NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 12.12 of 91.80 AH used of 24V (86.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.81 of 100.00 AH used of 10V (95.19% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 229.85, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 95 VBD -1.41 - - 592 - - - 2229 - -146.0 -65.53 - 3614 - - - - - - - - - - -
98 3.5 -7.4 12 122 roll -1.41 12.50 0.196 2643 164.1 2.78 0.121 830 -503.2 -146.0 -1.48 - 3684 -47.3 - - - - - - - - - -
218 18.7 -9.6 33 225 done -1.41 - - 2643 - 2.65 0.095 2239 531.7 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
361 31.4 -9.4 58 366 done -1.41 - - 2643 - - - 2240 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
503 48.1 -10.8 83 509 done -1.41 - - 2643 - - - 2240 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
645 63.1 -9.1 108 651 done -1.41 - - 2643 - - - 2241 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
787 76.4 -9.5 133 792 done -1.41 - - 2643 - - - 2240 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
928 89.8 -10.2 158 934 done -1.41 - - 2643 - - - 2240 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1069 103.6 -10.1 183 1075 done -1.41 - - 2643 - - - 2240 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1211 117.3 -9.5 208 1217 done -1.41 - - 2643 - - - 2240 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1353 131.4 -10.0 233 1358 done -1.41 - - 2643 - - - 2240 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1494 145.1 -10.0 258 1500 done -1.41 - - 2643 - - - 2241 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1635 158.3 -10.1 283 1640 done -1.41 - - 2643 - - - 2240 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1978 190.9 -9.0 344 1984 done -1.41 - - 2643 - - - 2241 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2321 225.1 -10.4 405 2327 roll -1.41 - - 2643 - 2.72 0.109 3657 520.6 -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2344 227.2 -9.0 409 2351 done -1.41 - - 2643 - 2.65 0.093 2241 -534.3 -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2688 259.0 -9.6 470 2693 done -1.41 - - 2642 - - - 2241 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
3031 291.0 -9.6 531 3036 done -1.41 - - 2643 - - - 2241 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
3373 322.6 -9.6 592 3379 done -1.41 - - 2643 - - - 2241 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
3717 355.7 -9.6 653 3722 done -1.41 - - 2643 - - - 2241 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
4059 389.2 -9.6 714 4064 done -1.41 - - 2643 - - - 2241 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
4401 421.4 -9.7 775 4406 done -1.41 - - 2643 - - - 2241 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
4744 454.4 -9.4 836 4750 done -1.41 - - 2643 - - - 2241 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
5088 488.3 -9.8 897 5093 done -1.41 - - 2643 - - - 2241 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
5430 521.5 -9.7 958 5435 done -1.41 - - 2643 - - - 2241 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
5772 554.4 -9.2 1019 5778 roll -1.41 - - 2643 - 2.75 0.119 3645 510.5 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
5807 557.9 -10.7 1025 5813 done -1.41 - - 2643 - 2.65 0.100 2246 -527.9 -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
6151 591.1 -9.9 1086 6156 done -1.41 - - 2643 - - - 2246 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
6480 622.7 -9.8 1125 6481 done -1.41 - - 2643 - - - 2246 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
