SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.07 of 150.00 AH used of 24V (81.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.11 of 110.00 AH used of 10V (84.44% remains)
• Surface angle -45.3 deg, depth 3.15 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 217 - - - 2266 - -116.7 -7.65 - 708 - - - - - - - - - - -
26 3.3 - 1 189 roll -0.80 8.48 0.209 2502 269.5 2.30 0.054 3709 627.4 -116.7 -146.43 - 3482 -18.9 - - - - - - - - - -
222 8.0 -10.3 36 230 done -0.61 0.17 0.175 2555 311.8 2.10 0.025 2300 -671.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
562 31.1 -8.4 97 568 roll -0.61 - - 2556 - 2.17 0.044 3712 650.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
664 40.4 -11.2 115 669 done -0.61 - - 2556 - 2.05 0.024 2293 -692.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1001 70.7 -7.9 176 1008 roll -0.61 - - 2556 - 2.20 0.041 3710 644.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1075 76.8 -8.1 189 1082 done -0.61 - - 2556 - 2.03 0.025 2296 -696.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1417 103.6 -7.9 250 1422 done -0.61 - - 2556 - - - 2296 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1753 130.1 -8.2 294 1757 roll -0.61 - - 2556 - 2.15 0.041 3715 660.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1819 135.6 -7.6 297 1824 done -0.61 - - 2556 - 2.05 0.024 2307 -686.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2148 159.0 -7.3 313 2151 roll -0.61 - - 2556 - 2.12 0.041 3712 662.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2157 160.0 -7.5 313 2164 done -0.61 - - 2556 - 2.05 0.024 2305 -686.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2474 182.6 -6.9 329 2478 roll -0.61 - - 2556 - 2.12 0.041 3714 664.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2500 184.5 -7.1 330 2505 done -0.61 - - 2556 - 2.08 0.024 2289 -685.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2822 204.7 -6.2 346 2826 roll -0.61 - - 2555 - 2.15 0.041 3716 663.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2923 211.2 -6.7 350 2929 done -0.64 - - 2556 - 2.03 0.024 2292 -701.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3239 230.6 -6.3 366 3243 roll -0.64 - - 2556 - 2.15 0.041 3715 661.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3305 235.0 -6.6 369 3309 done -0.64 - - 2556 - 2.03 0.025 2296 -699.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3632 255.8 -6.6 385 3636 roll -0.64 - - 2556 - 2.12 0.041 3706 665.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3694 260.1 -6.7 388 3698 done -0.68 - - 2556 - 2.00 0.025 2308 -699.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4025 283.0 -6.9 404 4029 roll -0.68 - - 2556 - 2.12 0.042 3716 664.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4093 287.6 -6.9 407 4097 done -0.72 - - 2556 - 2.03 0.025 2296 -699.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4418 309.1 -6.4 421 4421 roll -0.72 - - 2556 - 2.15 0.044 3713 659.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4490 313.8 -6.4 423 4495 done -0.76 0.12 0.143 2517 -325.0 2.03 0.025 2297 -697.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4813 337.2 -7.1 434 4817 roll -0.70 - - 2516 - 2.12 0.043 3705 664.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4829 338.4 -6.8 434 4834 done -0.64 0.15 0.184 2555 260.0 2.00 0.026 2302 -701.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5142 355.7 -5.4 444 5146 roll -0.64 - - 2555 - 2.12 0.043 3705 661.8 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5192 358.6 -5.6 445 5196 done -0.68 - - 2555 - 2.05 0.025 2303 -683.9 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5515 376.8 -5.7 456 5519 roll -0.68 - - 2555 - 2.12 0.043 3706 661.8 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5578 380.6 -6.2 458 5581 done -0.72 - - 2555 - 2.03 0.026 2302 -691.6 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5918 401.3 -6.1 469 5921 roll -0.72 - - 2555 - 2.15 0.043 3715 657.2 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5968 404.5 -6.8 470 5972 done -0.76 0.12 0.142 2516 -325.0 2.05 0.026 2288 -696.1 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6280 428.5 -7.8 480 6284 roll -0.71 - - 2515 - 2.15 0.043 3705 659.1 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6295 429.9 -7.8 480 6300 done -0.65 0.08 0.161 2553 475.0 2.05 0.026 2304 -683.4 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6618 451.8 -6.8 491 6622 roll -0.65 - - 2553 - 2.15 0.044 3714 655.8 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6657 454.5 -6.9 492 6661 done -0.69 - - 2553 - 2.05 0.026 2292 -693.7 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6992 477.2 -6.7 503 6996 roll -0.69 - - 2553 - 2.15 0.044 3708 658.