SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.55 of 150.00 AH used of 24V (79.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.67 of 110.00 AH used of 10V (82.12% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 3.24 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 211 - - - 2261 - -116.7 -6.40 - 2007 - - - - - - - - - - -
26 3.2 - 1 132 roll -0.80 9.12 0.243 2500 251.0 2.30 0.055 3701 626.1 -116.7 -85.43 - 3483 -17.3 - - - - - - - - - -
249 13.5 -8.7 41 256 done -0.67 0.17 0.183 2546 270.6 2.03 0.023 2294 -693.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
588 42.6 -9.3 102 594 done -0.64 - - 2546 - - - 2293 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
927 71.5 -7.9 163 933 done -0.60 - - 2546 - - - 2293 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1268 97.6 -8.2 224 1274 done -0.60 - - 2546 - - - 2293 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1615 126.1 -7.2 275 1619 roll -0.60 - - 2546 - 2.15 0.041 3713 660.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1632 127.5 -7.8 276 1635 done -0.60 - - 2546 - 2.00 0.024 2316 -698.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1964 151.5 -6.8 292 1967 roll -0.60 - - 2546 - 2.10 0.040 3704 661.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1979 152.8 -7.4 292 1987 done -0.60 - - 2546 - 2.05 0.024 2297 -686.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2294 175.9 -7.4 308 2298 roll -0.60 - - 2546 - 2.12 0.040 3712 667.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2315 177.5 -7.2 309 2320 done -0.60 - - 2546 - 2.05 0.024 2297 -690.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2644 200.7 -7.1 325 2648 roll -0.60 - - 2546 - 2.12 0.040 3711 667.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2661 202.0 -7.2 326 2665 done -0.60 - - 2546 - 2.03 0.024 2292 -699.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2987 226.1 -7.6 342 2991 roll -0.60 - - 2546 - 2.12 0.040 3710 668.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3003 227.4 -7.4 343 3007 done -0.60 - - 2546 - 2.03 0.024 2288 -700.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3329 251.8 -7.1 359 3333 roll -0.60 - - 2546 - 2.12 0.039 3705 668.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3384 255.9 -7.5 361 3391 done -0.60 - - 2546 - 2.05 0.023 2289 -690.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3700 278.4 -7.5 377 3704 roll -0.60 - - 2546 - 2.12 0.040 3709 669.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3726 280.6 -7.5 378 3731 done -0.60 - - 2546 - 2.03 0.024 2306 -691.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4068 305.1 -7.1 394 4072 roll -0.60 - - 2546 - 2.10 0.040 3706 666.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4100 307.4 -7.1 395 4104 done -0.60 - - 2546 - 2.05 0.024 2294 -688.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4435 331.3 -7.5 406 4439 roll -0.60 - - 2546 - 2.12 0.040 3712 668.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4450 332.6 -7.5 406 4454 done -0.60 - - 2546 - 2.05 0.024 2299 -689.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4774 355.2 -7.1 417 4778 roll -0.60 - - 2546 - 2.10 0.041 3704 669.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4795 356.9 -7.2 417 4799 done -0.60 - - 2546 - 2.03 0.024 2301 -691.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5113 380.4 -7.5 428 5117 roll -0.60 - - 2546 - 2.10 0.041 3704 668.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5146 382.7 -6.9 429 5150 done -0.60 - - 2546 - 2.00 0.024 2299 -702.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5486 404.8 -6.0 440 5490 roll -0.60 - - 2546 - 2.12 0.041 3715 667.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5575 410.8 -7.6 442 5581 done -0.60 - - 2546 - 2.05 0.023 2295 -692.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5888 431.3 -6.4 453 5892 roll -0.60 - - 2546 - 2.12 0.041 3708 666.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5931 434.3 -6.9 454 5936 done -0.60 - - 2546 - 2.03 0.024 2309 -689.