NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.67 of 91.80 AH used of 24V (57.87% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 29.99 of 100.00 AH used of 10V (70.01% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.59, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 121
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 100 VBD -1.29 - - 588 - - - 2228 - -194.7 -71.38 - 3537 - - - - - - - - - - -
103 3.4 -5.1 13 133 roll -1.29 12.32 0.186 2668 168.8 2.78 0.110 3639 507.6 -194.7 -7.53 - 3881 -45.7 - - - - - - - - - -
153 12.3 -11.1 21 159 done -1.29 - - 2668 - 2.62 0.081 2232 -537.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
295 25.9 -9.3 46 301 done -1.29 - - 2668 - - - 2232 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
437 38.1 -8.3 71 443 roll -1.29 - - 2668 - 2.70 0.100 822 -522.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
462 40.2 -8.8 75 468 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.082 2243 536.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
604 52.3 -8.5 100 609 done -1.29 - - 2668 - - - 2243 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
947 78.8 -7.3 161 952 done -1.29 - - 2668 - - - 2243 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1290 107.2 -9.2 222 1297 roll -1.29 - - 2668 - 2.75 0.102 822 -516.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1336 111.6 -9.5 230 1343 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.087 2240 531.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1680 145.1 -9.9 291 1686 roll -1.29 - - 2668 - 2.70 0.101 3646 520.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1698 147.0 -10.2 294 1704 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.083 2229 -534.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2042 181.2 -9.3 355 2047 done -1.29 - - 2668 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2385 212.6 -9.2 416 2392 roll -1.29 - - 2668 - 2.72 0.108 826 -515.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2409 214.8 -9.1 420 2415 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.090 2226 528.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2753 246.0 -8.4 481 2759 roll -1.29 - - 2668 - 2.75 0.106 3644 515.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2789 249.2 -9.4 487 2795 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.087 2236 -531.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3131 278.4 -8.5 548 3138 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.113 827 -506.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3155 280.4 -8.7 552 3161 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.093 2235 527.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3499 307.8 -8.2 613 3505 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.107 3650 514.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3512 308.9 -8.3 615 3518 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.087 2230 -531.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3855 341.0 -10.0 676 3862 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.107 3647 509.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3885 344.1 -10.8 681 3891 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.090 2235 -528.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4218 379.1 -10.3 717 4223 roll -1.29 - - 2668 - 2.80 0.118 823 -504.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4239 381.4 -9.9 718 4246 done -1.29 - - 2668 - 2.72 0.097 2249 524.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4567 414.8 -10.6 749 4572 roll -1.29 - - 2668 - 2.72 0.110 3645 513.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4584 416.9 -10.5 750 4588 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.090 2241 -529.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4910 449.5 -10.1 780 4914 roll -1.29 - - 2668 - 2.80 0.117 824 -506.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4927 451.5 -10.7 781 4931 done -1.29 - - 2668 - 2.72 0.098 2242 521.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5253 482.1 -9.4 811 5254 done -1.29 - - 2668 - - - 2242 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5570 510.5 -9.4 841 5571 done -1.29 - - 2668 - - - 2242 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5890 539.5 -9.0 871 5891 done -1.29 - - 2668 - - - 2242 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6207 568.8 -9.2 901 6211 roll -1.29 - - 2668 - 2.75 0.114 3648 511.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6223 570.4 -9.2 902 6228 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.092 2237 -528.