NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.61 of 91.80 AH used of 24V (56.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.86 of 100.00 AH used of 10V (69.14% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.64, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 126
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 100 VBD -1.29 - - 585 - - - 2228 - -194.7 -71.15 - 3469 - - - - - - - - - - -
103 3.3 -5.5 13 133 roll -1.29 12.45 0.189 2671 167.6 2.78 0.110 3653 512.6 -194.7 -9.45 - 3881 -43.6 - - - - - - - - - -
388 35.1 -10.1 63 394 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.081 2227 -538.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
530 49.0 -9.6 88 537 roll -1.29 - - 2670 - 2.72 0.098 3646 521.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
622 57.7 -9.5 104 628 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.082 2230 -534.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
967 89.6 -9.4 165 973 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.104 819 -518.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1007 93.7 -9.9 172 1014 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.085 2242 533.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1352 126.8 -9.2 233 1357 done -1.29 - - 2671 - - - 2242 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1695 159.3 -9.5 294 1701 done -1.29 - - 2671 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2039 189.7 -8.7 355 2044 done -1.29 - - 2671 - - - 2242 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2382 219.2 -8.4 416 2388 done -1.29 - - 2671 - - - 2242 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2725 248.1 -9.0 477 2730 done -1.29 - - 2671 - - - 2242 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3068 277.7 -8.7 538 3073 done -1.29 - - 2670 - - - 2242 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3411 305.8 -7.8 599 3416 done -1.29 - - 2671 - - - 2242 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3754 332.4 -8.0 660 3760 done -1.29 - - 2671 - - - 2242 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4096 361.2 -8.7 710 4097 done -1.29 - - 2671 - - - 2242 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4415 390.5 -9.4 740 4416 done -1.29 - - 2671 - - - 2242 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4733 422.6 -10.5 770 4734 done -1.29 - - 2671 - - - 2242 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5052 457.1 -10.4 800 5056 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.110 3649 511.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5084 460.7 -11.2 802 5090 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.091 2234 -530.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5411 491.3 -8.8 833 5412 done -1.29 - - 2671 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5729 516.2 -7.2 863 5730 done -1.29 - - 2671 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6046 538.1 -6.8 893 6051 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.111 3644 506.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6090 541.3 -7.3 896 6096 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.091 2234 -528.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6418 562.7 -6.4 927 6423 done -1.29 - - 2671 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6743 581.4 -5.5 958 6748 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.111 3645 507.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6776 583.5 -6.5 960 6783 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.093 2238 -527.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7103 604.9 -7.3 988 7104 done -1.29 - - 2671 - - - 2238 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7409 628.9 -7.8 1003 7410 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7718 655.0 -8.6 1018 7719 done -1.29 - - 2670 - - - 2239 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8028 681.7 -8.7 1033 8029 done -1.29 - - 2672 - - - 2238 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8336 709.2 -9.0 1048 8341 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.120 3645 497.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8380 713.2 -9.4 1050 8384 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.097 2227 -521.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8701 741.2 -9.1 1066 8702 done -1.29 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9010 766.8 -8.0 1081 9015 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.119 3650 498.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9042 769.8 -9.1 1082 9049 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.099 2236 -519.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9358 797.4 -9.3 1098 9360 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9668 825.7 -8.7 1113 9672 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.122 3650 496.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9717 829.8 -8.4 1115 9722 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.103 2233 -515.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10033 854.5 -8.8 1130 10038 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.123 3644 495.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10072 858.4 -10.2 1132 10077 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.102 2241 -515.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10399 888.7 -8.9 1148 10400 done -1.29 - - 2671 - - - 2241 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10707 914.7 -8.3 1163 10712 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.127 3642 491.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10746 918.1 -8.8 1165 10751 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.105 2248 -512.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
