SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.28 of 150.00 AH used of 24V (81.81% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 17.24 of 110.00 AH used of 10V (84.33% remains)
• Surface angle -50.1 deg, depth 3.16 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 212 - - - 2256 - -116.7 -6.38 - 680 - - - - - - - - - - -
26 3.1 - 1 197 roll -0.80 8.57 0.216 2501 267.1 2.30 0.054 3701 628.3 -116.7 -150.23 - 3483 -18.7 - - - - - - - - - -
203 4.5 -3.7 32 210 done -0.71 0.08 0.188 2525 300.0 2.08 0.024 2301 -673.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
540 34.8 -8.9 93 546 roll -0.63 0.12 0.212 2556 258.3 2.20 0.042 3714 642.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
622 41.5 -8.0 108 628 done -0.63 - - 2556 - 2.08 0.025 2310 -675.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
961 66.6 -7.4 169 967 roll -0.63 - - 2556 - 2.15 0.041 3716 654.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
978 68.0 -7.7 172 984 done -0.63 - - 2556 - 2.08 0.024 2298 -681.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1323 91.6 -5.7 233 1328 roll -0.63 - - 2556 - 2.15 0.041 3715 659.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1413 97.3 -6.5 249 1419 done -0.63 - - 2556 - 2.03 0.024 2296 -699.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1756 123.4 -7.8 305 1757 done -0.63 - - 2556 - - - 2294 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2064 146.1 -7.1 320 2068 roll -0.63 - - 2556 - 2.15 0.041 3713 660.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2103 148.8 -6.6 322 2107 done -0.63 - - 2556 - 2.03 0.024 2296 -698.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2429 171.4 -7.2 338 2433 roll -0.63 - - 2556 - 2.12 0.041 3706 665.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2448 172.6 -7.2 339 2452 done -0.63 - - 2556 - 2.00 0.025 2309 -698.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2781 195.9 -7.0 355 2785 roll -0.63 - - 2556 - 2.12 0.041 3715 663.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2836 199.8 -6.9 357 2842 done -0.63 - - 2556 - 2.08 0.024 2286 -687.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3152 220.5 -6.7 373 3156 roll -0.63 - - 2556 - 2.15 0.041 3714 664.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3202 224.0 -6.5 375 3205 done -0.66 - - 2556 - 2.03 0.024 2292 -700.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3523 245.2 -6.6 391 3527 roll -0.66 - - 2556 - 2.12 0.042 3706 667.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3595 250.0 -6.6 394 3599 done -0.70 - - 2556 - 2.05 0.025 2295 -688.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3916 269.7 -6.3 410 3920 roll -0.70 - - 2556 - 2.12 0.042 3706 665.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3984 274.3 -6.3 413 3987 done -0.73 - - 2556 - 2.00 0.025 2305 -700.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4315 297.5 -7.2 429 4319 roll -0.73 - - 2556 - 2.12 0.042 3706 660.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4358 300.8 -7.6 431 4363 done -0.77 0.05 0.093 2518 -760.0 2.05 0.025 2297 -687.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4681 328.5 -8.4 442 4685 roll -0.72 - - 2518 - 2.12 0.043 3705 664.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4709 330.9 -8.8 442 4716 done -0.66 0.12 0.189 2549 258.3 2.00 0.025 2297 -704.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5020 353.5 -7.3 453 5024 roll -0.66 - - 2549 - 2.12 0.043 3706 664.6 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5058 356.3 -7.4 454 5063 done -0.66 - - 2549 - 2.05 0.025 2303 -684.4 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5394 379.0 -6.6 465 5398 roll -0.66 - - 2549 - 2.12 0.043 3706 661.8 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5449 382.8 -6.8 466 5456 done -0.66 - - 2549 - 2.05 0.026 2302 -684.9 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5761 403.4 -6.6 477 5765 roll -0.66 - - 2549 - 2.12 0.043 3705 661.8 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5823 407.4 -6.5 478 5829 done -0.69 - - 2549 - 2.03 0.026 2295 -694.6 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6135 427.5 -6.3 489 6139 roll -0.69 - - 2549 - 2.15 0.043 3713 659.5 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6197 431.7 -6.9 491 6201 done -0.73 - - 2549 - 2.05 0.026 2293 -692.7 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6537 454.7 -6.7 502 6541 roll -0.73 - - 2549 - 2.15 0.043 3712 660.