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6255 456.8 -6.7 465 6259 roll -0.60 - - 2546 - 2.10 0.041 3708 666.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6305 460.1 -6.7 466 6309 done -0.60 - - 2546 - 2.03 0.025 2289 -699.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6622 481.7 -7.1 477 6626 roll -0.60 - - 2546 - 2.12 0.041 3702 666.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6655 484.1 -7.2 478 6659 done -0.60 - - 2546 - 2.05 0.025 2295 -686.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6990 505.5 -6.2 488 6993 roll -0.60 - - 2546 - 2.12 0.041 3704 664.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7051 509.4 -6.0 489 7055 done -0.60 - - 2546 - 2.03 0.025 2290 -696.6 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7422 532.4 -6.4 495 7426 roll -0.60 - - 2546 - 2.12 0.042 3702 666.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7517 539.1 -7.1 496 7521 done -0.63 - - 2546 - 2.05 0.025 2296 -685.9 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7855 562.7 -7.0 502 7858 roll -0.63 - - 2546 - 2.12 0.042 3702 663.2 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7932 568.3 -7.1 503 7936 done -0.67 - - 2546 - 2.03 0.025 2290 -695.6 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8286 593.8 -7.1 509 8290 roll -0.67 - - 2546 - 2.12 0.042 3701 665.6 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8363 599.4 -7.3 510 8367 done -0.70 - - 2546 - 2.03 0.025 2288 -696.1 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8723 624.3 -7.1 516 8726 roll -0.70 - - 2546 - 2.15 0.043 3708 660.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8784 628.6 -7.3 517 8788 done -0.74 - - 2546 - 2.03 0.026 2297 -695.1 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9155 653.5 -6.7 523 9159 roll -0.74 - - 2546 - 2.12 0.044 3701 662.3 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9239 659.0 -6.6 524 9243 done -0.78 - - 2546 - 2.05 0.026 2302 -682.4 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9587 680.6 -6.2 530 9591 roll -0.78 - - 2546 - 2.12 0.044 3702 660.4 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9650 684.4 -6.5 531 9654 done -0.82 0.15 0.133 2500 -306.7 2.03 0.026 2296 -692.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10014 713.6 -8.1 537 10015 done -0.74 - - 2499 - - - 2294 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10318 739.0 -8.4 542 10323 roll -0.67 0.17 0.186 2545 270.6 2.17 0.044 3709 652.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10333 740.4 -8.4 542 10338 done -0.64 - - 2545 - 2.08 0.028 2313 -671.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10682 763.7 -6.7 548 10686 roll -0.64 - - 2545 - 2.12 0.044 3707 657.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10743 767.9 -7.1 548 10749 done -0.68 - - 2545 - 2.05 0.028 2296 -688.3 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11052 787.6 -6.3 554 11056 roll -0.68 - - 2545 - 2.15 0.044 3708 656.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11114 791.7 -6.9 555 11118 done -0.72 - - 2545 - 2.05 0.028 2301 -686.3 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11485 813.5 -5.7 561 11489 roll -0.72 - - 2545 - 2.12 0.044 3700 659.9 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11585 819.6 -5.7 562 11589 done -0.76 - - 2545 - 2.05 0.027 2289 -688.3 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11917 839.0 -5.8 568 11921 roll -0.76 - - 2545 - 2.15 0.044 3702 657.2 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11983 843.2 -5.7 569 11988 done -0.80 0.12 0.143 2505 -333.3 2.05 0.027 2287 -690.2 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12343 869.0 -7.3 575 12347 roll -0.75 - - 2504 - 2.17 0.044 3709 655.3 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12375 871.6 -7.8 575 12380 done -0.70 0.12 0.196 2535 258.3 2.08 0.028 2306 -674.5 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12712 893.7 -6.6 581 12716 roll -0.70 - - 