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7058 481.8 -7.1 505 7062 done -0.73 - - 2553 - 2.08 0.026 2297 -678.4 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7423 505.1 -6.3 516 7427 roll -0.73 - - 2553 - 2.15 0.044 3715 659.5 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7501 510.1 -6.4 517 7506 done -0.77 0.12 0.140 2515 -316.7 2.05 0.026 2296 -692.2 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7854 537.6 -7.9 523 7858 roll -0.72 - - 2514 - 2.15 0.044 3713 659.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7870 538.9 -8.0 523 7874 done -0.67 0.12 0.193 2545 258.3 2.03 0.027 2304 -694.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8217 563.5 -7.1 529 8221 roll -0.67 - - 2545 - 2.12 0.044 3705 660.8 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8271 567.5 -7.2 529 8276 done -0.67 - - 2545 - 2.05 0.026 2305 -682.9 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8586 590.2 -7.3 535 8590 roll -0.67 - - 2545 - 2.12 0.044 3705 660.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8635 594.0 -7.4 535 8639 done -0.67 - - 2545 - 2.08 0.027 2297 -676.9 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8950 617.1 -7.4 541 8954 roll -0.67 - - 2545 - 2.15 0.044 3713 658.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9005 621.1 -7.4 541 9011 done -0.70 - - 2545 - 2.05 0.027 2293 -692.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9313 643.1 -7.0 547 9317 roll -0.70 - - 2545 - 2.15 0.044 3709 658.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9385 648.2 -6.9 548 9389 done -0.73 - - 2545 - 2.05 0.027 2286 -694.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9745 672.9 -6.9 554 9749 roll -0.73 - - 2545 - 2.17 0.044 3710 656.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9829 678.9 -7.1 555 9833 done -0.77 - - 2545 - 2.08 0.028 2304 -676.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10183 704.1 -7.1 561 10187 roll -0.77 - - 2545 - 2.12 0.044 3704 660.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10261 709.7 -7.5 562 10265 done -0.80 0.12 0.144 2505 -333.3 2.05 0.027 2288 -690.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10614 739.3 -8.4 568 10618 roll -0.74 - - 2504 - 2.15 0.044 3704 658.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10635 741.0 -8.1 568 10640 done -0.68 0.10 0.166 2544 400.0 2.08 0.028 2295 -677.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10978 764.3 -6.7 574 10982 roll -0.68 - - 2544 - 2.15 0.045 3709 657.7 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11033 768.2 -6.3 574 11037 done -0.72 - - 2544 - 2.08 0.028 2287 -683.7 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11348 788.1 -6.4 580 11352 roll -0.72 - - 2544 - 2.15 0.044 3704 659.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11425 793.1 -6.4 581 11429 done -0.76 - - 2544 - 2.05 0.028 2288 -690.7 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11780 814.5 -6.0 587 11784 roll -0.76 - - 2544 - 2.15 0.044 3704 658.6 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11863 819.8 -6.2 588 11868 done -0.80 0.12 0.142 2503 -341.7 2.05 0.028 2282 -693.7 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12212 845.3 -7.4 594 12216 roll -0.73 - - 2503 - 2.17 0.044 3711 658.5 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12233 846.9 -7.0 594 12237 done -0.67 0.15 0.187 2541 253.3 2.08 0.028 2277 -689.4 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12575 867.2 -5.9 600 12579 roll -0.67 - - 2541 - 2.17 0.045 3711 660.8 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12647 871.6 -5.8 601 