NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.44 of 91.80 AH used of 24V (57.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.68 of 100.00 AH used of 10V (69.32% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.59, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 127
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 100 VBD -1.29 - - 591 - - - 2230 - -194.7 -70.95 - 3378 - - - - - - - - - - -
103 3.1 -6.6 13 134 roll -1.29 12.35 0.186 2669 168.3 2.83 0.110 3652 502.5 -194.7 -12.12 - 3880 -41.4 - - - - - - - - - -
249 19.5 -10.2 38 255 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.081 2234 -535.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
391 33.0 -9.6 63 398 roll -1.29 - - 2670 - 2.70 0.100 823 -522.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
417 35.4 -9.5 67 423 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.083 2245 536.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
560 48.1 -8.5 92 566 roll -1.29 - - 2669 - 2.67 0.099 3645 524.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
595 51.1 -8.6 98 601 done -1.29 - - 2669 - 2.60 0.079 2247 -537.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
940 78.9 -7.5 159 945 done -1.29 - - 2670 - - - 2247 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1283 107.4 -8.3 220 1289 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.103 819 -519.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1306 109.5 -8.9 224 1313 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.087 2256 532.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1651 138.8 -8.5 285 1656 done -1.29 - - 2669 - - - 2255 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1993 167.3 -8.4 346 1999 done -1.29 - - 2670 - - - 2256 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2338 195.7 -8.6 407 2343 done -1.29 - - 2669 - - - 2256 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2681 225.7 -9.1 468 2687 done -1.29 - - 2669 - - - 2255 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3024 256.9 -9.4 529 3030 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.110 827 -510.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3048 259.1 -9.5 533 3054 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.091 2247 525.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3391 290.1 -8.5 594 3397 done -1.29 - - 2669 - - - 2247 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3735 319.5 -8.5 655 3740 done -1.29 - - 2669 - - - 2247 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4077 349.3 -8.4 716 4083 done -1.29 - - 2669 - - - 2247 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4409 378.0 -8.6 748 4410 done -1.29 - - 2669 - - - 2247 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4727 405.6 -9.0 778 4728 done -1.29 - - 2670 - - - 2247 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5046 434.1 -8.7 808 5050 roll -1.29 - - 2669 - 2.72 0.109 3646 514.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5063 435.7 -8.9 809 5067 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.090 2245 -528.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5389 464.2 -8.6 839 5390 done -1.29 - - 2670 - - - 2245 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5707 493.3 -9.4 869 5708 done -1.29 - - 2670 - - - 2245 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6025 522.7 -9.5 899 6026 done -1.29 - - 2670 - - - 2245 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6344 552.1 -9.0 929 6348 roll -1.29 - - 2669 - 2.72 0.110 3645 514.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6376 555.3 -9.4 931 6383 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.092 2248 -527.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6703 585.0 -9.3 962 6707 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.121 820 -501.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6724 587.2 -9.3 963 6730 done -1.29 - - 2669 - 2.75 0.101 2251 520.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7054 616.9 -9.0 986 7055 done -1.29 - - 2669 - - - 2251 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7364 643.0 -8.1 1001 7369 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.119 3649 502.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7381 644.6 -8.1 1002 7386 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.093 2251 -527.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7709 670.0 -7.8 1018 7710 done -1.29 - - 2669 - - - 2252 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8018 694.1 -7.7 1033 8019 done -1.29 - - 2670 - - - 2252 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8327 719.8 -8.6 1048 8331 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.123 825 -500.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8348 721.8 -9.4 1049 8352 done -1.29 - - 2669 - 2.75 0.104 2247 517.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8669 751.5 -8.7 1065 8670 done -1.29 - - 2670 - - - 2247 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8978 778.7 -8.7 1080 8982 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.125 824 -494.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8995 780.2 -8.5 1081 8999 done -1.29 - - 2669 - 2.75 0.105 2240 514.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9321 807.6 -8.3 1097 9326 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.129 3652 495.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9383 813.4 -9.6 1100 9388 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.101 2241 -518.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9709 843.8 -10.1 1116 9710 done -1.29 - - 2670 - - - 2241 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10019 875.7 -9.8 1131 10024 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.125 3651 494.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10059 879.5 -9.3 1133 10063 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.103 2258 -515.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10385 909.4 -9.1 1149 10390 roll -1.29 - - 2669 - 2.97 0.138 820 -484.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10401 910.9 -8.6 1150 10406 done -1.29 - - 2669 - 2.83 0.110 2257 507.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10728 940.7 -9.6 1166 10732 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.131 3645 490.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10754 943.5 -10.4 1167 10759 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.105 2261 -512.6 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11070 974.2 -9.6 1182 11075 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.125 3645 494.3 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11091 976.3 -9.3 1183 11096 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.104 2283 -514.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11245 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11245 begin apogee
