SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.48 of 150.00 AH used of 24V (80.34% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 18.86 of 110.00 AH used of 10V (82.85% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 3.41 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 218 - - - 2261 - -116.7 -6.75 - 2009 - - - - - - - - - - -
26 3.3 - 1 130 roll -0.80 9.07 0.242 2501 251.7 2.25 0.054 3700 639.6 -116.7 -86.90 - 3481 -16.9 - - - - - - - - - -
377 25.6 -9.6 64 384 done -0.66 0.12 0.171 2541 333.3 2.05 0.024 2296 -684.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
715 55.1 -8.6 125 720 roll -0.62 - - 2541 - 2.15 0.041 3707 656.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
750 58.4 -9.0 131 757 done -0.58 0.12 0.188 2573 266.7 2.03 0.025 2295 -695.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1093 83.9 -6.7 192 1100 roll -0.58 - - 2573 - 2.17 0.041 3701 647.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1117 85.6 -6.8 196 1124 done -0.58 - - 2573 - 2.05 0.025 2301 -682.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1458 109.5 -7.5 257 1464 roll -0.61 - - 2573 - 2.15 0.041 3704 652.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1476 110.9 -7.5 260 1482 done -0.65 - - 2573 - 2.05 0.025 2301 -684.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1807 134.1 -6.4 292 1811 roll -0.69 - - 2573 - 2.15 0.041 3714 657.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1828 135.4 -5.7 293 1833 done -0.74 0.15 0.130 2527 -306.7 2.03 0.024 2291 -701.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2151 161.4 -8.3 309 2154 roll -0.68 - - 2526 - 2.12 0.040 3704 666.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2192 165.0 -9.3 311 2196 done -0.63 0.12 0.195 2556 250.0 2.00 0.024 2289 -707.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2526 188.4 -6.7 327 2530 roll -0.63 - - 2556 - 2.12 0.041 3704 667.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2558 190.8 -6.9 328 2565 done -0.63 - - 2556 - 2.03 0.024 2306 -688.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2874 210.5 -6.7 344 2878 roll -0.63 - - 2556 - 2.10 0.041 3704 665.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2929 214.8 -8.2 346 2936 done -0.66 - - 2556 - 2.03 0.024 2302 -690.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3244 241.2 -7.9 362 3248 roll -0.66 - - 2557 - 2.10 0.041 3704 667.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3261 242.4 -7.7 363 3264 done -0.66 - - 2556 - 2.00 0.025 2301 -701.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3593 264.2 -6.0 379 3597 roll -0.66 - - 2556 - 2.12 0.041 3706 662.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3659 268.3 -6.5 382 3663 done -0.70 - - 2557 - 2.05 0.025 2293 -689.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3986 288.6 -6.4 398 3990 roll -0.70 - - 2556 - 2.12 0.048 3702 664.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4036 292.0 -6.5 400 4039 done -0.74 - - 2556 - 2.00 0.024 2292 -705.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4354 313.4 -6.9 413 4358 roll -0.74 - - 2556 - 2.12 0.041 3705 666.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4438 319.3 -6.7 415 4443 done -0.79 0.15 0.129 2507 -326.7 2.00 0.025 2289 -708.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4750 348.2 -9.9 425 4751 done -0.71 - - 2507 - - - 2288 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5057 376.8 -8.9 435 5061 roll -0.64 0.17 0.187 2553 270.6 2.03 0.036 921 -673.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5072 378.2 -8.6 435 5076 done -0.60 - - 2553 - 2.08 0.030 2309 667.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5396 398.8 -6.2 446 5400 roll -0.60 - - 2554 - 2.08 0.042 3705 671.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5417 400.1 -6.0 446 5421 done -0.60 - - 2554 - 2.03 0.025 2308 -688.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5735 421.9 -7.2 457 5736 done -0.60 - - 2554 - - - 2307 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6042 440.8 -5.7 467 6046 roll -0.60 - - 2553 - 2.10 0.042 3699 662.9 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6115 445.0 -5.6 469 6119 done -0.64 - - 2554 - 2.00 0.025 2293 -703.