.70 - - 2544 - 2.00 0.025 2308 -696.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10448 723.1 -6.3 570 10452 roll -0.70 - - 2544 - 2.10 0.044 3695 660.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10481 725.4 -6.7 570 10485 done -0.74 - - 2544 - 2.03 0.026 2296 -689.2 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10812 746.8 -6.5 576 10816 roll -0.74 - - 2544 - 2.12 0.044 3696 660.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10890 752.2 -7.1 577 10894 done -0.77 - - 2544 - 2.05 0.026 2302 -680.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11245 775.0 -6.4 583 11249 roll -0.77 - - 2543 - 2.12 0.044 3700 659.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11300 778.6 -6.8 583 11306 done -0.81 0.12 0.137 2502 -341.7 2.03 0.026 2290 -694.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11609 802.0 -7.7 589 11610 done -0.76 - - 2502 - - - 2289 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11912 825.8 -7.8 594 11917 roll -0.70 0.12 0.189 2533 258.3 2.17 0.046 3702 651.2 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11927 826.9 -7.6 594 11931 done -0.70 - - 2533 - 2.08 0.027 2306 -671.2 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12276 849.7 -6.6 600 12280 roll -0.70 - - 2534 - 2.12 0.045 3703 659.0 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12303 851.6 -6.3 600 12307 done -0.70 - - 2533 - 2.05 0.027 2290 -689.3 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12645 874.5 -6.6 606 12649 roll -0.70 - - 2534 - 2.15 0.045 3701 656.3 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12672 876.3 -6.5 606 12676 done -0.70 - - 2534 - 2.08 0.028 2304 -671.6 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13010 897.8 -6.4 612 13014 roll -0.70 - - 2533 - 2.12 0.045 3698 657.5 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13065 901.4 -6.6 612 13070 done -0.70 - - 2533 - 2.08 0.027 2300 -672.1 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13374 920.8 -6.3 618 13378 roll -0.70 - - 2534 - 2.15 0.046 3697 649.8 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13423 924.2 -7.3 618 13427 done -0.70 - - 2533 - 2.08 0.028 2295 -674.0 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13738 944.7 -6.7 624 13742 roll -0.70 - - 2534 - 2.15 0.046 3698 652.6 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13794 948.5 -6.5 624 13798 done -0.73 - - 2533 - 2.05 0.028 2299 -682.4 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
14108 969.1 -6.5 630 14112 roll -0.73 - - 2534 - 2.17 0.046 3704 647.5 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
14157 972.4 -6.4 630 14161 done -0.73 - - 2534 - 2.10 0.028 2295 -671.0 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
14470 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14470 begin apogee
14475 992.2 6.3 636 14576 done -0.24 0.50 0.166 2681 294.0 - - 2652 - - 97.40 1.549 3006 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
14577 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14577 begin climb
14579 994.1 - 637 14690 done 0.80 1.05 0.114 3014 317.1 - - 2652 - 116.7 105.25 1.453 2530 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
15005 967.9 8.2 644 15010 roll 0.63 0.17 0.168 2967 -276.5 2.20 0.048 4044 632.7 116.7 - - 2519 - - - - - - - - - - -
15111 959.3 7.8 645 15116 done 0.49 0.20 0.182 2924 -215.0 2.10 0.027 2642 -667.6 116.7 - - 2519 - - - - - - - - - - -
15432 941.0 5.6 651 15461 done 0.53 - - 2924 - - - 2643 - 148.9 27.33 1.442 2398 -4.4 0.312 - - - - - - - - -
15794 918.8 6.1 657 15814 done 0.59 - - 2924 - - - 2643 - 168.2 17.85 1.412 2320 -4.4 0.307 - - - - - - - - -
16098 899.3 6.4 662 16111 done 0.65 0.15 0.110 2976 346.7 - - 2641 - 179.2 10.88 1.366 2275 -4.1 0.294 - - - - - - - - -
16401 874.5 8.3 667 16402 done 0.61 - - 2976 - - - 2641 - 179.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16703 848.3 8.7 672 16704 done 0.57 - - 2976 - - - 2641 - 179.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
17006 822.0 8.7 677 17011 roll 0.53 0.15 0.180 2936 -266.7 2.20 0.049 4045 638.2 179.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
17066 816.8 8.1 677 17072 done 0.53 - - 2943 - 2.05 0.028 2650 -680.5 179.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
17376 794.3 7.3 683 17380 roll 0.53 - - 2951 - 2.08 0.040 1266 -665.4 179.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17430 790.2 7.8 683 17437 done 0.53 - - 2951 - 2.12 0.035 2637 646.7 179.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17740 767.2 7.5 689 17744 roll 0.53 - - 2951 - 2.15 0.049 4047 655.8 179.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
17795 762.5 7.8 689 17801 done 0.48 0.05 0.165 2922 -580.0 2.08 0.028 2656 -668.8 179.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
18105 741.5 6.7 695 18106 done 0.55 - - 2922 - - - 2655 - 182.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
18408 721.7 6.5 700 18424 roll 0.63 0.15 0.115 2983 406.7 2.12 0.038 1253 -661.3 191.1 11.05 1.345 2225 -3.8 0.220 - - - - - - - - -
18474 716.4 7.6 701 18478 done 0.63 - - 2980 - 2.15 0.035 2646 647.9 191.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
