NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.97 of 91.80 AH used of 24V (56.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.21 of 100.00 AH used of 10V (68.79% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 258.30, SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 123
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 89 VBD -1.29 - - 589 - - - 2226 - -194.7 -60.03 - 3437 - - - - - - - - - - -
92 3.5 -8.1 11 122 roll -1.29 12.30 0.186 2669 169.1 2.75 0.107 3650 517.8 -194.7 -10.07 - 3881 -44.1 - - - - - - - - - -
163 13.5 -9.8 23 169 done -1.29 - - 2669 - 2.62 0.080 2235 -540.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
307 27.2 -10.0 48 312 done -1.29 - - 2670 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
448 41.3 -9.5 73 454 done -1.29 - - 2669 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
590 55.5 -9.8 98 596 roll -1.29 - - 2670 - 2.72 0.100 3645 518.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
614 57.8 -9.8 102 620 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.081 2229 -534.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
958 89.7 -8.7 163 963 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1301 120.5 -9.2 224 1307 roll -1.29 - - 2669 - 2.72 0.104 821 -517.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1324 122.8 -9.4 228 1331 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.087 2231 532.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1669 154.8 -8.9 289 1674 done -1.29 - - 2669 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2011 185.3 -9.0 350 2017 done -1.29 - - 2670 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2354 215.5 -8.8 411 2360 done -1.29 - - 2670 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2697 246.3 -9.3 472 2703 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.109 3651 510.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2727 249.0 -9.6 477 2733 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.086 2231 -531.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3071 280.8 -9.4 538 3076 done -1.29 - - 2669 - - - 2232 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3414 312.2 -8.8 599 3420 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.110 3645 508.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3438 314.4 -9.3 603 3444 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.087 2229 -530.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3781 345.3 -8.8 664 3787 done -1.29 - - 2669 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4116 372.8 -8.1 700 4117 done -1.29 - - 2669 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4433 400.9 -9.2 730 4437 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.109 3651 507.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4465 404.1 -9.7 732 4472 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.090 2236 -530.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4792 433.1 -9.1 763 4793 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5109 461.9 -9.2 793 5110 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5427 492.4 -9.9 823 5429 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5746 524.0 -10.0 853 5747 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6064 551.9 -8.2 883 6069 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.112 3643 505.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6086 553.9 -9.3 884 6092 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.091 2245 -527.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6413 584.0 -9.3 915 6414 done -1.29 - - 2669 - - - 2245 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6726 612.1 -9.0 939 6727 done -1.29 - - 2669 - - - 2245 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7035 638.8 -9.1 954 7036 done -1.29 - - 2669 - - - 2245 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7344 666.0 -8.6 969 7345 done -1.29 - - 2669 - - - 2245 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7653 691.4 -8.4 984 7658 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.120 3643 499.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7692 695.0 -9.2 986 7697 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.097 2248 -522.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8019 723.2 -8.5 1002 8020 done -1.29 - - 2670 - - - 2248 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8329 746.2 -6.9 1017 8330 done -1.29 - - 2670 - - - 2248 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8638 768.2 -7.6 1032 8642 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.124 3647 494.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8670 771.0 -8.5 1033 8676 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.099 2247 -518.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8986 796.2 -8.4 1049 8987 done -1.29 - - 2669 - - - 2248 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9295 821.8 -8.1 1064 9296 done -1.29 - - 2669 - - - 2248 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9605 845.9 -7.6 1079 9606 done -1.29 - - 2669 - - - 2248 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9913 869.8 -7.9 1094 9918 roll -1.29 - - 2670 - 2.92 0.136 825 -487.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9935 871.8 -8.5 1095 9940 done -1.29 - - 2669 - 2.80 0.108 2257 511.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10256 900.2 -9.1 1111 10257 done -1.29 - - 2669 - - - 2258 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10565 928.1 -8.6 1126 10566 done -1.29 - - 2669 - - - 2257 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10874 956.4 -9.8 1141 10875 done -1.29 - - 2669 - - - 2258 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11183 986.9 -9.9 1156 11184 done -1.29 - - 2669 - - - 2258 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11222 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11222 begin apogee
