NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.36 of 91.80 AH used of 24V (59.30% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 28.87 of 100.00 AH used of 10V (71.13% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 268.11, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 114
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 95 VBD -1.29 - - 591 - - - 2247 - -194.7 -65.22 - 3377 - - - - - - - - - - -
98 3.0 -6.5 12 127 done -1.29 12.30 0.186 2669 168.9 - - 2247 - -194.7 -12.27 - 3881 -41.1 - - - - - - - - - -
264 22.0 -10.7 41 270 roll -1.29 - - 2669 - 2.70 0.102 3650 519.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
294 25.3 -10.6 46 300 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.083 2227 -537.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
436 39.8 -10.0 71 443 roll -1.29 - - 2669 - 2.70 0.101 816 -522.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
461 42.3 -10.0 75 467 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.086 2239 533.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
603 56.4 -9.8 100 608 done -1.29 - - 2669 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
947 90.4 -9.9 161 952 done -1.29 - - 2669 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1290 123.0 -8.8 222 1296 roll -1.29 - - 2669 - 2.72 0.105 3650 518.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1309 124.7 -9.2 225 1314 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.086 2230 -531.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1653 155.9 -8.2 286 1658 done -1.29 - - 2669 - - - 2229 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1995 186.9 -9.2 347 2000 done -1.29 - - 2669 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2338 216.6 -8.6 408 2344 done -1.29 - - 2668 - - - 2229 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2682 246.4 -8.8 469 2687 done -1.29 - - 2669 - - - 2230 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3024 277.3 -9.2 530 3030 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.110 3650 507.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3065 281.2 -9.7 537 3071 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.089 2235 -530.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3409 313.4 -9.5 598 3414 done -1.29 - - 2669 - - - 2235 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3752 346.3 -9.4 659 3758 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.110 3647 507.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3776 348.6 -9.6 663 3782 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.091 2236 -528.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4105 379.3 -9.4 695 4110 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4430 410.5 -9.4 726 4431 done -1.29 - - 2669 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4748 439.3 -9.1 756 4750 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5067 468.4 -9.1 786 5071 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.112 3644 506.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5088 470.5 -9.2 787 5094 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.091 2247 -527.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5416 499.3 -8.3 818 5420 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.113 3643 507.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5432 501.0 -8.3 819 5437 done -1.29 - - 2669 - 2.62 0.091 2258 -528.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5761 526.7 -7.6 849 5766 done -1.29 - - 2669 - - - 2259 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
6086 551.7 -7.4 880 6087 done -1.29 - - 2669 - - - 2259 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6406 574.9 -7.2 910 6407 done -1.29 - - 2669 - - - 2259 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
6722 598.3 -7.7 940 6723 done -1.29 - - 2669 - - - 2259 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7043 624.1 -8.4 957 7044 done -1.29 - - 2669 - - - 2259 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7352 652.3 -9.6 972 7353 done -1.29 - - 2669 - - - 2259 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7661 681.7 -9.4 987 7662 done -1.29 - - 2669 - - - 2259 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7971 709.0 -8.6 1002 7975 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.123 3646 495.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7992 710.9 -9.0 1003 7997 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.099 2264 -521.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8312 738.4 -8.7 1019 8314 done -1.29 - - 2669 - - - 2265 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8622 766.4 -9.1 1034 8623 done -1.29 - - 2669 - - - 2264 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8931 794.4 -8.8 1049 8935 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.125 3648 494.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8958 796.9 -9.2 1050 8962 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.101 2263 -518.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9274 822.8 -8.1 1065 9278 roll -1.29 - - 2669 - 2.97 0.136 818 -486.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9300 825.2 -9.0 1066 9305 done -1.29 - - 2668 - 2.83 0.108 2263 510.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9616 850.7 -8.3 1081 9620 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.131 3649 495.