2535 - 2.12 0.044 3702 658.5 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12750 896.5 -6.9 581 12755 done -0.70 - - 2536 - 2.08 0.028 2303 -672.6 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13077 918.1 -6.7 587 13081 roll -0.70 - - 2536 - 2.12 0.045 3700 659.0 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13126 921.5 -6.5 587 13130 done -0.70 - - 2536 - 2.08 0.028 2302 -672.1 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13441 943.0 -6.9 593 13445 roll -0.70 - - 2536 - 2.12 0.045 3700 659.4 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13489 946.6 -6.9 593 13494 done -0.70 - - 2536 - 2.08 0.028 2305 -670.7 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13804 968.8 -7.1 599 13808 roll -0.70 - - 2536 - 2.12 0.045 3699 657.5 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13837 971.3 -7.2 599 13841 done -0.70 - - 2536 - 2.10 0.028 2292 -670.0 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
14112 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14112 begin apogee
14117 990.9 7.1 604 14218 done -0.24 0.50 0.169 2685 298.0 - - 2649 - - 98.20 1.538 3006 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
14219 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14219 begin climb
14221 993.1 - 605 14338 roll 0.80 1.05 0.116 3015 314.3 2.45 0.047 4036 566.1 116.7 105.95 1.450 2528 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
14365 990.7 7.4 607 14370 done 0.53 0.35 0.179 2939 -217.1 2.22 0.027 2649 -624.8 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
14708 971.5 5.6 613 14739 done 0.57 - - 2939 - - - 2649 - 149.7 29.23 1.429 2395 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
15011 951.9 6.5 618 15022 done 0.58 - - 2939 - - - 2649 - 158.5 8.50 1.325 2359 -4.2 0.330 - - - - - - - - -
15314 931.5 6.7 623 15320 done 0.58 - - 2939 - - - 2649 - 161.7 4.35 1.045 2346 -3.0 0.289 - - - - - - - - -
15617 911.0 6.8 628 15623 done 0.59 - - 2939 - - - 2649 - 164.5 4.15 1.019 2335 -2.7 0.257 - - - - - - - - -
15920 890.1 6.9 633 15921 done 0.59 - - 2939 - - - 2649 - 164.5 - - 2334 - - - - - - - - - - -
16223 869.6 6.7 638 16230 done 0.59 - - 2939 - - - 2649 - 168.3 4.88 1.134 2320 -2.9 0.239 - - - - - - - - -
16526 849.0 6.8 643 16530 roll 0.59 - - 2939 - 2.15 0.047 4042 647.9 170.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
16576 845.1 8.9 643 16580 done 0.56 - - 2948 - 2.08 0.028 2636 -676.0 170.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
16890 823.1 7.0 649 16891 done 0.56 - - 2947 - - - 2636 - 170.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
17194 802.2 6.9 654 17195 done 0.56 - - 2947 - - - 2636 - 170.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
17497 781.5 6.8 659 17504 done 0.57 - - 2947 - - - 2635 - 172.8 5.57 1.191 2301 -2.9 0.205 - - - - - - - - -
17800 760.8 6.9 664 17804 roll 0.57 - - 2947 - 2.17 0.048 4042 648.4 172.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
17849 756.8 7.9 664 17853 done 0.52 - - 2954 - 2.10 0.028 2643 -666.2 172.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
18164 734.4 7.1 670 18165 done 0.52 - - 2954 - - - 2641 - 172.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
18467 713.2 7.0 675 18471 roll 0.52 - - 2953 - 2.15 0.047 4042 651.6 172.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
18550 706.6 8.8 676 18554 done 0.47 0.10 0.173 2918 -350.0 2.08 0.028 2646 -671.2 172.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
18900 686.4 5.7 682 18935 roll 0.58 0.10 0.137 2962 440.0 2.20 0.040 1268 -626.4 202.2 27.08 1.334 2180 -4.4 0.243 - - - - - - - - -
18991 679.9 6.7 683 19000 done 0.59 - - 2962 - 2.15 0.035 2654 644.7 206.0 4.70 0.977 2166 -3.0 0.225 - - - - - - - - -
19332 654.0 7.6 689 19334 done 0.59 - - 2962 - - - 2655 - 206.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
19636 631.1 7.5 694 19637 done 0.59 - - 2962 - - - 2655 - 206.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