11073 944.2 -7.8 1181 11074 done -1.29 - - 2671 - - - 2247 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
11382 970.0 -8.7 1196 11383 done -1.29 - - 2671 - - - 2248 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11606 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11606 begin apogee
11612 991.6 9.8 1207 11782 done -0.35 1.05 0.105 2881 200.0 - - 2333 - - 166.02 1.432 3085 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
11783 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11783 begin climb
11785 1000.3 - 1215 11958 roll 1.29 1.62 0.062 3238 220.4 3.05 0.132 3736 460.0 194.7 162.62 1.399 2290 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
12003 986.7 12.7 1225 12010 done 1.16 0.12 0.120 3217 -175.0 2.88 0.107 2326 -489.6 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12319 952.7 10.7 1241 12320 done 1.10 - - 3217 - - - 2326 - 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12628 916.4 12.4 1256 12630 done 1.04 0.15 0.116 3189 -186.7 - - 2327 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12938 880.3 11.7 1271 12939 done 1.04 - - 3189 - - - 2327 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13246 847.2 10.4 1286 13247 done 1.04 - - 3189 - - - 2326 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13556 815.6 10.9 1301 13557 done 1.04 - - 3189 - - - 2326 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13865 782.2 10.4 1316 13870 roll 1.04 - - 3189 - 2.90 0.120 3737 486.6 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13909 777.1 11.7 1318 13913 done 0.99 - - 3189 - 2.78 0.101 2332 -505.4 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14229 743.9 10.3 1334 14230 done 0.99 - - 3189 - - - 2332 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14539 710.2 10.6 1349 14540 done 0.99 - - 3189 - - - 2331 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14848 679.4 9.9 1364 14849 done 0.99 - - 3189 - - - 2331 - 197.1 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15157 647.9 10.6 1379 15158 done 0.99 - - 3189 - - - 2331 - 197.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15466 614.5 10.6 1394 15467 done 0.99 - - 3189 - - - 2331 - 197.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15780 580.9 10.6 1417 15782 done 0.99 - - 3189 - - - 2331 - 197.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
16100 545.8 11.0 1447 16101 done 0.99 - - 3189 - - - 2332 - 197.1 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16418 511.2 10.6 1477 16419 done 0.99 - - 3189 - - - 2332 - 197.1 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16738 478.5 9.8 1507 16748 done 1.00 - - 3189 - - - 2332 - 203.5 8.23 0.989 2255 -3.6 0.185 - - - - - - - - -
17064 446.4 9.9 1538 17075 done 1.00 - - 3189 - - - 2332 - 207.7 5.20 0.844 2238 -3.3 0.181 - - - - - - - - -
17395 413.6 10.7 1569 17396 done 1.00 - - 3189 - - - 2331 - 207.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17711 379.8 10.8 1599 17712 done 1.00 - - 3189 - - - 2331 - 207.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18034 344.1 11.0 1633 18039 done 1.00 - - 3189 - - - 2332 - 207.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18377 305.4 10.8 1694 18382 done 1.00 - - 3189 - - - 2332 - 207.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18720 267.8 10.8 1755 18725 done 1.00 - - 3189 - - - 2332 - 207.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
19063 231.9 10.2 1816 19068 done 1.00 - - 3189 - - - 2331 - 207.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
19406 199.8 9.1 1877 19433 done 1.04 - - 3189 - - - 2331 - 234.5 23.45 0.892 2128 -4.7 0.111 - - - - - - - - -
19771 165.8 10.0 1942 19777 roll 1.04 - - 3189 - 2.80 0.106 3738 502.5 235.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
19795 163.4 9.4 1946 19817 done 1.06 - - 3189 - 2.70 0.084 2334 -520.0 252.1 15.52 0.854 2056 -4.5 0.090 - - - - - - - - -
20155 126.6 10.5 2010 20160 done 1.06 - - 3189 - - - 2334 - 252.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20499 88.2 11.3 2071 20505 roll 1.06 - - 3189 - 2.72 0.102 920 -519.9 252.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20539 83.4 12.3 2078 20545 done 1.06 - - 3189 - 2.70 0.087 2343 527.0 252.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20885 46.5 9.6 2139 20897 done 1.07 - - 3189 - - - 2343 - 262.7 9.88 0.790 2013 -4.1 0.026 - - - - - - - - -
21036 32.0 9.7 2165 21048 done 1.08 - - 3189 - - - 2343 - 272.5 9.55 0.757 1973 -4.2 0.019 - - - - - - - - -
21184 16.5 9.8 2191 21196 done 1.09 - - 3189 - - - 2343 - 278.6 6.47 0.702 1949 -3.7 0.009 - - - - - - - - -
21318 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21318 begin surface coast
21338 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21338 begin surface
SM 1.15 - - - - -10.84 11.50 0.048 593 -225.7 - - 2233 - 279.64 - - 1946 - - - - - - - -