11251 990.1 8.9 1191 11420 done -0.35 1.05 0.103 2880 201.0 - - 2331 - - 165.75 1.432 3085 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
11422 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11422 begin climb
11424 997.4 - 1199 11592 done 1.29 1.62 0.061 3245 225.3 - - 2331 - 194.7 163.57 1.391 2291 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
11902 948.1 12.9 1223 11907 roll 1.19 0.15 0.117 3219 -173.3 2.95 0.126 3737 476.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11923 945.0 13.0 1224 11929 done 1.09 0.10 0.124 3201 -180.0 2.83 0.106 2329 -497.5 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12244 910.1 10.9 1240 12249 roll 1.09 - - 3201 - 2.95 0.137 914 -479.7 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12271 906.9 11.8 1241 12275 done 1.09 - - 3201 - 2.80 0.106 2332 506.4 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12586 869.6 12.3 1256 12590 roll 1.09 - - 3202 - 2.92 0.130 3736 480.8 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12612 866.0 13.0 1257 12617 done 1.03 - - 3202 - 2.80 0.104 2325 -503.9 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12928 829.3 11.4 1272 12930 done 0.98 0.15 0.111 3174 -186.7 - - 2326 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13237 797.5 10.3 1287 13242 roll 0.98 - - 3174 - 2.88 0.130 917 -489.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13258 795.1 10.5 1288 13263 done 0.98 - - 3174 - 2.75 0.105 2321 510.5 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13580 766.5 8.7 1304 13619 done 1.03 - - 3174 - - - 2321 - 233.1 33.75 1.268 2132 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
13929 729.0 11.8 1321 13934 roll 1.03 - - 3174 - 2.83 0.118 917 -496.1 233.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
13968 724.6 10.7 1323 13973 done 1.03 - - 3174 - 2.72 0.103 2309 511.8 233.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
14295 690.7 10.1 1339 14300 roll 1.03 - - 3174 - 2.92 0.123 3736 488.7 233.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
14339 686.0 11.0 1341 14343 done 1.03 - - 3174 - 2.80 0.096 2299 -513.2 233.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
14661 656.1 9.1 1357 14690 roll 1.06 - - 3174 - 2.85 0.118 921 -483.5 259.4 23.08 1.183 2027 -4.5 0.259 - - - - - - - - -
14730 649.3 10.0 1360 14735 done 1.11 0.12 0.067 3205 258.3 2.67 0.097 2303 517.6 259.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15051 613.4 11.6 1376 15056 roll 1.11 - - 3205 - 2.92 0.118 3737 491.1 259.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15078 610.0 11.9 1377 15082 done 1.11 - - 3205 - 2.83 0.093 2283 -513.8 259.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15401 572.2 11.9 1403 15406 roll 1.11 - - 3205 - 2.70 0.116 918 -505.6 259.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15423 569.3 12.0 1404 15429 done 1.11 - - 3205 - 2.65 0.096 2296 520.0 259.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15750 531.1 11.9 1435 15754 roll 1.11 - - 3205 - 2.90 0.114 3736 496.6 259.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15789 526.0 13.3 1438 15793 done 1.06 - - 3205 - 2.83 0.091 2282 -513.8 259.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16113 488.6 11.6 1468 16114 done 1.06 - - 3205 - - - 2282 - 259.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16432 450.5 12.0 1498 16436 roll 1.06 - - 3205 - 2.90 0.109 3737 501.7 259.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16471 445.6 12.7 1501 16477 done 1.02 0.12 0.113 3183 -183.3 2.80 0.091 2292 -516.1 259.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16796 411.3 10.6 1531 16801 roll 1.02 - - 3183 - 2.67 0.110 918 -514.6 259.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16825 408.3 12.0 1533 16829 done 1.02 - - 3182 - 2.65 0.094 2306 523.8 259.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
17149 375.4 10.3 1563 17154 roll 1.02 - - 3182 - 2.85 0.111 3735 501.4 259.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
17178 372.4 10.4 1565 17182 done 1.02 - - 3183 - 2.78 0.089 2295 -518.0 259.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17507 340.9 8.4 1603 17556 roll 1.08 - - 3183 - 2.80 0.109 921 -490.7 305.5 39.78 0.983 1839 -4.6 0.168 - - - - - - - - -
17579 334.2 9.5 1616 17602 done 1.14 0.12 0.063 3215 266.7 2.65 0.091 2298 519.6 319.3 13.00 0.911 1782 -4.4 0.169 - - - - - - - - -
17941 292.6 12.2 1680 17947 roll 1.14 - - 3215 - 2.85 0.108 3734 503.9 319.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17971 288.7 12.2 1685 17977 done 1.14 - - 3215 - 2.78 0.087 2297 -516.9 319.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18314 248.4 11.8 1746 18321 roll 1.14 - - 3216 - 2.67 0.107 917 -516.9 319.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18356 243.2 12.6 1753 18362 done 1.14 - - 3216 - 2.62 0.091 2296 526.3 319.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18699 201.6 13.0 1814 18705 roll 1.14 - - 3215 - 2.85 0.107 3735 504.9 319.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
18728 197.7 13.9 1819 18735 done 1.14 - - 3216 - 2.80 0.086 2278 -520.4 319.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
19072 152.8 14.1 1880 19078 roll 1.14 - - 3215 - 2.65 0.104 908 -517.0 319.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
19102 148.6 14.3 1885 19108 done 1.14 - - 3215 - 2.62 0.087 2294 529.0 319.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
19445 101.2 13.8 1946 19451 roll 1.14 - - 3215 - 2.83 0.102 3735 509.2 319.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
19480 96.3 15.1 1952 19487 done 1.14 - - 3215 - 2.75 0.084 2290 -525.5 319.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
19825 50.1 12.8 2013 19831 roll 1.14 - - 3215 - 2.85 0.102 3734 506.7 319.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
19843 47.7 12.9 2016 19849 done 1.14 - - 3215 - 2.72 0.084 2305 -525.4 319.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
19986 29.6 12.5 2041 19992 roll 1.14 - - 3215 - 2.67 0.102 911 -522.1 319.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
20021 24.9 12.0 2047 20027 done 1.14 - - 3215 - 2.60 0.085 2293 531.5 319.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
20163 6.8 13.4 2072 20169 roll 1.14 - - 3216 - 2.83 0.102 3737 510.2 319.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
20203 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20203 begin surface coast
20220 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20220 begin surface
SM 1.24 - - - - -10.86 11.55 0.045 586 -227.7 - - 2230 - 321.59 - - 1773 - - - - - - - -