NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.52 of 91.80 AH used of 24V (55.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.73 of 100.00 AH used of 10V (68.27% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 289.21, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 121
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 84 VBD -1.29 - - 586 - - - 2227 - -194.7 -54.78 - 3383 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -6.9 10 117 roll -1.29 12.35 0.186 2668 168.6 2.83 0.109 3650 502.8 -194.7 -11.82 - 3881 -42.1 - - - - - - - - - -
187 15.6 -10.4 27 194 done -1.29 - - 2667 - 2.65 0.080 2225 -537.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
330 29.0 -9.3 52 336 done -1.29 - - 2668 - - - 2225 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
472 42.1 -9.2 77 477 done -1.29 - - 2668 - - - 2224 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
613 55.0 -9.1 102 618 done -1.29 - - 2668 - - - 2224 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
957 87.2 -9.2 163 963 roll -1.29 - - 2668 - 2.72 0.103 818 -516.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
986 90.2 -9.9 168 992 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.084 2241 533.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1331 122.9 -9.7 229 1336 done -1.29 - - 2668 - - - 2241 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1675 155.3 -9.4 290 1681 done -1.29 - - 2668 - - - 2241 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2018 189.6 -10.2 351 2023 done -1.29 - - 2668 - - - 2241 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2360 225.1 -10.2 412 2365 done -1.29 - - 2668 - - - 2241 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2703 258.9 -9.8 473 2708 done -1.29 - - 2668 - - - 2241 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3046 291.7 -9.2 534 3053 roll -1.29 - - 2668 - 2.75 0.109 3650 512.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3082 295.1 -9.7 540 3088 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.087 2241 -531.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3426 326.8 -8.8 601 3431 done -1.29 - - 2668 - - - 2241 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3765 356.8 -9.0 655 3766 done -1.29 - - 2668 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4083 386.1 -9.4 685 4084 done -1.29 - - 2668 - - - 2242 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4401 417.9 -10.2 715 4402 done -1.29 - - 2668 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4720 449.5 -9.8 745 4721 done -1.29 - - 2668 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5039 479.8 -9.4 775 5043 roll -1.29 - - 2667 - 2.78 0.110 3651 507.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5068 482.6 -10.2 777 5073 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.091 2241 -528.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5396 513.0 -9.2 807 5401 done -1.29 - - 2668 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5721 542.9 -9.3 838 5722 done -1.29 - - 2668 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6039 572.3 -9.1 868 6040 done -1.29 - - 2668 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6368 602.5 -9.3 898 6369 done -1.29 - - 2668 - - - 2242 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6678 630.5 -9.0 913 6679 done -1.29 - - 2668 - - - 2242 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6987 658.6 -8.7 928 6991 roll -1.29 - - 2668 - 2.80 0.117 3647 501.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7019 662.0 -10.2 929 7025 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.095 2246 -524.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7335 691.0 -9.3 945 7336 done -1.29 - - 2668 - - - 2246 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7644 718.1 -8.6 960 7649 roll -1.29 - - 2668 - 2.88 0.125 821 -494.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7678 721.1 -8.9 961 7684 done -1.29 - - 2668 - 2.78 0.104 2248 513.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7994 745.8 -7.5 977 7995 done -1.29 - - 2668 - - - 2248 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8302 769.8 -7.9 992 8303 done -1.29 - - 2668 - - - 2248 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8612 797.1 -9.4 1007 8617 roll -1.29 - - 2668 - 2.85 0.130 3647 490.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8656 801.5 -9.6 1009 8661 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.099 2245 -519.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8978 829.9 -8.8 1025 8979 done -1.29 - - 2668 - - - 2245 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9287 857.1 -8.6 1040 9288 done -1.29 - - 2668 - - - 2245 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9596 882.8 -8.1 1055 9597 done -1.29 - - 2668 - - - 2245 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9905 909.9 -9.0 1070 9906 done -1.29 - - 2668 - - - 2245 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10214 937.9 -9.0 1085 10215 done -1.29 - - 2668 - - - 2245 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10523 964.5 -8.5 1100 10528 roll -1.29 - - 2668 - 2.88 0.129 3651 488.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10550 967.0 -9.1 1101 10555 done -1.29 - - 2668 - 2.75 0.106 2245 -511.3 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10842 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10843 begin apogee