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6626 461.1 -6.9 504 6632 done -0.76 - - 2549 - 2.08 0.026 2298 -679.8 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6939 482.6 -6.8 515 6943 roll -0.76 - - 2549 - 2.15 0.044 3715 659.1 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7011 487.8 -7.4 517 7015 done -0.79 0.08 0.114 2503 -575.0 2.08 0.026 2300 -680.3 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7337 516.1 -8.8 525 7341 roll -0.72 - - 2502 - 2.12 0.044 3704 662.3 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7348 517.2 -8.9 525 7352 done -0.65 0.17 0.184 2550 282.4 2.03 0.027 2296 -693.6 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7701 542.2 -7.0 531 7705 roll -0.65 - - 2550 - 2.15 0.044 3712 658.6 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7757 546.2 -6.6 531 7761 done -0.69 - - 2549 - 2.05 0.027 2292 -692.7 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8072 567.3 -6.7 537 8075 roll -0.69 - - 2550 - 2.15 0.044 3709 659.1 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8134 571.5 -6.7 538 8138 done -0.73 - - 2550 - 2.05 0.027 2293 -690.7 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8504 595.3 -6.4 544 8508 roll -0.73 - - 2550 - 2.15 0.044 3709 658.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8594 601.2 -6.8 545 8598 done -0.77 - - 2550 - 2.03 0.027 2300 -694.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8931 621.9 -6.1 551 8935 roll -0.77 - - 2550 - 2.15 0.044 3714 657.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9009 627.2 -6.5 552 9014 done -0.81 0.15 0.130 2502 -320.0 2.05 0.027 2292 -693.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9357 655.7 -8.3 558 9361 roll -0.74 - - 2501 - 2.15 0.044 3704 656.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9367 656.5 -8.3 558 9371 done -0.67 0.15 0.184 2541 266.7 2.03 0.027 2302 -690.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9726 680.9 -6.6 564 9730 roll -0.67 - - 2540 - 2.12 0.044 3704 661.3 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9763 683.6 -7.2 564 9768 done -0.67 - - 2541 - 2.08 0.027 2298 -676.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10090 704.9 -6.6 570 10094 roll -0.67 - - 2541 - 2.15 0.044 3713 658.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10144 708.9 -7.2 570 10151 done -0.67 - - 2541 - 2.08 0.027 2302 -678.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10454 728.9 -6.5 576 10458 roll -0.67 - - 2541 - 2.12 0.044 3704 661.3 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
10516 733.0 -6.4 577 10520 done -0.67 - - 2541 - 2.05 0.028 2290 -689.8 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
10881 756.3 -6.4 583 10885 roll -0.67 - - 2541 - 2.15 0.044 3704 657.7 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
10958 761.5 -6.5 584 10962 done -0.67 - - 2541 - 2.05 0.027 2290 -689.8 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11318 783.8 -6.2 590 11322 roll -0.67 - - 2541 - 2.15 0.044 3706 658.6 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11390 788.5 -6.2 591 11394 done -0.67 - - 2541 - 2.05 0.028 2290 -690.7 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11750 810.7 -6.2 597 11754 roll -0.67 - - 2541 - 2.15 0.044 3704 657.7 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11828 815.8 -6.0 598 11832 done -0.71 - - 2541 - 2.08 0.028 2275 -687.0 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12182 837.9 -6.3 604 12186 roll -0.71 - - 2541 - 2.17 0.044 3705 659.0 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12272 843.6 -5.7 605 12276 done -0.74 - - 2541 - 2.03 0.027 2297 -693.6 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12615 864.9 -6.2 611 12619 roll -0.74 - - 2541 - 2.15 0.045 3706 655.3 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12682 869.3 -6.9 612 12686 done -0.78 - - 2541 - 2.05 0.028 2292 -689.8 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13046 891.5 -6.1 618 13050 roll -0.78 - - 2540 - 2.15 0.044 3705 657.2 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13141 897.6 -6.5 619 13146 done -0.81 0.12 0.143 2502 -316.7 2.05 0.028 2290 -690.2 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13472 921.8 -7.4 625 13476 roll -0.75 - - 2502 - 2.15 0.045 3704 657.7 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13488 923.1 -7.5 625 13492 done -0.70 0.08 0.179 2536 425.0 2.08 0.028 2304 -673.1 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13836 944.2 -6.0 631 13840 roll -0.70 - - 2536 - 2.15 0.045 3713 655.3 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13879 947.1 -6.0 631 13883 done -0.70 - - 2537 - 2.08 0.028 2288 -685.1 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