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6450 464.2 -6.0 480 6454 roll -0.68 - - 2554 - 2.12 0.043 3703 665.1 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6511 468.4 -6.7 481 6517 done -0.73 - - 2554 - 2.00 0.025 2304 -699.5 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6824 488.9 -6.8 492 6828 roll -0.76 - - 2554 - 2.10 0.043 3698 663.8 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6879 492.9 -7.4 493 6885 done -0.81 0.15 0.130 2504 -333.3 2.00 0.026 2293 -702.5 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7219 523.1 -9.0 501 7223 roll -0.74 - - 2503 - 2.12 0.043 3699 663.2 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7230 524.1 -9.0 501 7235 done -0.67 0.17 0.185 2550 276.5 2.00 0.026 2299 -700.0 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7578 547.9 -6.7 507 7582 roll -0.67 - - 2550 - 2.12 0.044 3704 662.7 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7623 550.9 -6.6 507 7627 done -0.71 - - 2550 - 2.03 0.026 2303 -690.1 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7943 571.5 -6.5 513 7947 roll -0.71 - - 2550 - 2.12 0.044 3702 659.9 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7970 573.4 -7.1 513 7974 done -0.74 - - 2549 - 2.03 0.027 2297 -692.1 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8313 594.6 -6.3 519 8318 roll -0.77 0.10 0.147 2518 -310.0 2.15 0.044 3702 653.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8357 597.9 -7.8 519 8361 done -0.74 - - 2518 - 2.05 0.026 2306 -681.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8678 622.1 -7.6 525 8682 roll -0.70 - - 2518 - 2.12 0.044 3705 659.9 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8693 623.5 -7.4 525 8698 done -0.66 0.08 0.170 2542 300.0 2.08 0.027 2298 -676.4 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9042 646.5 -6.6 531 9046 roll -0.66 - - 2542 - 2.12 0.044 3698 660.4 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9103 650.8 -7.1 532 9107 done -0.66 - - 2542 - 2.03 0.027 2292 -692.6 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9468 675.8 -6.9 538 9472 roll -0.66 - - 2542 - 2.15 0.044 3704 656.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9506 678.5 -7.4 538 9510 done -0.66 - - 2542 - 2.05 0.027 2304 -682.9 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9838 700.6 -6.6 544 9842 roll -0.66 - - 2542 - 2.12 0.044 3704 660.4 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9887 704.0 -6.7 544 9891 done -0.69 - - 2542 - 2.03 0.027 2298 -692.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10202 724.2 -6.5 550 10206 roll -0.69 - - 2542 - 2.12 0.044 3702 662.3 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10268 728.8 -7.3 551 10272 done -0.73 - - 2542 - 2.05 0.027 2306 -681.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10633 752.2 -6.4 557 10637 roll -0.73 - - 2542 - 2.12 0.044 3705 659.9 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10696 756.2 -6.1 558 10700 done -0.76 - - 2542 - 2.03 0.027 2303 -690.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11067 779.0 -6.1 564 11070 roll -0.76 - - 2542 - 2.12 0.044 3697 657.5 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11139 783.6 -6.2 565 11143 done -0.80 - - 2542 - 2.03 0.027 2297 -689.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11505 806.2 -6.2 571 11509 roll -0.80 - - 2542 - 2.15 0.044 3706 655.3 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11567 810.3 -7.0 572 11571 done -0.84 0.15 0.133 2492 -333.3 2.05 0.028 2285 -693.2 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11937 842.2 -8.8 578 11938 done -0.76 - - 2492 - - - 2283 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12240 868.7 -8.8 583 12245 roll -0.68 0.17 0.190 2539 276.5 2.17 0.045 3698 652.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12261 870.4 -7.5 583 12265 done -0.68 - - 2540 - 2.05 0.027 2306 -679.