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6550 600.8 -9.3 932 6551 done -1.29 - - 2668 - - - 2238 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6858 628.0 -8.6 947 6862 roll -1.29 - - 2668 - 2.80 0.115 3648 503.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6897 631.5 -8.9 949 6902 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.094 2245 -525.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7225 657.2 -7.5 965 7226 done -1.29 - - 2668 - - - 2246 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7533 679.8 -7.6 980 7538 roll -1.29 - - 2668 - 2.85 0.124 825 -498.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7554 681.7 -8.2 981 7559 done -1.29 - - 2668 - 2.78 0.102 2261 516.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7876 707.8 -8.1 997 7881 roll -1.29 - - 2668 - 2.88 0.121 823 -499.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7897 709.7 -8.0 998 7902 done -1.29 - - 2668 - 2.78 0.104 2253 514.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8220 735.7 -8.5 1014 8221 done -1.29 - - 2668 - - - 2253 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8528 760.8 -8.4 1029 8533 roll -1.29 - - 2668 - 2.80 0.127 3647 497.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8561 763.6 -9.0 1030 8567 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.098 2240 -521.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8876 786.6 -8.1 1046 8881 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.120 3649 497.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8916 789.9 -8.4 1048 8920 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.100 2264 -518.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9242 817.9 -9.4 1064 9246 roll -1.29 - - 2668 - 2.92 0.130 825 -492.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9260 819.4 -8.7 1065 9264 done -1.29 - - 2668 - 2.83 0.105 2275 512.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9586 844.6 -7.6 1081 9591 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.129 3651 495.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9607 846.4 -8.3 1082 9612 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.101 2266 -518.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9929 872.1 -8.4 1098 9933 roll -1.29 - - 2668 - 2.95 0.133 824 -488.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9946 873.5 -8.3 1099 9951 done -1.29 - - 2668 - 2.83 0.107 2271 511.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10273 902.1 -9.0 1115 10274 done -1.29 - - 2668 - - - 2271 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10582 928.7 -8.5 1130 10583 done -1.29 - - 2668 - - - 2271 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10892 957.1 -9.4 1145 10893 done -1.29 - - 2668 - - - 2271 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11201 988.3 -9.9 1160 11205 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.135 3648 486.6 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11215 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11215 begin apogee
11223 990.0 9.7 1161 11397 done -0.35 1.05 0.097 2882 203.8 - - 2331 - - 166.15 1.437 3085 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
11398 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11398 begin climb
11400 999.5 - 1170 11573 roll 1.29 1.60 0.059 3238 222.5 3.08 0.133 3736 456.2 194.7 162.57 1.397 2291 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
11612 985.9 12.6 1180 11618 done 1.17 0.12 0.120 3217 -175.0 2.85 0.107 2332 -492.6 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11934 949.7 11.5 1196 11938 roll 1.11 - - 3217 - 2.95 0.128 3736 475.9 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11973 944.9 13.1 1198 11978 done 1.02 0.17 0.114 3185 -188.2 2.80 0.105 2345 -496.8 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12300 913.9 9.5 1214 12321 roll 1.04 - - 3185 - 3.03 0.131 916 -471.6 209.2 13.50 1.285 2232 -4.1 0.311 - - - - - - - - -
12348 908.7 10.3 1216 12353 done 1.04 - - 3185 - 2.85 0.107 2351 503.5 209.2 - - 2232 - - - - - - - - - - -
12670 876.1 10.1 1232 12674 roll 1.04 - - 3185 - 2.92 0.126 918 -490.8 209.2 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12702 872.6 10.7 1233 12708 done 1.04 - - 3185 - 2.80 0.107 2333 505.4 209.2 - - 2231 - - - - - - - - - - -
13018 841.2 9.4 1249 13037 done 1.06 - - 3185 - - - 2333 - 227.0 17.00 1.286 2159 -4.2 0.292 - - - - - - - - -
13347 811.1 8.9 1265 13382 roll 1.10 - - 3185 - 3.00 0.128 3740 469.0 258.7 28.40 1.285 2029 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
