NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.45 of 91.80 AH used of 24V (54.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.59 of 100.00 AH used of 10V (67.41% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 293.62, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 129
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 100 VBD -1.29 - - 589 - - - 2231 - -194.7 -71.03 - 3483 - - - - - - - - - - -
103 3.3 -5.6 13 128 done -1.29 12.38 0.187 2671 168.2 - - 2231 - -194.7 -9.05 - 3881 -44.0 - - - - - - - - - -
267 22.5 -8.8 41 272 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
408 33.5 -7.3 66 414 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
551 44.5 -8.6 91 556 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
692 58.1 -9.5 116 697 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1035 88.9 -9.2 177 1040 done -1.29 - - 2671 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1378 118.0 -8.6 238 1384 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1722 148.8 -8.9 299 1727 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2065 178.9 -8.6 360 2071 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2408 207.4 -8.5 421 2414 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.104 3651 510.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2437 209.9 -9.0 426 2444 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.087 2236 -530.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2781 239.7 -10.1 487 2786 done -1.29 - - 2671 - - - 2235 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3123 275.9 -10.3 548 3128 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3466 309.1 -9.7 609 3472 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3809 340.7 -9.0 670 3814 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4144 373.8 -10.2 710 4145 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4463 404.7 -9.7 740 4464 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4781 434.3 -9.1 770 4782 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5100 464.1 -9.5 800 5104 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.110 3647 507.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5128 466.9 -10.0 802 5132 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.091 2236 -528.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5454 497.4 -9.1 832 5455 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5771 527.0 -9.8 862 5772 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
6089 559.2 -10.1 892 6090 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
6410 588.1 -8.6 922 6414 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.112 3650 508.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6438 590.8 -9.3 924 6442 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.093 2245 -526.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6757 618.5 -8.8 944 6758 done -1.29 - - 2671 - - - 2245 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
7066 643.8 -8.4 959 7067 done -1.29 - - 2671 - - - 2245 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7375 669.8 -8.5 974 7376 done -1.29 - - 2671 - - - 2246 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7685 696.6 -8.7 989 7686 done -1.29 - - 2671 - - - 2245 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7993 724.2 -8.9 1004 7998 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.121 3650 496.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8015 726.2 -9.5 1005 8019 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.101 2243 -517.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8336 753.9 -8.4 1021 8337 done -1.29 - - 2671 - - - 2244 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8644 778.3 -7.8 1036 8646 done -1.29 - - 2671 - - - 2244 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8954 804.7 -9.1 1051 8959 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.122 3646 495.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8999 809.1 -9.7 1053 9003 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.102 2248 -517.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9320 836.3 -8.1 1069 9321 done -1.29 - - 2671 - - - 2249 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9628 862.4 -8.3 1084 9630 done -1.29 - - 2671 - - - 2249 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9939 888.2 -8.3 1099 9944 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.127 3650 491.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9966 890.7 -8.9 1100 9971 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.106 2253 -513.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10281 917.4 -8.4 1115 10283 done -1.29 - - 2671 - - - 2254 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10591 941.8 -7.6 1130 10592 done -1.29 - - 2671 - - - 2254 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10900 965.8 -8.1 1145 10901 done -1.29 - - 2671 - - - 2254 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11207 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11207 begin apogee
11213 991.4 8.6 1160 11383 done -0.35 1.02 0.102 2877 202.0 - - 2336 - - 166.48 1.431 3085 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
11384 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11384 begin climb