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12610 893.4 -6.5 589 12614 roll -0.68 - - 2540 - 2.12 0.044 3702 658.5 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12654 896.6 -6.6 589 12658 done -0.71 - - 2540 - 2.05 0.027 2288 -689.8 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12975 916.7 -6.2 595 12979 roll -0.71 - - 2540 - 2.15 0.044 3701 657.2 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13047 921.4 -7.0 596 13051 done -0.75 - - 2540 - 2.08 0.027 2265 -690.4 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13406 943.7 -6.2 602 13410 roll -0.75 - - 2540 - 2.17 0.044 3701 661.8 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13490 949.1 -6.5 603 13494 done -0.79 - - 2540 - 2.03 0.027 2304 -688.2 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13839 970.3 -6.0 609 13843 roll -0.82 0.12 0.140 2501 -325.0 2.15 0.045 3701 649.8 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13888 974.0 -7.3 609 13892 done -0.77 - - 2501 - 2.08 0.027 2293 -676.9 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
14146 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14146 begin apogee
14151 993.3 7.5 614 14253 done -0.24 0.62 0.176 2682 291.9 - - 2653 - - 99.43 1.552 3006 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
14254 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14254 begin climb
14256 995.4 - 615 14374 roll 0.80 1.08 0.115 3015 308.3 2.45 0.047 4036 564.5 116.7 106.75 1.460 2529 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
14401 991.5 8.2 618 14407 done 0.53 0.35 0.177 2937 -222.9 2.20 0.027 2653 -628.6 116.7 - - 2525 - - - - - - - - - - -
14755 971.4 5.6 624 14786 done 0.57 - - 2938 - - - 2653 - 149.6 29.23 1.430 2396 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
15058 952.7 6.3 629 15074 done 0.59 - - 2938 - - - 2653 - 164.3 14.02 1.391 2336 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
15361 933.1 6.4 634 15375 done 0.60 - - 2938 - - - 2652 - 175.7 11.48 1.376 2289 -4.1 0.301 - - - - - - - - -
15665 913.7 6.4 639 15679 done 0.62 - - 2938 - - - 2653 - 187.5 12.00 1.381 2241 -4.0 0.287 - - - - - - - - -
15968 893.9 6.5 644 15980 done 0.66 0.12 0.123 2980 350.0 - - 2651 - 196.0 9.15 1.343 2206 -3.8 0.276 - - - - - - - - -
16271 869.5 8.2 649 16275 roll 0.62 - - 2980 - 2.17 0.047 4047 643.3 196.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
16354 861.7 9.4 650 16359 done 0.52 0.20 0.179 2936 -220.0 2.08 0.028 2648 -672.6 196.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
16697 840.0 6.2 656 16716 done 0.59 - - 2936 - - - 2648 - 213.6 17.30 1.397 2135 -3.9 0.257 - - - - - - - - -
17000 820.4 6.5 661 17013 done 0.66 0.12 0.122 2978 350.0 - - 2645 - 223.4 10.12 1.333 2095 -4.0 0.264 - - - - - - - - -
17302 795.6 8.3 666 17306 roll 0.66 - - 2978 - 2.17 0.047 4044 644.7 223.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
17364 789.9 9.6 667 17369 done 0.58 0.12 0.187 2958 -166.7 2.08 0.028 2646 -672.1 223.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
17729 761.0 8.0 673 17730 done 0.58 - - 2958 - - - 2645 - 223.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
18031 737.2 7.8 678 18035 roll 0.58 - - 2953 - 2.15 0.046 4040 648.8 223.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
18097 731.5 9.6 679 18102 done 0.58 - - 2962 - 2.08 0.028 2654 -666.3 223.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18463 703.2 7.8 685 18464 done 0.58 - - 2962 - - - 2652 - 223.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18766 679.8 7.7 690 18770 roll 0.58 - - 2962 - 2.12 0.047 4038 653.8 223.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18810 675.9 9.7 690 18814 done 0.54 - - 2970 - 2.03 0.028 2648 -684.7 223.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19130 648.3 8.7 696 19133 roll 0.54 - - 2967 - 2.15 0.047 4052 653.0 223.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19185 642.8 10.5 696 19190 done 0.50 0.15 0.170 2929 -253.3 2.08 0.028 2652 -673.1 223.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19499 621.8 6.6 702 19508 done 0.60 - - 2930 - - - 2652 - 230.7 7.10 1.210 2065 -3.2 0.181 - - - - - - - - -
19803 601.8 6.6 707 19813 done 0.70 0.17 0.108 2990 352.9 - - 2649 - 236.6 7.28 1.188 2041 -3.3 0.181 - - - - - - - - -