6799 653.1 -9.1 1155 6800 done -1.41 - - 2643 - - - 2246 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
7119 680.6 -8.5 1185 7123 roll -1.41 - - 2643 - 2.78 0.123 3650 505.0 -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
7158 684.4 -9.7 1188 7162 done -1.41 - - 2643 - 2.70 0.106 2240 -522.2 -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
7484 714.7 -9.5 1218 7485 done -1.41 - - 2643 - - - 2241 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
7803 743.9 -8.6 1248 7804 done -1.41 - - 2643 - - - 2241 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
8121 770.8 -8.5 1278 8126 roll -1.41 - - 2643 - 2.80 0.127 3645 501.4 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
8149 773.4 -9.3 1280 8154 done -1.41 - - 2643 - 2.70 0.109 2243 -519.3 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
8477 801.2 -8.5 1310 8481 roll -1.41 - - 2643 - 2.80 0.127 3645 500.7 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
8504 803.9 -9.4 1312 8509 done -1.41 - - 2643 - 2.72 0.109 2235 -518.4 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
8832 829.7 -8.0 1342 8837 roll -1.41 - - 2643 - 2.83 0.129 3647 498.9 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
8864 832.8 -9.1 1344 8871 done -1.41 - - 2643 - 2.70 0.111 2249 -517.8 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
9191 862.0 -8.9 1375 9192 done -1.41 - - 2643 - - - 2249 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
9508 890.7 -8.9 1405 9513 roll -1.41 - - 2643 - 2.83 0.133 3645 493.3 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
9530 892.9 -9.1 1406 9536 done -1.41 - - 2643 - 2.72 0.114 2248 -513.6 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
9856 920.0 -8.0 1437 9857 done -1.41 - - 2643 - - - 2248 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
10175 944.2 -7.4 1467 10180 roll -1.41 - - 2643 - 2.83 0.134 3643 492.9 -146.0 - - 3682 - - - - - - - - - - -
10203 946.6 -8.9 1469 10207 done -1.41 - - 2643 - 2.72 0.117 2257 -509.6 -146.0 - - 3682 - - - - - - - - - - -
10529 972.2 -8.2 1499 10530 done -1.41 - - 2643 - - - 2257 - -146.0 - - 3682 - - - - - - - - - - -
10737 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10737 begin apogee
10743 990.0 8.4 1519 10873 done -0.35 1.15 0.110 2875 201.7 - - 2327 - - 125.70 1.442 3085 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
10874 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10874 begin climb
10876 993.1 - 1532 11013 roll 1.41 1.77 0.064 3269 222.6 3.00 0.137 3740 471.0 146.0 124.22 1.393 2487 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
11060 977.3 14.6 1550 11066 done 1.28 0.17 0.119 3239 -176.5 2.85 0.120 2331 -494.4 146.0 - - 2487 - - - - - - - - - - -
11385 936.3 12.5 1580 11386 done 1.23 - - 3239 - - - 2331 - 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
11705 897.3 11.9 1610 11707 done 1.18 0.12 0.121 3217 -183.3 - - 2331 - 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
12023 861.6 11.4 1640 12024 done 1.18 - - 3217 - - - 2331 - 146.0 - - 2485 - - - - - - - - - - -
12340 825.7 11.1 1670 12341 done 1.18 - - 3217 - - - 2331 - 146.0 - - 2485 - - - - - - - - - - -
12659 791.8 10.4 1700 12660 done 1.18 - - 3218 - - - 2331 - 146.0 - - 2485 - - - - - - - - - - -
12978 759.5 10.0 1730 12982 roll 1.18 - - 3218 - 2.85 0.126 3744 495.8 146.9 - - 2484 - - - - - - - - - - -
13021 754.5 10.8 1733 13027 done 1.12 - - 3218 - 2.78 0.110 2328 -509.4 146.9 - - 2485 - - - - - - - - - - -
