SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.49 of 150.00 AH used of 24V (81.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.36 of 110.00 AH used of 10V (84.22% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 3.25 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 219 - - - 2270 - -116.7 -7.55 - 708 - - - - - - - - - - -
26 3.2 - 1 198 roll -0.80 8.73 0.222 2507 262.1 2.28 0.054 3706 629.8 -116.7 -151.00 - 3483 -18.4 - - - - - - - - - -
293 11.5 -9.7 48 300 done -0.67 0.10 0.179 2538 310.0 2.08 0.024 2309 -671.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
632 40.4 -8.3 109 638 roll -0.63 - - 2538 - 2.15 0.041 3709 651.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
677 44.0 -7.7 117 683 done -0.59 0.12 0.198 2569 258.3 2.05 0.025 2292 -691.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1016 68.9 -7.0 178 1022 roll -0.59 - - 2569 - 2.15 0.041 3702 655.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1050 71.4 -7.2 184 1057 done -0.59 - - 2569 - 2.05 0.025 2306 -681.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1391 94.8 -6.4 245 1397 roll -0.62 - - 2569 - 2.12 0.041 3706 660.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1426 97.1 -6.5 251 1432 done -0.66 - - 2569 - 2.03 0.025 2296 -694.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1767 119.5 -6.9 312 1774 roll -0.69 - - 2569 - 2.17 0.041 3705 649.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1814 122.9 -7.2 316 1818 done -0.74 0.15 0.128 2521 -320.0 2.03 0.024 2290 -697.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2140 149.2 -7.9 332 2144 roll -0.69 - - 2520 - 2.15 0.041 3710 660.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2159 150.6 -8.1 333 2164 done -0.64 0.12 0.192 2552 266.7 2.03 0.025 2292 -698.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2487 171.7 -6.6 349 2491 roll -0.64 - - 2552 - 2.12 0.041 3702 665.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2581 178.1 -6.4 353 2585 done -0.64 - - 2552 - 2.03 0.024 2302 -689.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2903 199.3 -7.1 369 2907 roll -0.64 - - 2552 - 2.12 0.041 3708 663.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2935 201.8 -7.4 370 2943 done -0.64 - - 2552 - 2.05 0.025 2297 -688.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3251 225.2 -7.6 386 3255 roll -0.64 - - 2552 - 2.12 0.041 3706 664.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3278 227.4 -8.1 387 3282 done -0.64 - - 2552 - 2.05 0.025 2302 -684.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3601 252.6 -7.9 403 3605 roll -0.64 - - 2552 - 2.12 0.042 3709 663.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3667 258.2 -7.9 406 3671 done -0.64 - - 2552 - 2.05 0.025 2304 -685.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3993 283.1 -7.7 422 3997 roll -0.64 - - 2552 - 2.12 0.042 3709 662.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4031 286.2 -8.2 424 4035 done -0.64 - - 2552 - 2.03 0.025 2298 -695.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4366 311.8 -7.5 438 4370 roll -0.64 - - 2552 - 2.12 0.042 3706 664.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4432 316.9 -7.4 440 4437 done -0.64 - - 2552 - 2.05 0.025 2301 -685.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4768 339.9 -6.7 451 4772 roll -0.64 - - 2552 - 2.15 0.043 3705 653.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4824 343.8 -6.9 452 4829 done -0.67 - - 2552 - 2.03 0.025 2293 -695.6 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5136 364.2 -6.6 463 5140 roll -0.67 - - 2552 - 2.12 0.043 3702 664.6 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5226 370.4 -6.8 465 5230 done -0.71 - - 2552 - 2.03 0.025 2290 -695.6 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5538 390.9 -6.6 475 5542 roll -0.71 - - 2552 - 2.15 0.043 3710 660.5 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5587 394.3 -7.1 476 5591 done -0.74 - - 2552 - 2.05 0.026 2307 -684.4 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5906 416.3 -7.1 487 5909 roll -0.74 - - 2552 - 2.12 0.043 3709 661.3 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5944 419.2 -7.4 488 5949 done -0.78 0.12 0.138 2514 -316.7 2.03 0.026 2297 -695.6 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6274 448.6 -9.2 499 6278 roll -0.73 - - 2513 - 2.12 0.044 3701 662.3 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6301 451.2 -9.2 500 6306 done -0.67 0.12 0.195 2543 250.0 2.03 0.026 2293 -693.6 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6635 477.6 -7.8 511 6639 roll -0.67 - - 2544 - 2.15 0.044 3711 659.