11386 998.6 - 1168 11558 roll 1.29 1.62 0.061 3241 224.7 3.05 0.133 3738 459.7 194.7 164.07 1.401 2290 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
11588 985.7 12.7 1178 11594 done 1.15 0.15 0.117 3216 -166.7 2.90 0.110 2325 -487.2 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11903 951.4 11.1 1194 11905 done 1.09 - - 3216 - - - 2325 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12212 915.2 12.0 1209 12214 done 1.03 0.15 0.114 3188 -186.7 - - 2326 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12521 881.2 10.7 1224 12526 roll 1.03 - - 3188 - 2.95 0.124 3738 478.6 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12571 875.4 11.3 1226 12575 done 0.98 - - 3188 - 2.83 0.107 2333 -496.5 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12887 841.7 10.6 1241 12892 roll 0.98 - - 3188 - 2.92 0.123 3739 481.5 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12927 837.3 11.2 1243 12933 done 0.93 0.12 0.117 3166 -183.3 2.83 0.104 2335 -496.1 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13254 806.6 9.1 1259 13280 done 0.96 - - 3166 - - - 2336 - 221.3 23.50 1.286 2182 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
13583 776.0 10.1 1275 13584 done 0.96 - - 3165 - - - 2335 - 221.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
13892 744.3 10.1 1290 13897 roll 0.96 - - 3165 - 2.92 0.132 915 -486.3 221.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
13931 740.2 10.0 1292 13936 done 0.96 - - 3165 - 2.83 0.104 2354 508.5 221.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
14257 707.7 9.5 1308 14279 roll 0.98 - - 3165 - 2.95 0.127 3739 469.5 237.0 14.77 1.211 2117 -4.3 0.261 - - - - - - - - -
14318 701.7 10.0 1310 14325 done 0.98 - - 3165 - 2.78 0.098 2338 -504.0 237.9 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14634 675.3 8.2 1326 14684 done 1.04 0.10 0.074 3191 260.0 - - 2338 - 290.9 48.05 1.203 1898 -4.6 0.268 - - - - - - - - -
14983 638.1 11.6 1343 14988 roll 1.04 - - 3190 - 2.85 0.114 3739 491.6 290.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15022 633.2 11.9 1345 15027 done 1.04 - - 3191 - 2.72 0.094 2356 -508.5 290.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15339 594.8 11.9 1362 15344 roll 1.04 - - 3191 - 2.88 0.117 914 -500.7 290.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15396 588.0 12.4 1366 15402 done 1.04 - - 3191 - 2.78 0.097 2352 517.3 290.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15722 550.4 11.1 1397 15723 done 1.04 - - 3191 - - - 2352 - 290.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
16039 513.4 12.1 1427 16040 done 1.04 - - 3191 - - - 2352 - 290.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
16357 475.3 11.9 1457 16359 done 1.04 - - 3190 - - - 2352 - 290.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16676 436.7 12.4 1487 16681 roll 1.04 - - 3191 - 2.83 0.108 913 -508.5 290.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
16709 432.5 11.9 1489 16715 done 1.04 - - 3190 - 2.72 0.092 2340 524.6 290.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
17035 393.0 11.4 1520 17039 roll 1.04 - - 3191 - 2.78 0.107 3736 502.2 290.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17062 389.3 12.4 1522 17067 done 1.04 - - 3191 - 2.72 0.089 2326 -518.4 290.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17387 351.9 10.9 1552 17391 roll 1.04 - - 3191 - 2.78 0.110 915 -507.6 290.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17420 348.2 11.4 1555 17426 done 1.04 - - 3191 - 2.72 0.091 2345 525.7 290.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
17763 310.2 11.2 1616 17769 done 1.04 - - 3191 - - - 2345 - 290.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18106 271.1 12.0 1677 18111 done 1.04 - - 3191 - - - 2345 - 290.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
18448 232.9 10.8 1738 18454 done 1.04 - - 3191 - - - 2345 - 290.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
18791 197.5 10.3 1799 18797 roll 1.04 - - 3191 - 2.78 0.104 919 -512.9 290.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
18826 193.7 12.0 1805 18832 done 1.04 - - 3191 - 2.65 0.087 2330 532.5 290.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19169 157.6 10.7 1866 19175 done 1.04 - - 3191 - - - 2330 - 290.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19512 120.9 11.7 1927 19518 roll 1.04 - - 3190 - 2.75 0.104 3735 510.9 290.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19541 117.5 11.5 1932 19547 done 1.04 - - 3191 - 2.65 0.083 2338 -527.2 290.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19885 77.8 10.9 1993 19891 roll 1.04 - - 3191 - 2.72 0.101 919 -521.7 290.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19937 71.5 11.9 2002 19943 done 1.04 - - 3191 - 2.65 0.085 2332 533.2 290.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
20281 31.3 12.9 2063 20287 done 1.04 - - 3191 - - - 2332 - 290.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
20423 15.3 10.6 2088 20429 done 1.04 - - 3191 - - - 2332 - 290.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
20545 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20545 begin surface coast
20563 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20563 begin surface
SM 1.06 - - - - -10.85 11.40 0.045 590 -228.2 - - 2225 - 293.62 - - 1888 - - - - - - - -