NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.87 of 91.80 AH used of 24V (57.66% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 1 • 30.16 of 100.00 AH used of 10V (69.84% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.55, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 113
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 90 VBD -1.29 - - 586 - - - 2233 - -194.7 -59.80 - 3268 - - - - - - - - - - -
93 3.0 -7.5 11 129 roll -1.29 12.38 0.186 2671 168.4 2.72 0.110 820 -519.5 -194.7 -15.65 - 3879 -39.0 - - - - - - - - - -
303 25.0 -10.2 48 310 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.084 2239 535.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
447 38.9 -9.4 73 453 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
588 52.2 -9.6 98 594 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
932 88.2 -10.6 159 938 roll -1.29 - - 2671 - 2.67 0.101 3643 525.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
966 91.9 -10.4 165 972 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.082 2240 -535.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
1310 117.2 -6.0 226 1316 done -1.29 - - 2671 - - - 2240 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1654 145.7 -10.2 287 1659 done -1.29 - - 2671 - - - 2241 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1998 181.9 -10.2 348 2003 done -1.29 - - 2671 - - - 2241 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2341 217.1 -9.5 409 2346 done -1.29 - - 2671 - - - 2241 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2683 247.9 -8.8 470 2689 done -1.29 - - 2671 - - - 2241 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3027 276.8 -8.9 531 3032 done -1.29 - - 2671 - - - 2240 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3370 302.8 -7.6 592 3376 done -1.29 - - 2671 - - - 2240 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3713 330.3 -8.6 653 3718 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4056 358.2 -7.9 706 4057 done -1.29 - - 2671 - - - 2240 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4375 384.2 -8.2 736 4376 done -1.29 - - 2671 - - - 2240 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4693 409.1 -7.7 766 4694 done -1.29 - - 2671 - - - 2240 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5012 432.2 -7.6 796 5013 done -1.29 - - 2671 - - - 2240 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5330 460.7 -8.9 826 5331 done -1.29 - - 2671 - - - 2240 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5649 488.1 -8.7 856 5650 done -1.29 - - 2671 - - - 2240 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5966 516.4 -10.1 886 5968 done -1.29 - - 2671 - - - 2240 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6286 547.4 -9.2 916 6287 done -1.29 - - 2671 - - - 2240 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6604 575.1 -8.4 946 6605 done -1.29 - - 2671 - - - 2240 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6923 601.9 -8.2 975 6927 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.116 3650 503.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6955 604.9 -9.2 976 6961 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.093 2236 -529.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7270 629.9 -7.7 992 7272 done -1.29 - - 2671 - - - 2237 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7581 656.6 -8.4 1007 7582 done -1.29 - - 2671 - - - 2237 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7889 679.7 -7.5 1022 7890 done -1.29 - - 2671 - - - 2237 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8199 705.4 -9.3 1037 8200 done -1.29 - - 2671 - - - 2237 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8507 738.2 -10.7 1052 8509 done -1.29 - - 2671 - - - 2237 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8817 770.3 -9.6 1067 8822 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.125 3644 493.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8861 774.7 -9.8 1069 8865 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.098 2243 -518.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9182 798.0 -6.5 1085 9183 done -1.29 - - 2671 - - - 2243 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9491 817.9 -6.6 1100 9492 done -1.29 - - 2671 - - - 2243 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9801 841.5 -8.1 1115 9805 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.126 3641 494.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9833 844.3 -8.9 1116 9839 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.103 2241 -518.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10148 869.1 -7.9 1132 10150 done -1.29 - - 2671 - - - 2241 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10459 893.9 -7.9 1147 10460 done -1.29 - - 2671 - - - 2241 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10767 920.6 -9.2 1162 10768 done -1.29 - - 2671 - - - 2242 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11077 948.4 -8.7 1177 11078 done -1.29 - - 2671 - - - 2242 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11386 972.6 -7.4 1192 11387 done -1.29 - - 2671 - - - 2242 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
11630 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11630 begin apogee