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6685 481.6 -8.0 512 6689 done -0.67 - - 2544 - 2.08 0.026 2297 -679.8 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7002 506.2 -7.7 522 7006 roll -0.67 - - 2544 - 2.12 0.044 3701 662.3 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7079 512.3 -8.0 523 7084 done -0.67 - - 2544 - 2.05 0.026 2301 -682.9 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7433 539.0 -7.5 529 7437 roll -0.67 - - 2544 - 2.15 0.044 3701 651.2 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7495 543.5 -7.2 530 7499 done -0.67 - - 2544 - 2.03 0.027 2296 -692.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7859 569.9 -7.3 536 7863 roll -0.67 - - 2544 - 2.15 0.044 3709 657.2 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7914 574.0 -7.5 536 7919 done -0.67 - - 2544 - 2.08 0.027 2298 -678.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8228 596.7 -7.2 542 8232 roll -0.67 - - 2544 - 2.12 0.044 3702 662.3 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8272 599.9 -7.6 542 8276 done -0.67 - - 2544 - 2.08 0.027 2295 -676.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8593 622.3 -7.0 548 8597 roll -0.67 - - 2544 - 2.15 0.044 3709 657.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
8654 626.7 -7.1 549 8658 done -0.70 - - 2544 - 2.05 0.028 2294 -690.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9020 651.8 -6.8 555 9024 roll -0.70 - - 2544 - 2.15 0.044 3709 658.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9097 657.1 -6.9 556 9102 done -0.70 - - 2544 - 2.08 0.027 2301 -676.9 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9452 680.0 -6.5 562 9456 roll -0.70 - - 2544 - 2.15 0.045 3701 651.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9524 684.8 -6.7 563 9528 done -0.70 - - 2544 - 2.03 0.027 2297 -691.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
9889 708.4 -6.5 569 9893 roll -0.70 - - 2544 - 2.12 0.044 3699 661.3 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
9967 713.7 -6.8 570 9970 done -0.74 - - 2544 - 2.03 0.027 2296 -691.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10314 737.6 -6.9 576 10318 roll -0.74 - - 2544 - 2.15 0.044 3711 658.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
10398 743.7 -7.3 577 10402 done -0.77 - - 2544 - 2.08 0.027 2302 -677.4 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
10746 769.0 -7.3 583 10750 roll -0.77 - - 2544 - 2.12 0.044 3701 659.9 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
10817 774.4 -7.2 584 10822 done -0.81 0.05 0.098 2506 -760.0 2.08 0.027 2292 -677.4 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11177 805.3 -8.7 590 11181 roll -0.76 - - 2506 - 2.17 0.045 3709 653.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11203 807.7 -8.3 590 11208 done -0.71 0.08 0.175 2529 287.5 2.08 0.028 2307 -674.0 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11545 834.2 -7.7 596 11549 roll -0.71 - - 2529 - 2.12 0.045 3702 658.0 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11607 838.9 -7.1 597 11611 done -0.71 - - 2529 - 2.05 0.028 2290 -688.8 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11977 866.2 -7.4 603 11981 roll -0.71 - - 2529 - 2.15 0.045 3702 656.7 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12039 870.9 -7.6 604 12043 done -0.71 - - 2529 - 2.05 0.028 2290 -688.8 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12403 896.9 -7.1 610 12407 roll -0.71 - - 2529 - 2.15 0.045 3702 656.7 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12466 901.3 -6.7 611 12470 done -0.71 - - 2529 - 