14200 966.5 -6.0 637 14204 roll -0.70 - - 2537 - 2.17 0.045 3713 656.7 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
14267 971.0 -6.5 638 14271 done -0.70 - - 2537 - 2.05 0.028 2297 -690.7 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
14569 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14569 begin apogee
14575 990.4 6.4 643 14676 done -0.24 0.50 0.170 2687 300.0 - - 2655 - - 97.97 1.550 3006 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
14677 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14677 begin climb
14679 992.5 - 644 14795 roll 0.80 1.05 0.116 3016 313.3 2.42 0.048 4033 569.4 116.7 106.45 1.457 2529 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
14823 989.4 7.6 646 14828 done 0.53 0.35 0.179 2940 -217.1 2.22 0.027 2650 -623.0 116.7 - - 2525 - - - - - - - - - - -
15165 968.8 6.0 652 15187 done 0.56 - - 2941 - - - 2651 - 139.5 19.95 1.419 2437 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
15468 949.0 6.7 657 15476 done 0.56 - - 2940 - - - 2651 - 145.1 6.00 1.226 2413 -4.0 0.336 - - - - - - - - -
15772 928.4 6.8 662 15776 roll 0.56 - - 2939 - 2.20 0.048 4039 630.9 146.0 - - 2411 - - - - - - - - - - -
15844 922.7 7.7 663 15848 done 0.51 - - 2948 - 2.12 0.028 2639 -660.4 146.0 - - 2411 - - - - - - - - - - -
16203 897.3 7.0 669 16204 done 0.51 - - 2948 - - - 2637 - 146.0 - - 2410 - - - - - - - - - - -
16506 875.4 7.3 674 16507 done 0.51 - - 2948 - - - 2637 - 146.0 - - 2410 - - - - - - - - - - -
16810 853.4 7.2 679 16814 roll 0.51 - - 2948 - 2.17 0.048 4044 648.4 146.0 - - 2410 - - - - - - - - - - -
16876 847.9 9.0 680 16881 done 0.43 0.12 0.170 2906 -350.0 2.08 0.028 2652 -669.2 146.0 - - 2409 - - - - - - - - - - -
17242 826.6 5.8 686 17272 roll 0.54 - - 2915 - 2.15 0.037 1269 -643.3 174.0 25.70 1.417 2295 -4.4 0.281 - - - - - - - - -
17323 821.9 6.0 687 17353 done 0.66 0.20 0.100 2983 340.0 2.12 0.034 2648 650.5 196.8 21.70 1.356 2202 -4.3 0.282 - - - - - - - - -
17669 792.3 8.7 693 17673 roll 0.62 - - 2980 - 2.17 0.047 4050 646.1 196.8 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17774 782.0 10.6 694 17779 done 0.52 0.20 0.184 2937 -215.0 2.12 0.028 2621 -674.1 196.8 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18100 760.0 6.6 700 18111 roll 0.58 - - 2946 - 2.15 0.038 1249 -638.1 203.8 6.53 1.235 2174 -3.1 0.205 - - - - - - - - -
18156 756.1 7.1 700 18162 done 0.64 - - 2946 - 2.15 0.034 2659 655.8 203.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
18466 734.9 6.9 706 18467 done 0.67 0.10 0.136 2981 350.0 - - 2659 - 204.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
18769 710.1 8.3 711 18773 roll 0.64 - - 2981 - 2.10 0.048 4045 660.0 204.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
18830 704.3 9.9 712 18835 done 0.54 0.17 0.188 2947 -200.0 2.08 0.028 2641 -675.0 204.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
19201 677.9 7.1 718 19204 roll 0.58 - - 2953 - 2.05 0.038 1269 -669.3 204.2 - - 2170 - - - - - - - - - - -
19262 673.3 7.4 718 19268 done 0.62 - - 2953 - 2.10 0.034 2661 662.9 204.2 - - 2170 - - - - - - - - - - -
19570 650.5 7.4 724 19574 roll 0.62 - - 2953 - 2.10 0.048 4050 661.4 204.2 - - 2170 - - - - - - - - - - -
19625 645.8 8.6 724 19631 done 0.62 - - 2960 - 2.08 0.028 2652 -672.1 204.2 - - 2170 - - - - - - - - - - -
19934 622.2 7.7 730 19938 roll 0.62 - - 2967 - 2.08 0.040 1255 -671.6 204.2 - - 2170 - - - - - - - - - - -
19984 618.4 6.9 730 19988 done 0.62 - - 2966 - 2.12 0.034 2649 657.5 204.2 - - 2170 - - - - - - - - - - -
20304 593.9 7.7 736 20308 roll 0.62 - - 2966 - 2.10 0.048 4043 663.8 204.2 - - 2170 - - - - - - - - - - -
20377 587.4 8.7 737 20381 done 0.57 - - 2974 - 2.03 0.028 2648 -687.2 204.2 - - 2169 - - - - - - - - - - -