12651 done -0.71 - - 2542 - 2.05 0.028 2299 -688.8 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13007 892.1 -5.7 607 13010 roll -0.71 - - 2542 - 2.15 0.045 3711 656.7 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13085 896.9 -5.3 608 13089 done -0.75 - - 2542 - 2.05 0.028 2298 -689.3 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13433 916.9 -5.8 614 13437 roll -0.75 - - 2542 - 2.15 0.045 3709 656.3 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13510 921.5 -6.1 615 13514 done -0.78 - - 2542 - 2.05 0.028 2295 -689.8 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13864 941.9 -5.8 621 13868 roll -0.78 - - 2542 - 2.15 0.045 3706 656.3 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13942 946.6 -5.9 622 13947 done -0.82 0.12 0.143 2502 -333.3 2.05 0.028 2292 -689.8 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
14290 971.5 -7.2 628 14294 roll -0.77 - - 2501 - 2.15 0.045 3705 657.2 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
14306 972.7 -7.1 628 14311 done -0.71 0.05 0.156 2530 580.0 2.08 0.028 2304 -673.6 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
14597 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14597 begin apogee
14603 990.5 6.0 633 14704 done -0.24 0.50 0.168 2680 300.0 - - 2663 - - 98.10 1.554 3006 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
14705 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14705 begin climb
14707 992.1 - 634 14822 roll 0.80 1.10 0.118 3018 307.3 2.38 0.046 4041 579.0 116.7 106.60 1.457 2529 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
14861 986.1 9.3 637 14866 done 0.54 0.35 0.182 2942 -217.1 2.22 0.027 2649 -627.0 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
15203 963.9 6.3 643 15217 done 0.56 - - 2942 - - - 2649 - 130.1 11.52 1.381 2475 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
15507 944.5 6.4 648 15521 done 0.57 - - 2942 - - - 2649 - 143.0 12.77 1.394 2423 -4.1 0.299 - - - - - - - - -
15810 925.1 6.5 653 15825 roll 0.58 - - 2940 - 2.22 0.046 4045 628.8 153.0 10.20 1.373 2381 -4.1 0.301 - - - - - - - - -
15875 920.3 8.3 654 15879 done 0.53 - - 2949 - 2.15 0.028 2624 -660.9 153.0 - - 2380 - - - - - - - - - - -
16241 895.1 6.9 660 16242 done 0.53 - - 2949 - - - 2623 - 153.0 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16543 874.6 6.7 665 16553 roll 0.54 - - 2949 - 2.22 0.046 4044 640.1 157.7 5.38 1.192 2362 -3.0 0.237 - - - - - - - - -
16616 869.0 9.1 666 16621 done 0.47 0.15 0.190 2920 -193.3 2.10 0.028 2630 -673.3 157.7 - - 2361 - - - - - - - - - - -
16970 848.2 5.8 672 17000 roll 0.56 - - 2929 - 2.12 0.038 1266 -643.4 184.9 25.38 1.415 2250 -4.4 0.285 - - - - - - - - -
17041 843.9 6.2 673 17066 done 0.65 0.15 0.111 2978 326.7 2.15 0.035 2641 639.5 202.9 17.60 1.351 2177 -4.1 0.281 - - - - - - - - -
17399 813.6 8.7 679 17403 roll 0.62 - - 2978 - 2.17 0.047 4046 647.5 202.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17510 802.4 9.6 680 17515 done 0.52 0.20 0.184 2937 -205.0 2.12 0.028 2622 -671.7 202.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
17831 779.2 7.2 686 17835 roll 0.58 - - 2946 - 2.08 0.038 1248 -660.6 202.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
17881 775.3 7.3 686 17885 done 0.63 - - 2946 - 2.17 0.034 2684 661.8 202.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
18196 751.4 7.6 692 18197 done 0.66 - - 2946 - - - 2684 - 202.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
18499 728.6 7.5 697 18501 done 0.70 0.12 0.125 2988 350.0 - - 2683 - 202.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
18803 701.3 9.1 702 18804 done 0.65 - - 2988 - - - 2684 - 202.9 - - 2167 - - - - - - - - - - -
19105 674.4 8.8 707 19109 roll 0.61 - - 2988 - 2.08 0.048 4052 657.7 202.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19166 668.3 10.4 707 19173 done 0.50 0.25 0.179 2931 -228.0 2.08 0.028 2631 -683.2 202.9 - - 2167 - - - - - - - - - - -
19475 647.6 6.6 713 19485 roll 0.58 - - 2938 - 2.05 0.037 1267 -665.4 209.3 5.30 1.106 2152 -2.8 0.180 - - - - - - - - -
19530 644.0 6.6 713 19545 done 0.66 0.12 0.122 2983 375.0 2.10 0.035 2659 662.9 216.4 8.30 1.236 2123 -3.5 0.198 - - - - - - - - -
