NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.33 of 91.80 AH used of 24V (56.07% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 31.55 of 100.00 AH used of 10V (68.44% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 247.75, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 119
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 100 VBD -1.29 - - 591 - - - 2231 - -194.7 -70.97 - 3508 - - - - - - - - - - -
103 3.5 -6.8 13 133 roll -1.29 12.35 0.187 2669 168.3 2.80 0.110 3646 505.4 -194.7 -8.10 - 3882 -46.2 - - - - - - - - - -
174 14.8 -10.5 25 180 done -1.29 - - 2669 - 2.62 0.080 2235 -538.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
317 29.2 -9.6 50 323 done -1.29 - - 2669 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
459 42.9 -9.6 75 465 done -1.29 - - 2669 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
600 56.4 -9.5 100 606 done -1.29 - - 2669 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
944 90.0 -10.0 161 950 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.100 3651 514.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
984 94.3 -10.6 168 990 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.081 2226 -533.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1328 128.2 -9.7 229 1333 done -1.29 - - 2669 - - - 2225 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1671 162.1 -9.7 290 1676 done -1.29 - - 2670 - - - 2225 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2014 194.4 -9.2 351 2019 done -1.29 - - 2669 - - - 2225 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2357 227.3 -9.7 412 2364 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.107 3651 509.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2392 230.9 -10.0 418 2398 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.087 2223 -528.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2736 263.6 -9.2 479 2741 done -1.29 - - 2669 - - - 2223 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3079 294.9 -8.7 540 3086 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.108 3652 510.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3109 297.6 -9.3 545 3115 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.087 2238 -529.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3452 327.7 -8.5 606 3458 done -1.29 - - 2669 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3791 356.8 -8.8 660 3792 done -1.29 - - 2669 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4109 383.9 -8.2 690 4111 done -1.29 - - 2669 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4428 410.1 -8.3 720 4429 done -1.29 - - 2669 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4746 436.0 -8.0 750 4748 done -1.29 - - 2669 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5067 462.0 -8.2 780 5071 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.111 3644 505.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5095 464.6 -9.0 782 5099 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.091 2238 -526.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5421 491.5 -8.3 812 5422 done -1.29 - - 2669 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5738 517.9 -8.3 842 5739 done -1.29 - - 2669 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6057 545.0 -8.6 872 6061 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.112 3644 505.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6078 547.1 -9.5 873 6084 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.092 2235 -527.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6405 575.3 -8.7 904 6409 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.114 3650 505.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6433 577.9 -9.3 906 6437 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.092 2244 -526.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6767 606.1 -8.4 934 6768 done -1.29 - - 2669 - - - 2244 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7076 631.7 -8.2 949 7077 done -1.29 - - 2670 - - - 2244 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7385 657.1 -8.1 964 7389 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.117 3648 501.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7434 661.4 -8.5 966 7438 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.094 2248 -524.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7750 687.5 -8.5 981 7752 done -1.29 - - 2669 - - - 2248 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8059 714.5 -8.7 996 8060 done -1.29 - - 2669 - - - 2248 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8368 742.0 -8.7 1011 8373 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.121 3644 498.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8419 746.8 -9.6 1013 8423 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.098 2255 -524.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8735 776.0 -10.1 1028 8740 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.120 3649 497.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8774 780.2 -10.4 1030 8779 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.097 2272 -519.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9101 810.6 -9.0 1046 9105 roll -1.29 - - 2669 - 2.95 0.132 825 -490.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9144 814.8 -9.4 1048 9149 done -1.29 - - 2669 - 2.80 0.105 2262 513.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9465 843.3 -8.7 1064 9466 done -1.29 - - 2669 - - - 2261 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9775 869.6 -8.4 1079 9780 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.133 3646 489.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9815 873.3 -9.7 1081 9819 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.101 2265 -517.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10142 900.6 -8.3 1097 10143 done -1.29 - - 2669 - - - 2266 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10450 926.9 -8.7 1112 10451 done -1.29 - - 2669 - - - 2266 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10759 953.5 -8.4 1127 10760 done -1.29 - - 2669 - - - 2266 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11069 978.2 -8.0 1142 11070 done -1.29 - - 2669 - - - 2266 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11231 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11231 begin apogee