2.05 0.028 2288 -689.8 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12831 926.5 -6.8 617 12835 roll -0.71 - - 2529 - 2.15 0.045 3705 659.1 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12891 930.8 -6.7 617 12897 done -0.71 - - 2529 - 2.05 0.028 2293 -688.8 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13201 951.1 -6.5 623 13205 roll -0.71 - - 2529 - 2.15 0.045 3705 656.7 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13263 955.4 -7.1 624 13267 done -0.71 - - 2529 - 2.05 0.028 2294 -688.3 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13633 980.0 -6.7 630 13637 roll -0.71 - - 2529 - 2.12 0.045 3700 663.2 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13706 985.1 -6.6 631 13709 done -0.71 - - 2529 - 2.03 0.028 2298 -690.6 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13821 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13821 begin apogee
13826 992.8 6.5 633 13927 done -0.24 0.50 0.168 2679 300.0 - - 2656 - - 98.00 1.550 3006 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
13927 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13928 begin climb
13929 994.9 - 634 14045 roll 0.80 1.10 0.116 3018 308.2 2.38 0.048 4034 579.0 116.7 106.32 1.455 2529 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
14095 989.3 8.8 637 14100 done 0.54 0.32 0.178 2948 -218.8 2.20 0.027 2651 -628.6 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14433 968.6 6.1 643 14453 done 0.54 - - 2948 - - - 2652 - 137.3 18.00 1.414 2446 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
14735 949.4 6.4 648 14749 done 0.55 - - 2948 - - - 2651 - 150.0 12.43 1.387 2394 -4.2 0.311 - - - - - - - - -
15038 930.4 6.3 653 15058 roll 0.57 - - 2939 - 2.25 0.048 4047 620.4 165.5 14.80 1.405 2331 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
15108 925.5 7.2 654 15112 done 0.53 - - 2949 - 2.12 0.028 2649 -659.4 165.5 - - 2329 - - - - - - - - - - -
15468 902.7 6.3 660 15483 done 0.55 - - 2949 - - - 2648 - 179.4 13.50 1.403 2274 -4.1 0.285 - - - - - - - - -
15770 883.2 6.5 665 15785 roll 0.56 - - 2958 - 2.15 0.039 1257 -647.0 189.0 9.77 1.358 2234 -4.1 0.289 - - - - - - - - -
15824 879.6 6.9 665 15830 done 0.56 - - 2954 - 2.17 0.034 2642 638.2 189.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
16133 859.5 6.5 671 16148 roll 0.57 - - 2954 - 2.20 0.048 4047 638.6 198.3 9.75 1.354 2196 -3.8 0.261 - - - - - - - - -
16194 855.1 7.9 672 16198 done 0.53 - - 2962 - 2.10 0.028 2649 -665.7 198.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16559 830.5 6.7 678 16567 done 0.53 - - 2962 - - - 2648 - 203.5 6.18 1.239 2175 -3.2 0.235 - - - - - - - - -
16862 809.9 6.8 683 16863 done 0.53 - - 2962 - - - 2648 - 204.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
17165 788.5 7.1 688 17169 roll 0.53 - - 2962 - 2.17 0.047 4050 646.1 204.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
17214 784.2 8.8 688 17219 done 0.48 0.20 0.183 2918 -220.0 2.08 0.028 2641 -677.4 204.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
17524 765.7 5.9 693 17553 roll 0.60 0.12 0.123 2971 441.7 2.17 0.038 1266 -633.6 227.9 22.85 1.372 2076 -4.2 0.257 - - - - - - - - -
17592 760.6 7.8 694 17596 done 0.60 - - 2966 - 2.17 0.034 2643 634.6 227.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
17957 731.6 7.9 700 17961 roll 0.60 - - 2967 - 2.15 0.048 4046 652.6 227.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
18024 725.7 9.9 701 18028 done 0.56 - - 2974 - 2.10 0.028 2634 -672.4 227.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
18390 695.4 8.3 707 18391 done 0.56 - - 2975 - - - 2633 - 227.9 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18692 669.4 8.6 712 18696 roll 0.56 - - 2975 - 2.20 0.048 4058 647.7 227.9 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18758 663.1 9.5 713 18763 done 0.50 0.20 0.186 2930 -225.0 2.08 0.028 2644 -679.8 227.9 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19119 638.6 6.7 719 19128 roll 0.60 - - 2937 - 2.12 0.038 1263 -651.4 232.2 3.92 0.917 2059 -2.6 0.193 - - - - - - - - -