11636 990.7 7.7 1204 11805 done -0.35 1.02 0.102 2877 202.0 - - 2327 - - 165.45 1.435 3085 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
11806 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11806 begin climb
11808 996.8 - 1212 11980 roll 1.29 1.65 0.062 3246 223.6 3.08 0.131 3738 458.1 194.7 163.12 1.397 2291 -4.9 0.364 - - - - - - - - -
12002 983.0 12.9 1222 12008 done 1.16 0.17 0.115 3215 -182.4 2.88 0.109 2332 -488.2 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12318 947.0 11.4 1237 12319 done 1.10 - - 3215 - - - 2331 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12627 910.8 11.6 1252 12629 done 1.05 0.15 0.114 3188 -180.0 - - 2331 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12936 876.8 10.9 1267 12941 roll 1.05 - - 3187 - 2.92 0.134 917 -484.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12985 870.7 12.6 1269 12990 done 1.05 - - 3187 - 2.78 0.109 2320 504.7 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13308 832.5 12.4 1285 13312 roll 1.05 - - 3188 - 2.97 0.132 3739 477.8 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13365 824.9 13.8 1287 13371 done 0.99 - - 3188 - 2.80 0.102 2328 -503.9 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13680 786.6 11.9 1303 13682 done 0.99 - - 3188 - - - 2328 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13989 750.8 11.6 1318 13990 done 0.99 - - 3187 - - - 2328 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14299 717.6 10.0 1333 14304 roll 0.99 - - 3188 - 2.90 0.119 3740 486.9 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14348 712.2 10.7 1335 14354 done 0.94 0.12 0.115 3166 -183.3 2.80 0.098 2316 -508.6 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14664 688.5 7.1 1350 14746 roll 1.05 - - 3165 - 2.95 0.123 916 -474.6 279.2 72.05 1.230 1945 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
14763 680.2 9.0 1354 14794 done 1.13 0.17 0.059 3209 258.8 2.78 0.100 2330 508.6 307.3 25.55 1.158 1832 -4.4 0.272 - - - - - - - - -
15117 636.1 13.0 1372 15118 done 1.13 - - 3209 - - - 2331 - 307.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
15425 596.6 12.3 1388 15430 roll 1.13 - - 3209 - 2.88 0.117 3740 489.2 307.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
15446 593.7 13.5 1389 15452 done 1.13 - - 3209 - 2.75 0.091 2324 -514.9 307.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
15772 552.9 12.5 1420 15773 done 1.13 - - 3209 - - - 2323 - 307.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
16090 513.7 12.1 1450 16094 roll 1.13 - - 3209 - 2.78 0.112 918 -505.4 307.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
16110 510.9 13.0 1451 16117 done 1.13 - - 3209 - 2.72 0.096 2334 520.6 307.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
16436 470.0 12.4 1482 16438 done 1.13 - - 3209 - - - 2334 - 307.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
16754 431.8 12.1 1512 16755 done 1.13 - - 3209 - - - 2334 - 307.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
17072 394.1 11.1 1542 17073 done 1.13 - - 3209 - - - 2334 - 307.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
17391 358.7 11.2 1572 17396 roll 1.13 - - 3210 - 2.80 0.108 910 -508.6 307.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
17419 355.4 12.5 1574 17423 done 1.13 - - 3209 - 2.70 0.092 2330 525.9 307.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
17758 316.1 11.7 1630 17765 roll 1.13 - - 3209 - 2.80 0.109 3736 502.1 307.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17782 313.3 11.1 1634 17788 done 1.13 - - 3209 - 2.70 0.086 2325 -522.6 307.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
18126 275.8 11.8 1695 18131 done 1.13 - - 3209 - - - 2326 - 307.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18468 237.1 11.7 1756 18475 roll 1.13 - - 3209 - 2.72 0.107 913 -519.5 307.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18498 233.4 14.2 1761 18504 done 1.13 - - 3209 - 2.67 0.091 2328 530.0 307.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18841 194.4 13.5 1822 18846 done 1.13 - - 3209 - - - 2328 - 307.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
19184 149.9 12.0 1883 19190 roll 1.13 - - 3209 - 2.78 0.107 3734 505.8 307.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19213 145.8 14.0 1888 19219 done 1.13 - - 3209 - 2.67 0.085 2327 -527.0 307.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19556 99.9 13.9 1949 19562 roll 1.13 - - 3209 - 2.72 0.104 918 -518.0 307.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
19580 96.7 13.4 1953 19586 done 1.13 - - 3209 - 2.65 0.087 2328 532.1 307.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
19923 53.5 12.7 2014 19929 roll 1.13 - - 3209 - 2.75 0.104 3735 511.6 307.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19947 50.4 13.6 2018 19953 done 1.13 - - 3209 - 2.67 0.084 2324 -528.5 307.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20291 9.8 12.1 2079 20297 roll 1.13 - - 3209 - 2.78 0.100 3737 508.3 307.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
20348 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20348 begin surface coast
20365 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20365 begin surface
SM 1.04 - - - - -10.85 11.52 0.047 589 -227.4 - - 2236 - 310.55 - - 1819 - - - - - - - -