19938 609.3 7.1 699 19942 roll 0.59 - - 2962 - 2.12 0.048 4049 657.5 206.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
19988 605.1 9.0 699 19992 done 0.54 - - 2962 - 2.10 0.028 2654 -664.3 206.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
20303 582.2 7.2 705 20304 done 0.54 - - 2962 - - - 2651 - 206.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
20606 560.6 7.1 710 20607 done 0.54 - - 2963 - - - 2652 - 206.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
20908 537.4 7.7 715 20910 done 0.54 - - 2962 - - - 2652 - 206.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
21212 514.4 7.6 720 21213 done 0.54 - - 2962 - - - 2651 - 206.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
21516 491.7 7.4 726 21520 roll 0.54 - - 2962 - 2.15 0.047 4053 652.1 206.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
21612 483.3 9.0 729 21617 done 0.51 0.12 0.212 2933 -241.7 2.08 0.028 2631 -683.7 206.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
21947 463.1 5.8 740 21975 done 0.62 - - 2933 - - - 2630 - 232.3 23.55 1.185 2058 -4.3 0.184 - - - - - - - - -
22282 441.9 6.2 751 22302 done 0.74 0.20 0.104 3002 345.0 - - 2629 - 250.3 16.88 1.134 1985 -4.3 0.183 - - - - - - - - -
22588 414.3 9.2 761 22592 roll 0.74 - - 3002 - 2.22 0.047 4053 641.4 250.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
22666 406.4 10.3 763 22670 done 0.66 - - 3003 - 2.08 0.028 2655 -672.1 250.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
22995 376.1 9.6 774 22999 roll 0.66 - - 3003 - 2.17 0.047 4049 642.4 250.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
23044 370.7 11.6 775 23048 done 0.58 0.17 0.196 2959 -258.8 2.10 0.028 2632 -674.8 250.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
23363 347.0 6.8 786 23364 done 0.65 - - 2959 - - - 2630 - 252.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
23668 324.8 7.4 796 23669 done 0.70 - - 2959 - - - 2630 - 252.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
23975 301.2 7.5 806 23980 roll 0.77 0.15 0.116 3009 333.3 2.20 0.045 4046 643.6 252.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
24024 296.1 11.3 808 24028 done 0.68 - - 3014 - 2.05 0.027 2647 -682.4 252.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
24351 263.5 9.8 824 24355 roll 0.64 0.15 0.194 2967 -313.3 2.15 0.044 4046 650.7 252.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
24428 255.9 11.5 827 24434 done 0.64 - - 2974 - 2.08 0.025 2645 -673.6 252.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
24744 228.2 8.9 843 24745 done 0.67 - - 2974 - - - 2644 - 252.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
25054 201.4 8.6 858 25058 roll 0.71 - - 2974 - 2.15 0.044 4056 656.7 252.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
25125 194.2 10.6 861 25129 done 0.71 - - 2974 - 2.08 0.025 2650 -676.0 252.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
25448 166.3 8.3 877 25449 done 0.74 - - 2974 - - - 2649 - 252.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
25756 141.1 8.2 892 25760 roll 0.78 0.12 0.123 3018 366.7 2.15 0.044 4053 653.0 252.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
25856 129.5 11.9 896 25864 done 0.69 0.10 0.176 2989 -290.0 2.08 0.025 2641 -678.8 252.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
26190 99.7 8.6 942 26194 done 0.69 - - 2989 - - - 2641 - 252.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
26530 68.4 8.8 1003 26535 done 0.69 - - 2989 - - - 2641 - 252.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
26869 36.7 8.1 1064 26875 done 0.69 - - 2989 - - - 2640 - 252.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
27207 8.2 9.9 1125 27212 done 0.69 - - 2989 - - - 2640 - 252.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
27255 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27255 begin surface coast
27307 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27307 begin surface
SM 3.00 - - - - -7.96 - - 220 - - - 2281 - 275.23 20.20 0.772 1884 -4.9 0.002 - - - - - -