19167 635.1 6.4 719 19187 done 0.70 0.15 0.114 2991 360.0 2.10 0.034 2655 662.9 244.2 12.80 1.270 2010 -3.8 0.208 - - - - - - - - -
19552 600.5 9.0 726 19556 roll 0.70 - - 2991 - 2.12 0.048 4044 655.2 244.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19615 594.3 10.1 727 19620 done 0.63 0.12 0.197 2972 -158.3 2.05 0.028 2652 -679.0 244.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19980 564.7 8.1 733 19981 done 0.63 - - 2972 - - - 2650 - 244.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20282 538.9 8.5 738 20283 done 0.63 - - 2972 - - - 2650 - 244.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20586 513.4 8.4 743 20587 done 0.63 - - 2971 - - - 2650 - 244.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20890 489.3 7.8 750 20891 done 0.63 - - 2971 - - - 2650 - 244.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
21196 466.6 7.3 760 21200 roll 0.63 - - 2966 - 2.17 0.048 4049 644.7 244.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21252 462.1 7.7 761 21255 done 0.63 - - 2972 - 2.05 0.028 2647 -683.9 244.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21564 439.0 7.5 771 21565 done 0.63 - - 2972 - - - 2645 - 244.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21869 416.0 7.6 781 21873 roll 0.63 - - 2966 - 2.15 0.046 4049 653.0 244.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21918 411.8 9.3 782 21923 done 0.63 - - 2967 - 2.08 0.028 2655 -670.2 244.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22237 387.4 8.0 793 22238 done 0.66 - - 2966 - - - 2654 - 244.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22544 363.6 7.6 803 22545 done 0.70 - - 2966 - - - 2654 - 244.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22849 340.8 7.6 813 22851 done 0.74 0.10 0.146 2999 330.0 - - 2652 - 244.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
23156 312.9 9.0 823 23160 roll 0.74 - - 2993 - 2.12 0.047 4046 657.5 244.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
23194 309.0 9.0 824 23199 done 0.68 - - 2999 - 2.08 0.028 2647 -672.6 244.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
23515 279.6 9.1 838 23516 done 0.68 - - 2999 - - - 2645 - 244.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
23825 252.1 8.9 853 23826 done 0.68 - - 3000 - - - 2645 - 244.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
24134 225.2 8.8 868 24138 roll 0.68 - - 2993 - 2.12 0.046 4045 660.4 244.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
24212 217.6 9.5 871 24218 done 0.62 - - 2992 - 2.08 0.028 2648 -671.6 244.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
24529 191.2 8.0 887 24533 roll 0.62 - - 2993 - 2.05 0.039 1261 -676.6 244.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
24569 188.0 7.7 889 24573 done 0.62 - - 2993 - 2.08 0.034 2653 669.2 244.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
24896 159.7 9.0 905 24898 done 0.62 - - 2992 - - - 2653 - 244.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
25204 129.4 10.1 920 25208 roll 0.62 - - 2993 - 2.10 0.047 4052 666.2 244.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
25259 122.8 10.3 922 25264 done 0.57 0.15 0.206 2955 -253.3 2.08 0.027 2644 -676.9 244.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
25600 95.0 8.0 979 25605 roll 0.65 - - 2955 - 2.05 0.038 1253 -678.5 244.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
25696 88.1 6.4 996 25714 done 0.78 0.15 0.085 3015 400.0 2.10 0.032 2651 665.7 255.6 10.12 0.919 1963 -4.0 0.041 - - - - - - - - -
26050 54.5 10.3 1059 26055 done 0.78 - - 3015 - - - 2651 - 255.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
26383 18.9 9.6 1120 26390 roll 0.75 - - 3015 - 2.12 0.044 4042 656.1 255.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
26472 9.6 11.7 1136 26479 done 0.65 0.12 0.181 2979 -300.0 2.05 0.026 2647 -680.5 255.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
26523 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26523 begin surface coast
26562 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26562 begin surface
SM 3.49 - - - - -7.98 - - 213 - - - 2282 - 602.46 275.67 0.754 549 -5.1 0.002 - - - - - -