18841 686.3 8.4 707 18845 roll 0.60 - - 2980 - 2.15 0.048 4054 654.9 191.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18935 677.5 9.0 708 18940 done 0.51 0.17 0.173 2936 -258.8 2.10 0.028 2649 -669.0 191.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
19273 657.0 6.0 714 19298 roll 0.59 - - 2936 - 2.12 0.038 1268 -651.4 213.1 20.62 1.306 2136 -4.2 0.227 - - - - - - - - -
19349 652.3 6.3 715 19369 done 0.70 0.17 0.100 2998 364.7 2.15 0.035 2652 643.7 226.6 13.57 1.228 2081 -4.1 0.233 - - - - - - - - -
19702 621.0 9.0 721 19706 roll 0.66 - - 2998 - 2.15 0.048 4045 647.9 226.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
19807 609.2 10.0 722 19812 done 0.56 0.12 0.162 2952 -383.3 2.10 0.028 2655 -661.9 226.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
20133 586.2 6.8 728 20134 done 0.62 - - 2952 - - - 2654 - 229.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
20437 565.9 6.8 733 20446 roll 0.68 - - 2952 - 2.12 0.040 1256 -659.4 232.0 4.68 0.989 2060 -2.8 0.172 - - - - - - - - -
20496 561.6 8.2 733 20503 done 0.75 0.17 0.104 3013 358.8 2.12 0.035 2660 662.3 232.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
20807 531.4 9.9 739 20810 roll 0.69 - - 3013 - 2.12 0.048 4054 657.5 232.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
20895 521.2 9.8 740 20900 done 0.57 0.22 0.190 2955 -263.6 2.10 0.028 2650 -668.6 232.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21238 495.3 7.7 746 21242 roll 0.62 - - 2961 - 2.08 0.038 1262 -667.3 232.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21287 491.4 8.8 747 21291 done 0.69 - - 2961 - 2.10 0.034 2653 662.4 232.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21611 467.3 7.6 758 21612 done 0.72 0.10 0.133 2998 370.0 - - 2653 - 232.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21917 440.1 8.9 768 21921 roll 0.69 - - 2998 - 2.10 0.047 4046 663.3 232.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
22013 429.9 9.7 771 22018 done 0.61 0.15 0.196 2964 -226.7 2.05 0.027 2635 -688.3 232.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
22347 402.5 8.0 782 22348 done 0.65 - - 2964 - - - 2633 - 232.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
22653 379.0 7.6 792 22657 roll 0.70 - - 2964 - 2.03 0.038 1267 -672.9 232.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
22709 374.8 7.1 793 22713 done 0.77 0.15 0.109 3018 360.0 2.10 0.033 2651 659.0 232.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
23026 342.7 10.4 804 23030 roll 0.71 - - 3018 - 2.10 0.045 4045 663.8 232.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
23167 326.0 10.7 808 23172 done 0.60 0.22 0.186 2959 -268.2 2.03 0.025 2638 -693.1 232.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
23496 301.1 7.4 819 23500 roll 0.65 - - 2961 - 2.03 0.038 1271 -673.4 232.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
23546 297.4 6.8 821 23551 done 0.73 0.12 0.120 3006 375.0 2.08 0.032 2663 669.2 233.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
23874 266.8 9.2 837 23878 roll 0.70 - - 3006 - 2.08 0.044 4051 667.3 233.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
23963 257.3 9.5 841 23968 done 0.61 0.17 0.186 2967 -229.4 2.03 0.025 2632 -699.0 233.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
24284 233.7 7.4 857 24288 roll 0.66 - - 2967 - 2.00 0.037 1272 -680.0 233.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
24339 229.3 7.4 859 24351 done 0.73 0.10 0.130 3002 350.0 2.05 0.032 2657 675.6 233.5 4.20 0.682 2052 -2.4 0.087 - - - - - - - - -
24660 198.2 9.7 875 24664 roll 0.73 - - 3002 - 2.08 0.044 4046 667.8 233.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
24749 189.0 10.4 879 24753 done 0.66 - - 3002 - 2.00 0.025 2654 -696.0 233.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
25082 157.1 9.1 895 25083 done 0.66 - - 3002 - - - 2654 - 233.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
25390 128.9 9.1 910 25394 roll 0.66 - - 3003 - 2.10 0.043 4041 660.5 233.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
25466 121.3 7.8 913 25472 done 0.59 0.10 0.176 2962 -410.0 2.05 0.025 2637 -684.9 233.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
25807 96.6 7.6 971 25812 roll 0.66 - - 2962 - 2.03 0.036 1259 -678.8 233.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
25875 91.4 7.7 983 25881 done 0.76 0.15 0.109 3015 353.3 2.05 0.031 2650 678.5 233.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
26218 59.5 10.0 1044 26225 roll 0.72 - - 3015 - 2.12 0.044 4039 655.2 233.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
26315 49.1 12.4 1061 26321 done 0.63 0.17 0.192 2970 -264.7 2.00 0.025 2636 -701.5 233.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
26652 21.4 6.6 1122 26664 done 0.69 - - 2970 - - - 2636 - 239.3 7.25 0.726 2029 -3.4 0.011 - - - - - - - - -
26879 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26879 begin surface coast
26929 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26929 begin surface
SM 3.06 - - - - -7.98 - - 212 - - - 2266 - 275.23 27.77 0.748 1883 -5.3 0.002 - - - - - -