19906 611.7 8.8 720 19910 roll 0.66 - - 2980 - 2.10 0.048 4040 657.6 216.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
19978 604.4 9.4 721 19983 done 0.58 0.12 0.201 2958 -183.3 2.08 0.028 2650 -668.3 216.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20337 575.9 7.9 727 20339 done 0.58 - - 2958 - - - 2650 - 216.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20640 551.3 8.1 732 20641 done 0.58 - - 2958 - - - 2651 - 216.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20943 527.1 7.9 737 20944 done 0.58 - - 2958 - - - 2650 - 216.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
21247 503.5 7.7 742 21248 done 0.58 - - 2959 - - - 2650 - 216.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
21552 480.8 7.3 751 21553 done 0.58 - - 2958 - - - 2650 - 216.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
21859 458.1 7.3 761 21860 done 0.61 - - 2958 - - - 2650 - 216.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
22165 435.5 7.4 771 22166 done 0.64 - - 2958 - - - 2650 - 216.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
22471 412.9 7.2 781 22473 done 0.68 - - 2958 - - - 2650 - 216.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
22777 391.4 6.9 791 22779 done 0.71 0.12 0.129 3000 350.0 - - 2649 - 216.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
23084 365.6 8.4 801 23088 roll 0.66 - - 2993 - 2.15 0.047 4046 649.8 216.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
23151 359.4 9.2 803 23156 done 0.57 0.20 0.193 2949 -220.0 2.03 0.028 2647 -689.2 216.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
23487 337.3 6.5 814 23501 roll 0.64 - - 2949 - 2.08 0.040 1270 -662.0 226.5 9.55 1.133 2082 -3.7 0.118 - - - - - - - - -
23558 332.5 7.9 816 23563 done 0.72 0.15 0.114 3002 353.3 2.10 0.034 2642 653.3 226.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23892 303.3 8.9 827 23896 roll 0.67 - - 3002 - 2.12 0.048 4050 664.2 226.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
23987 293.5 9.2 830 23992 done 0.57 0.20 0.201 2953 -245.0 2.05 0.028 2645 -685.4 226.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
24303 270.5 7.4 845 24305 done 0.62 - - 2953 - - - 2644 - 226.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
24612 246.5 8.0 860 24613 done 0.68 - - 2953 - - - 2644 - 226.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
24921 220.2 8.5 875 24926 roll 0.74 0.15 0.119 3003 333.3 2.17 0.048 4055 650.2 226.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
24965 215.1 11.3 877 24969 done 0.63 0.12 0.212 2975 -233.3 2.08 0.028 2625 -687.5 226.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
25293 185.2 8.8 893 25294 done 0.63 - - 2975 - - - 2625 - 226.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
25601 160.4 7.3 908 25604 roll 0.63 - - 2974 - 2.17 0.046 4052 657.6 226.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
25667 155.0 8.1 911 25670 done 0.59 - - 2974 - 2.05 0.028 2642 -687.8 226.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
25994 129.4 8.2 927 25995 done 0.59 - - 2974 - - - 2641 - 226.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
26315 106.1 7.3 966 26320 done 0.59 - - 2974 - - - 2641 - 226.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
26655 84.1 5.9 1027 26683 roll 0.62 - - 2974 - 2.17 0.044 4044 646.5 250.7 21.35 0.896 1981 -4.6 0.047 - - - - - - - - -
26721 79.3 8.6 1039 26726 done 0.62 - - 2974 - 2.05 0.027 2649 -680.5 250.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
27060 55.5 7.3 1100 27066 done 0.67 - - 2974 - - - 2646 - 250.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
27397 30.3 6.0 1161 27425 roll 0.74 - - 2974 - 2.25 0.044 4064 630.2 273.0 19.15 0.821 1892 -4.4 0.018 - - - - - - - - -
27455 25.5 9.2 1171 27461 done 0.74 - - 2974 - 2.10 0.026 2644 -676.2 273.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
27700 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27701 begin surface coast
27742 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27742 begin surface
SM 3.28 - - - - -7.98 - - 213 - - - 2258 - 602.46 260.10 0.748 550 -5.1 0.002 - - - - - -