11237 991.4 7.9 1150 11406 done -0.35 1.02 0.100 2878 204.9 - - 2335 - - 165.93 1.427 3086 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
11407 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11407 begin climb
11410 997.5 - 1158 11581 roll 1.29 1.62 0.061 3242 224.7 3.05 0.137 918 -464.6 194.7 163.20 1.394 2291 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
11615 981.1 14.6 1169 11620 done 1.21 - - 3242 - 2.88 0.114 2337 492.7 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11942 937.6 13.1 1185 11944 done 1.11 0.20 0.110 3206 -180.0 - - 2337 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12251 902.1 11.2 1200 12252 done 1.07 - - 3206 - - - 2337 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12561 864.6 12.2 1215 12566 roll 1.02 0.12 0.117 3184 -183.3 2.92 0.127 915 -487.0 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12623 857.2 12.4 1218 12627 done 1.02 - - 3184 - 2.80 0.107 2331 505.7 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12949 821.0 11.0 1234 12953 roll 1.02 - - 3184 - 2.95 0.132 3740 477.6 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12988 816.6 11.4 1236 12992 done 0.97 - - 3184 - 2.80 0.100 2324 -505.7 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13314 783.3 9.8 1252 13325 roll 0.98 - - 3184 - 2.90 0.128 918 -484.8 199.9 5.62 1.029 2269 -3.0 0.241 - - - - - - - - -
13403 773.9 10.3 1256 13407 done 0.98 - - 3184 - 2.75 0.105 2314 507.6 199.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
13724 742.3 9.5 1272 13746 roll 1.00 - - 3184 - 2.90 0.118 921 -480.3 213.4 12.77 1.218 2215 -4.2 0.265 - - - - - - - - -
13769 737.9 9.5 1274 13792 done 1.01 - - 3184 - 2.72 0.101 2310 510.7 228.1 14.32 1.180 2155 -4.2 0.275 - - - - - - - - -
14100 704.9 9.9 1290 14110 roll 1.02 - - 3184 - 2.97 0.125 3737 480.5 231.4 4.47 0.874 2141 -3.1 0.265 - - - - - - - - -
14171 697.3 10.5 1293 14176 done 1.02 - - 3184 - 2.80 0.096 2308 -510.4 231.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14487 665.7 10.0 1308 14491 roll 1.02 - - 3183 - 2.78 0.119 918 -500.0 231.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14530 660.9 10.7 1310 14534 done 1.02 - - 3184 - 2.72 0.100 2321 515.8 231.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14857 627.4 10.5 1326 14858 done 1.02 - - 3184 - - - 2321 - 231.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15167 593.6 11.1 1343 15169 done 1.02 - - 3184 - - - 2321 - 231.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15486 558.2 11.5 1373 15487 done 1.02 - - 3184 - - - 2321 - 231.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15805 521.7 11.5 1403 15806 done 1.02 - - 3184 - - - 2321 - 231.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16123 485.1 11.0 1433 16128 roll 1.02 - - 3184 - 2.85 0.114 3738 497.2 231.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16151 481.7 11.9 1435 16156 done 1.02 - - 3184 - 2.78 0.089 2304 -515.8 231.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16478 445.4 11.4 1465 16479 done 1.02 - - 3184 - - - 2302 - 231.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16795 411.2 10.1 1495 16799 roll 1.02 - - 3184 - 2.88 0.110 3738 498.6 231.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16845 405.7 11.2 1499 16849 done 1.02 - - 3184 - 2.75 0.088 2314 -517.8 231.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17171 372.8 10.1 1529 17176 roll 1.02 - - 3184 - 2.72 0.110 918 -513.2 231.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17204 369.0 10.0 1531 17210 done 1.02 - - 3184 - 2.67 0.094 2321 525.5 232.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17537 335.1 10.2 1575 17542 done 1.02 - - 3184 - - - 2320 - 232.2 - - 2142 - - - - - - - - - - -
17881 299.4 9.5 1636 17899 done 1.04 - - 3184 - - - 2321 - 247.0 14.40 0.957 2077 -4.5 0.148 - - - - - - - - -
18237 260.1 10.8 1699 18242 done 1.04 - - 3184 - - - 2321 - 247.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
18578 223.1 11.3 1760 18584 done 1.04 - - 3184 - - - 2321 - 247.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
18922 185.8 10.5 1821 18927 done 1.04 - - 3184 - - - 2321 - 247.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
19264 148.5 10.6 1882 19270 done 1.04 - - 3184 - - - 2320 - 247.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
19607 111.4 11.4 1943 19612 done 1.04 - - 3184 - - - 2321 - 247.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
19950 74.9 11.5 2004 19955 done 1.04 - - 3184 - - - 2321 - 247.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
20293 40.4 10.3 2065 20299 roll 1.04 - - 3184 - 2.67 0.098 917 -525.8 247.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
20340 35.6 10.4 2073 20346 done 1.04 - - 3184 - 2.60 0.084 2314 537.3 247.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
20484 21.6 10.0 2098 20490 roll 1.04 - - 3184 - 2.75 0.101 3735 516.7 248.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
20519 17.6 11.3 2104 20525 done 1.04 - - 3184 - 2.67 0.081 2313 -532.6 248.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
20663 2.6 11.1 2129 20669 done 1.04 - - 3184 - - - 2313 - 248.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
20673 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20673 begin surface coast
20693 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20693 begin surface
SM 1.31 - - - - -10.85 11.27 0.041 586 -230.5 - - 2228 - 247.75 - - 2075 - - - - - - - -