13412 805.3 8.8 1268 13449 done 1.14 0.10 0.076 3209 240.0 2.80 0.101 2341 -499.6 292.9 31.20 1.258 1891 -4.4 0.298 - - - - - - - - -
13759 767.0 10.9 1284 13760 done 1.14 - - 3209 - - - 2342 - 292.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14067 733.4 10.8 1299 14068 done 1.14 - - 3209 - - - 2342 - 292.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
14376 695.3 13.0 1314 14380 roll 1.14 - - 3209 - 2.88 0.121 913 -496.2 292.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14419 689.3 13.1 1316 14423 done 1.14 - - 3209 - 2.80 0.100 2357 515.7 292.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14746 644.4 13.9 1332 14747 done 1.14 - - 3209 - - - 2357 - 292.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
15055 601.3 13.6 1347 15060 roll 1.14 - - 3209 - 2.85 0.114 918 -504.9 292.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
15094 596.0 13.3 1350 15099 done 1.14 - - 3209 - 2.75 0.097 2347 519.6 292.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
15420 554.5 13.1 1380 15424 roll 1.14 - - 3209 - 2.80 0.116 3736 496.1 292.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
15452 549.7 14.4 1382 15459 done 1.14 - - 3209 - 2.70 0.092 2351 -513.0 292.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
15779 506.9 12.8 1413 15783 roll 1.14 - - 3209 - 2.83 0.112 920 -505.7 292.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
15799 503.7 12.5 1414 15806 done 1.14 - - 3209 - 2.75 0.096 2354 521.5 292.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
16126 463.2 12.3 1445 16131 roll 1.14 - - 3209 - 2.78 0.111 3737 497.5 292.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
16147 460.1 13.2 1446 16154 done 1.14 - - 3209 - 2.65 0.087 2351 -523.0 292.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
16474 420.4 13.2 1477 16478 roll 1.14 - - 3209 - 2.83 0.110 912 -508.5 292.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
16502 416.3 13.5 1479 16507 done 1.14 - - 3209 - 2.75 0.093 2352 523.6 292.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
16828 376.4 11.3 1509 16829 done 1.14 - - 3209 - - - 2352 - 292.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
17150 337.5 12.9 1548 17156 roll 1.14 - - 3209 - 2.80 0.107 918 -512.1 292.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
17173 334.5 12.8 1552 17180 done 1.14 - - 3209 - 2.70 0.091 2340 526.7 292.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
17517 288.3 14.4 1613 17523 roll 1.14 - - 3209 - 2.75 0.107 3735 507.3 292.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
17557 282.3 15.3 1620 17564 done 1.14 - - 3209 - 2.67 0.086 2332 -525.5 292.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
17901 235.4 12.5 1681 17907 roll 1.14 - - 3209 - 2.75 0.107 914 -515.6 292.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
17925 232.1 13.1 1685 17931 done 1.14 - - 3209 - 2.70 0.088 2348 531.1 292.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18268 185.8 12.1 1746 18275 roll 1.14 - - 3209 - 2.75 0.107 3736 504.7 292.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18298 181.9 14.1 1751 18304 done 1.14 - - 3209 - 2.65 0.085 2350 -523.0 292.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18641 137.7 13.7 1812 18647 roll 1.14 - - 3209 - 2.78 0.105 917 -515.5 292.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18693 130.2 15.1 1821 18699 done 1.14 - - 3209 - 2.70 0.088 2348 530.0 292.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19037 82.1 13.0 1882 19043 roll 1.14 - - 3209 - 2.72 0.104 3735 509.9 292.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19060 79.1 11.4 1886 19067 done 1.14 - - 3209 - 2.65 0.084 2343 -525.3 292.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19405 39.4 10.1 1947 19411 roll 1.14 - - 3209 - 2.75 0.101 916 -518.9 292.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19434 36.1 12.1 1952 19441 done 1.14 - - 3209 - 2.67 0.084 2346 535.6 292.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19578 19.6 13.3 1977 19584 roll 1.14 - - 3209 - 2.72 0.104 3735 510.7 292.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19619 14.0 14.2 1984 19626 done 1.14 - - 3209 - 2.65 0.084 2335 -528.3 292.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19714 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19714 begin surface coast
19733 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19733 begin surface
SM 1.15 - - - - -10.86 11.43 0.041 586 -229.5 - - 2235 - 295.59 - - 1881 - - - - - - - -