20737 558.5 8.0 743 20738 done 0.57 - - 2974 - - - 2645 - 204.2 - - 2169 - - - - - - - - - - -
21039 533.9 8.1 748 21043 roll 0.57 - - 2974 - 2.15 0.047 4049 653.0 204.2 - - 2169 - - - - - - - - - - -
21100 528.1 8.5 749 21105 done 0.50 0.17 0.201 2931 -252.9 2.05 0.029 2642 -686.3 204.2 - - 2169 - - - - - - - - - - -
21473 502.8 6.7 755 21482 roll 0.58 - - 2936 - 2.12 0.039 1259 -652.4 207.9 4.35 0.949 2158 -2.5 0.145 - - - - - - - - -
21527 498.8 8.2 755 21531 done 0.67 0.15 0.113 2982 306.7 2.10 0.034 2664 669.0 207.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21844 471.1 8.8 766 21847 roll 0.67 - - 2982 - 2.08 0.048 4042 662.5 207.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21933 462.2 9.6 768 21938 done 0.60 - - 2988 - 2.03 0.028 2650 -685.7 207.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
22245 434.0 9.0 779 22246 done 0.60 - - 2987 - - - 2649 - 207.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
22551 406.9 8.9 789 22556 roll 0.56 0.15 0.205 2941 -306.7 2.15 0.047 4046 649.8 207.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
22613 401.8 8.5 791 22617 done 0.56 - - 2948 - 2.05 0.029 2649 -681.5 207.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
22953 377.7 7.1 802 22956 roll 0.61 - - 2949 - 2.08 0.040 1249 -673.1 207.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
22997 374.5 7.0 803 23001 done 0.68 0.10 0.134 2985 360.0 2.10 0.035 2653 668.6 207.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23319 347.5 8.3 814 23323 roll 0.68 - - 2983 - 2.10 0.048 4050 665.2 207.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
23408 339.1 9.8 816 23413 done 0.61 - - 2987 - 2.05 0.028 2637 -689.3 207.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23720 312.2 8.8 827 23721 done 0.61 - - 2987 - - - 2636 - 207.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24038 284.3 8.7 840 24041 roll 0.61 - - 2980 - 2.15 0.047 4046 655.8 207.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24115 276.7 9.3 843 24122 done 0.54 0.17 0.195 2943 -217.6 2.05 0.028 2630 -690.7 207.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24431 252.6 7.9 859 24435 roll 0.61 - - 2948 - 2.03 0.038 1262 -673.9 207.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24481 248.5 9.1 861 24486 done 0.69 0.12 0.123 2992 366.7 2.08 0.034 2657 670.7 207.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24803 217.6 9.7 877 24807 roll 0.66 - - 2992 - 2.08 0.047 4042 665.9 207.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
24880 209.1 10.8 880 24887 done 0.57 0.12 0.170 2952 -333.3 2.05 0.028 2648 -680.0 207.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
25196 184.0 7.8 896 25199 roll 0.62 - - 2952 - 2.05 0.038 1265 -674.6 207.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
25245 180.2 7.7 898 25250 done 0.69 0.05 0.109 2990 760.0 2.10 0.034 2642 655.7 207.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
25572 151.1 8.6 914 25576 roll 0.69 - - 2990 - 2.10 0.047 4046 668.6 207.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
25706 137.7 10.2 920 25709 done 0.61 - - 2991 - 2.03 0.028 2650 -687.7 207.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
26029 110.3 8.2 949 26035 roll 0.61 - - 2991 - 2.12 0.045 4049 659.9 207.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
26091 104.3 9.6 960 26099 done 0.53 0.17 0.179 2940 -300.0 2.08 0.028 2644 -675.5 207.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
26440 82.6 5.7 1021 26475 roll 0.66 0.12 0.125 2987 391.7 2.10 0.035 1257 -660.5 237.8 26.35 0.898 2034 -4.7 0.047 - - - - - - - - -
26534 75.7 7.0 1037 26540 done 0.70 - - 2980 - 2.12 0.032 2663 663.2 237.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
26874 50.5 8.2 1098 26882 roll 0.73 - - 2981 - 2.12 0.045 4039 649.1 237.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
26919 46.4 9.4 1106 26927 done 0.73 - - 2981 - 2.08 0.026 2645 -670.2 237.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
27258 20.5 8.0 1167 27262 done 0.73 - - 2980 - - - 2644 - 237.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
27456 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27456 begin surface coast
27505 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27505 begin surface
SM 3.29 - - - - -7.96 - - 219 - - - 2272 - 602.46 288.20 0.751 550 -5.1 0.002 - - - - - -