10849 991.3 8.4 1115 11018 done -0.35 1.05 0.100 2881 202.9 - - 2330 - - 165.90 1.430 3085 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
11019 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11019 begin climb
11021 997.4 - 1123 11193 roll 1.29 1.62 0.059 3239 221.0 3.08 0.139 915 -459.4 194.7 163.32 1.395 2291 -4.9 0.364 - - - - - - - - -
11222 982.5 14.2 1133 11228 done 1.21 - - 3240 - 2.85 0.113 2330 496.5 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11538 939.7 13.7 1149 11543 roll 1.11 0.17 0.114 3204 -211.8 2.97 0.133 3738 474.1 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11588 933.2 12.6 1151 11593 done 1.03 - - 3204 - 2.85 0.107 2327 -495.1 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11903 897.1 11.4 1166 11905 done 0.98 0.15 0.112 3177 -180.0 - - 2327 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12213 865.7 10.0 1181 12217 roll 0.98 - - 3177 - 2.92 0.136 919 -482.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12245 862.1 10.1 1182 12252 done 0.98 - - 3177 - 2.78 0.107 2323 505.0 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12560 829.5 10.7 1198 12561 done 0.98 - - 3177 - - - 2323 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12870 796.0 10.9 1213 12871 done 0.98 - - 3177 - - - 2323 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13179 763.0 10.6 1228 13180 done 0.98 - - 3177 - - - 2323 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13488 731.5 10.2 1243 13493 roll 0.98 - - 3177 - 2.92 0.125 3739 484.9 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13538 725.9 12.2 1245 13542 done 0.94 - - 3177 - 2.75 0.098 2328 -513.1 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13853 693.1 10.4 1260 13858 roll 0.94 - - 3177 - 2.83 0.122 916 -498.9 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13902 687.6 10.8 1262 13907 done 0.94 - - 3177 - 2.75 0.100 2331 514.5 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14218 654.2 10.7 1277 14219 done 0.94 - - 3177 - - - 2331 - 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14527 621.5 10.6 1292 14532 roll 0.94 - - 3177 - 2.80 0.112 912 -506.8 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14559 617.8 10.5 1293 14565 done 0.94 - - 3177 - 2.70 0.097 2314 519.3 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14879 584.9 10.1 1315 14880 done 0.94 - - 3177 - - - 2314 - 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15198 552.7 10.1 1345 15202 roll 0.94 - - 3177 - 2.88 0.116 3738 494.4 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15236 548.4 11.7 1348 15241 done 0.94 - - 3176 - 2.78 0.091 2304 -515.8 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15561 516.0 9.7 1378 15571 done 0.95 - - 3177 - - - 2304 - 202.8 7.68 0.990 2258 -3.6 0.199 - - - - - - - - -
15891 484.2 9.8 1409 15901 done 0.96 - - 3176 - - - 2305 - 209.8 7.68 0.985 2229 -3.8 0.195 - - - - - - - - -
16219 451.8 10.0 1440 16220 done 0.96 - - 3177 - - - 2305 - 209.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
16536 420.1 9.8 1470 16547 done 0.97 - - 3176 - - - 2305 - 217.0 7.65 0.951 2200 -3.7 0.169 - - - - - - - - -
16867 389.1 8.9 1501 16900 roll 1.00 - - 3177 - 3.00 0.107 3736 477.0 247.6 26.77 1.002 2074 -4.7 0.192 - - - - - - - - -
16945 381.3 9.5 1508 16967 done 1.02 - - 3177 - 2.78 0.087 2310 -512.9 261.8 13.45 0.949 2016 -4.3 0.182 - - - - - - - - -
17286 348.3 9.5 1541 17303 done 1.04 - - 3177 - - - 2311 - 274.8 12.07 0.943 1963 -4.4 0.170 - - - - - - - - -
17640 313.7 10.1 1604 17646 done 1.04 - - 3177 - - - 2311 - 274.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17984 279.4 9.7 1665 17995 done 1.05 - - 3177 - - - 2310 - 283.5 8.60 0.890 1929 -3.7 0.122 - - - - - - - - -
18333 243.5 9.8 1727 18345 roll 1.05 - - 3177 - 2.75 0.106 912 -508.4 288.1 5.68 0.776 1909 -3.5 0.116 - - - - - - - - -
18386 237.7 11.2 1736 18393 done 1.11 0.12 0.064 3209 266.7 2.70 0.091 2328 524.4 288.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18730 194.7 12.9 1797 18735 done 1.11 - - 3209 - - - 2328 - 288.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19072 151.6 11.4 1858 19078 done 1.11 - - 3209 - - - 2328 - 288.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19415 107.8 13.4 1919 19421 done 1.11 - - 3209 - - - 2328 - 288.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19758 64.8 12.1 1980 19764 roll 1.11 - - 3210 - 2.70 0.100 919 -521.9 288.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19788 61.2 12.2 1985 19794 done 1.11 - - 3209 - 2.65 0.086 2328 531.7 288.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
20131 20.2 10.7 2046 20138 roll 1.11 - - 3210 - 2.75 0.102 3735 511.6 288.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20167 15.9 11.5 2052 20174 done 1.11 - - 3210 - 2.65 0.080 2325 -532.1 288.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20285 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20285 begin surface coast
20304 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20305 begin surface
SM 1.01 - - - - -10.84 11.43 0.042 587 -229.5 - - 2226 - 289.21 - - 1906 - - - - - - - -