20105 573.7 9.4 712 20109 roll 0.70 - - 2990 - 2.15 0.047 4042 647.9 236.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
20171 566.9 10.6 713 20175 done 0.62 0.12 0.193 2969 -175.0 2.08 0.028 2627 -680.3 236.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
20536 538.0 7.9 719 20537 done 0.62 - - 2969 - - - 2625 - 236.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20838 512.7 8.4 724 20842 roll 0.62 - - 2966 - 2.17 0.046 4045 654.4 236.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20887 508.1 9.8 724 20892 done 0.62 - - 2973 - 2.10 0.028 2641 -668.6 236.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
21204 482.8 8.2 733 21206 done 0.62 - - 2973 - - - 2640 - 236.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
21511 456.9 8.6 743 21515 roll 0.62 - - 2967 - 2.15 0.046 4044 653.0 236.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
21606 447.8 9.6 746 21610 done 0.62 - - 2973 - 2.05 0.028 2638 -685.9 236.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
21940 421.6 7.5 757 21941 done 0.62 - - 2974 - - - 2637 - 236.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
22247 398.0 8.0 767 22251 roll 0.62 - - 2974 - 2.15 0.048 4042 653.5 236.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
22332 390.0 9.2 769 22336 done 0.57 - - 2974 - 2.03 0.028 2653 -684.2 236.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
22649 363.5 8.2 780 22650 done 0.57 - - 2974 - - - 2650 - 236.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
22955 339.9 7.5 790 22959 roll 0.57 - - 2967 - 2.12 0.046 4043 657.1 236.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23010 335.3 8.3 791 23016 done 0.57 - - 2974 - 2.08 0.028 2646 -671.6 236.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23322 311.0 8.1 802 23326 roll 0.57 - - 2974 - 2.12 0.046 4040 657.5 236.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23384 305.3 10.5 804 23388 done 0.54 0.15 0.205 2938 -240.0 2.03 0.028 2645 -687.2 236.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23701 282.4 7.1 818 23702 done 0.64 - - 2938 - - - 2643 - 236.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24009 260.6 7.1 833 24011 done 0.73 0.20 0.104 3008 350.0 - - 2641 - 236.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24319 231.3 9.6 848 24323 roll 0.69 - - 3008 - 2.12 0.046 4042 660.8 236.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24426 219.5 10.8 853 24430 done 0.59 0.22 0.191 2956 -236.4 2.03 0.027 2640 -690.6 236.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24755 194.1 7.6 869 24759 roll 0.65 - - 2954 - 2.12 0.045 4042 661.3 236.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24797 190.2 8.5 871 24802 done 0.65 - - 2954 - 2.05 0.026 2645 -681.5 236.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25127 168.3 6.0 887 25149 done 0.75 0.17 0.111 3015 358.8 - - 2641 - 257.4 18.83 0.941 1956 -4.3 0.084 - - - - - - - - -
25456 135.0 10.4 903 25460 roll 0.72 - - 3014 - 2.15 0.044 4049 654.9 257.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
25550 123.6 11.5 907 25554 done 0.64 0.10 0.175 2973 -410.0 2.08 0.026 2649 -673.1 257.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
25888 95.5 8.7 961 25893 done 0.69 - - 2973 - - - 2647 - 257.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
26230 66.2 9.6 1022 26236 roll 0.75 0.10 0.135 3005 320.0 2.05 0.036 1269 -672.2 257.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
26282 61.3 9.8 1031 26288 done 0.75 - - 3005 - 2.05 0.031 2651 674.1 257.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
26616 27.0 11.4 1092 26623 roll 0.75 - - 3005 - 2.12 0.044 4047 658.5 257.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
26703 19.1 7.9 1107 26709 done 0.66 - - 3005 - 2.03 0.025 2637 -694.6 257.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
26846 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26846 begin surface coast
26911 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26912 begin surface
SM 3.96 - - - - -7.98 - - 212 - - - 2259 - 275.23 13.85 0.788 1884 -5.0 0.003 - - - - - -