11227 990.9 9.8 1158 11397 done -0.35 1.02 0.100 2878 204.9 - - 2334 - - 165.95 1.428 3085 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
11398 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11398 begin climb
11400 999.4 - 1166 11574 roll 1.29 1.62 0.061 3238 222.2 3.08 0.136 3739 456.2 194.7 162.75 1.397 2290 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
11613 986.6 12.3 1176 11619 done 1.16 0.12 0.123 3217 -175.0 2.88 0.109 2330 -489.2 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11929 952.1 10.9 1191 11930 done 1.10 - - 3217 - - - 2329 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12238 918.0 11.1 1206 12240 done 1.04 0.15 0.115 3189 -186.7 - - 2329 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12547 886.1 11.0 1221 12549 done 1.04 - - 3189 - - - 2330 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12856 852.0 10.8 1236 12857 done 1.04 - - 3189 - - - 2329 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13166 820.3 10.3 1251 13167 done 1.04 - - 3190 - - - 2329 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13475 787.9 10.1 1266 13476 done 1.04 - - 3189 - - - 2329 - 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13784 758.5 9.3 1281 13804 done 1.06 - - 3189 - - - 2330 - 214.4 17.65 1.261 2210 -4.2 0.268 - - - - - - - - -
14113 725.4 10.5 1297 14118 roll 1.06 - - 3189 - 2.92 0.121 3739 482.5 214.4 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14153 720.9 11.0 1299 14158 done 1.02 - - 3189 - 2.80 0.100 2328 -503.9 214.4 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14479 686.9 10.2 1315 14481 done 1.02 - - 3189 - - - 2329 - 214.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14788 655.6 10.0 1330 14793 roll 1.02 - - 3189 - 2.88 0.116 3739 489.6 215.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14821 652.1 10.4 1331 14827 done 0.97 - - 3189 - 2.72 0.094 2341 -514.0 215.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15137 619.9 10.4 1347 15141 roll 0.97 - - 3189 - 2.83 0.117 920 -502.1 215.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15180 614.8 11.1 1349 15184 done 0.97 - - 3189 - 2.75 0.097 2344 517.8 215.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15502 579.3 11.4 1373 15503 done 0.97 - - 3189 - - - 2345 - 215.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15820 544.2 11.4 1403 15822 done 0.97 - - 3189 - - - 2345 - 215.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16141 508.9 10.6 1433 16142 done 0.97 - - 3189 - - - 2345 - 215.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16457 471.9 12.2 1463 16458 done 0.97 - - 3189 - - - 2345 - 215.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16776 434.4 11.4 1493 16777 done 0.97 - - 3189 - - - 2345 - 215.4 - - 2209 - - - - - - - - - - -
17094 398.9 11.1 1523 17095 done 0.97 - - 3189 - - - 2345 - 215.4 - - 2209 - - - - - - - - - - -
17415 367.2 9.8 1553 17429 roll 0.98 - - 3189 - 2.88 0.107 916 -496.2 221.6 7.50 0.907 2181 -3.7 0.158 - - - - - - - - -
17458 362.7 10.2 1557 17463 done 0.98 - - 3189 - 2.72 0.094 2337 522.4 221.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
17794 330.3 8.8 1605 17831 roll 1.02 - - 3189 - 2.85 0.107 3736 490.9 256.9 30.42 0.966 2036 -4.7 0.170 - - - - - - - - -
17854 324.1 10.3 1616 17861 done 1.02 - - 3189 - 2.72 0.087 2333 -515.8 256.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
18198 288.9 10.4 1677 18203 done 1.02 - - 3189 - - - 2334 - 256.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18540 252.7 10.5 1738 18546 roll 1.02 - - 3189 - 2.75 0.107 919 -514.5 256.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18569 249.1 13.6 1743 18575 done 1.02 - - 3189 - 2.70 0.090 2339 525.9 256.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18913 208.3 11.6 1804 18919 roll 1.02 - - 3189 - 2.78 0.107 3739 503.6 256.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18942 204.7 13.8 1809 18948 done 1.02 - - 3189 - 2.70 0.084 2329 -522.2 256.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19285 165.3 10.5 1870 19292 roll 1.02 - - 3189 - 2.72 0.104 919 -518.4 256.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19315 162.0 12.7 1875 19321 done 1.02 - - 3189 - 2.70 0.088 2346 528.5 256.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19658 123.3 10.2 1936 19664 roll 1.02 - - 3189 - 2.75 0.105 3738 506.2 256.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19693 119.1 11.2 1942 19700 done 1.02 - - 3189 - 2.67 0.084 2334 -525.8 256.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
20038 79.5 10.6 2003 20044 roll 1.02 - - 3189 - 2.72 0.103 917 -521.0 256.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
20078 74.7 11.6 2010 20085 done 1.02 - - 3189 - 2.70 0.087 2352 531.5 256.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20422 34.1 11.4 2071 20428 done 1.02 - - 3189 - - - 2352 - 256.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
20565 19.0 10.5 2096 20571 done 1.02 - - 3189 - - - 2352 - 256.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20707 3.5 11.7 2121 20713 done 1.02 - - 3189 - - - 2352 - 256.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
20717 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20717 begin surface coast
20735 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20735 begin surface
SM 1.21 - - - - -10.84 11.27 0.040 590 -230.6 - - 2231 - 258.30 - - 2031 - - - - - - - -