13347 719.1 11.3 1764 13348 done 1.12 - - 3217 - - - 2328 - 146.9 - - 2484 - - - - - - - - - - -
13664 684.6 10.1 1794 13669 roll 1.12 - - 3217 - 2.83 0.122 3744 500.4 146.9 - - 2484 - - - - - - - - - - -
13697 681.0 10.6 1796 13704 done 1.06 0.12 0.122 3195 -183.3 2.72 0.107 2337 -517.3 146.9 - - 2484 - - - - - - - - - - -
14022 651.2 9.2 1827 14042 done 1.08 - - 3195 - - - 2338 - 163.8 15.55 1.201 2417 -4.3 0.245 - - - - - - - - -
14362 617.9 10.4 1859 14363 done 1.08 - - 3196 - - - 2337 - 163.8 - - 2416 - - - - - - - - - - -
14687 584.2 9.5 1902 14703 done 1.10 - - 3195 - - - 2337 - 175.0 10.95 1.110 2371 -4.1 0.227 - - - - - - - - -
15042 550.4 8.8 1965 15068 done 1.13 - - 3195 - - - 2337 - 201.2 23.02 1.117 2264 -4.6 0.240 - - - - - - - - -
15406 514.0 9.9 2030 15411 done 1.13 - - 3195 - - - 2338 - 203.8 - - 2262 - - - - - - - - - - -
15748 479.6 10.0 2091 15760 roll 1.13 - - 3195 - 2.80 0.112 3737 499.6 203.8 3.65 0.681 2254 -2.2 0.162 - - - - - - - - -
15788 475.4 10.6 2098 15794 done 1.13 - - 3195 - 2.67 0.097 2338 -524.0 203.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16132 440.8 9.7 2159 16143 done 1.14 - - 3195 - - - 2338 - 209.5 6.75 0.933 2230 -3.6 0.176 - - - - - - - - -
16480 404.3 9.2 2221 16502 done 1.16 - - 3195 - - - 2338 - 225.8 15.20 1.005 2163 -4.4 0.186 - - - - - - - - -
16840 365.2 12.0 2285 16845 done 1.16 - - 3195 - - - 2338 - 225.8 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17182 329.1 10.5 2346 17187 done 1.16 - - 3195 - - - 2338 - 225.8 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17525 291.9 11.5 2407 17531 done 1.16 - - 3195 - - - 2338 - 225.8 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17867 256.1 10.2 2468 17873 done 1.16 - - 3195 - - - 2338 - 225.8 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18210 218.5 11.0 2529 18215 done 1.16 - - 3195 - - - 2339 - 225.8 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18552 180.9 12.2 2590 18558 done 1.20 0.12 0.068 3227 266.7 - - 2338 - 225.8 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18896 136.3 14.1 2651 18902 done 1.20 - - 3227 - - - 2338 - 225.8 - - 2163 - - - - - - - - - - -
19039 117.9 13.0 2676 19045 roll 1.20 - - 3227 - 2.72 0.108 3747 518.0 225.8 - - 2163 - - - - - - - - - - -
19074 113.5 11.6 2682 19081 done 1.20 - - 3227 - 2.62 0.091 2347 -534.4 225.8 - - 2163 - - - - - - - - - - -
19219 98.2 9.8 2707 19232 roll 1.21 - - 3227 - 2.80 0.110 919 -510.0 229.2 4.57 0.650 2149 -3.1 0.049 - - - - - - - - -
19261 93.2 11.6 2714 19267 done 1.21 - - 3227 - 2.70 0.094 2357 532.6 229.2 - - 2149 - - - - - - - - - - -
19403 76.9 12.9 2739 19409 roll 1.21 - - 3227 - 2.67 0.107 3744 519.5 229.2 - - 2149 - - - - - - - - - - -
19438 72.2 14.4 2745 19445 done 1.21 - - 3227 - 2.60 0.090 2347 -537.3 229.2 - - 2149 - - - - - - - - - - -
19580 53.3 13.2 2770 19586 done 1.21 - - 3227 - - - 2348 - 229.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
19723 37.3 11.7 2795 19729 done 1.21 - - 3227 - - - 2348 - 229.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
19864 22.6 12.2 2820 19871 roll 1.21 - - 3227 - 2.67 0.107 3739 521.0 229.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
19917 16.3 12.8 2829 19923 done 1.21 - - 3227 - 2.58 0.090 2362 -533.7 229.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
20034 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20034 begin surface coast
20049 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20049 begin surface
SM 0.93 - - - - -10.84 11.65 0.051 594 -226.0 - - 2234 - 229.85 - - 2148 - - - - - - - -