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9633 852.2 -8.6 1082 9637 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.102 2266 -518.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9959 881.5 -9.4 1098 9963 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.125 3651 494.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9986 884.1 -9.2 1099 9990 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.104 2272 -516.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10302 912.2 -9.4 1114 10306 roll -1.29 - - 2669 - 2.97 0.137 825 -487.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10328 915.0 -10.1 1115 10333 done -1.29 - - 2668 - 2.85 0.110 2271 507.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10644 943.2 -8.7 1130 10649 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.133 3652 488.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10666 945.1 -9.1 1131 10670 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.107 2273 -510.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10986 973.1 -8.9 1147 10987 done -1.29 - - 2669 - - - 2273 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
11189 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11190 begin apogee
11196 991.5 9.2 1157 11366 done -0.35 1.05 0.101 2880 201.0 - - 2331 - - 166.25 1.431 3085 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
11367 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11367 begin climb
11369 999.3 - 1165 11543 roll 1.29 1.62 0.060 3240 222.2 3.03 0.133 911 -468.6 194.7 162.95 1.396 2290 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
11594 982.6 14.3 1176 11599 done 1.21 - - 3239 - 2.85 0.114 2331 498.2 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11921 937.3 13.8 1192 11926 roll 1.12 0.15 0.114 3209 -200.0 2.97 0.134 3738 473.7 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11960 931.9 12.6 1194 11966 done 1.04 0.12 0.118 3187 -183.3 2.88 0.110 2325 -490.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12287 895.4 10.7 1210 12288 done 1.04 - - 3187 - - - 2324 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12596 863.6 10.0 1225 12601 roll 1.04 - - 3187 - 2.95 0.127 3739 479.7 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12635 859.5 10.3 1227 12640 done 0.99 - - 3187 - 2.83 0.105 2331 -497.5 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12961 825.8 10.7 1243 12966 roll 0.99 - - 3187 - 2.92 0.134 910 -486.6 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13000 821.7 10.0 1245 13005 done 0.99 - - 3187 - 2.80 0.107 2333 508.2 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13326 785.7 11.1 1261 13327 done 0.99 - - 3187 - - - 2333 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13635 752.6 10.1 1276 13639 roll 0.99 - - 3187 - 2.92 0.130 3738 481.2 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13684 747.2 11.4 1278 13690 done 0.93 0.12 0.117 3165 -183.3 2.80 0.102 2319 -506.8 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14000 719.4 8.4 1293 14045 roll 0.99 - - 3165 - 2.90 0.123 921 -482.1 240.3 39.17 1.249 2104 -4.6 0.279 - - - - - - - - -
14074 712.6 9.8 1296 14085 done 1.04 - - 3165 - 2.78 0.103 2332 507.6 245.5 5.78 0.966 2084 -3.5 0.268 - - - - - - - - -
14394 682.7 9.3 1312 14420 roll 1.06 0.12 0.067 3195 250.0 2.97 0.123 3737 473.1 266.5 19.45 1.188 1997 -4.5 0.269 - - - - - - - - -
14481 672.7 12.0 1316 14486 done 1.06 - - 3195 - 2.78 0.097 2330 -506.1 266.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14803 634.4 12.5 1332 14807 roll 1.06 - - 3195 - 2.88 0.117 3737 488.5 266.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14835 629.9 14.0 1333 14841 done 1.06 - - 3195 - 2.72 0.097 2346 -511.4 266.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15152 589.8 12.0 1352 15157 roll 1.06 - - 3195 - 2.85 0.117 915 -502.1 266.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15191 585.0 12.6 1355 15195 done 1.06 - - 3196 - 2.78 0.099 2346 514.7 266.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15519 545.6 11.8 1385 15524 roll 1.06 - - 3195 - 2.80 0.116 3737 496.8 266.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15551 540.9 12.6 1387 15557 done 1.06 - - 3196 - 2.72 0.094 2333 -516.2 266.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15878 502.7 11.6 1418 15879 done 1.06 - - 3195 - - - 2334 - 266.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16194 467.1 11.6 1448 16195 done 1.06 - - 3196 - - - 2333 - 266.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16513 430.7 11.3 1478 16517 roll 1.06 - - 3196 - 2.78 0.112 918 -509.0 266.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16540 427.4 12.4 1480 16544 done 1.06 - - 3195 - 2.75 0.096 2351 521.1 266.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16866 388.5 11.8 1510 16867 done 1.06 - - 3196 - - - 2351 - 266.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
17183 350.8 11.0 1540 17184 done 1.06 - - 3196 - - - 2351 - 266.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
17518 312.5 11.9 1599 17524 done 1.06 - - 3196 - - - 2351 - 266.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
17861 274.1 11.5 1660 17867 roll 1.06 - - 3196 - 2.80 0.107 914 -513.2 266.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
17884 271.5 10.1 1664 17891 done 1.06 - - 3195 - 2.70 0.091 2340 528.1 266.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
18228 233.5 11.4 1725 18235 roll 1.06 - - 3195 - 2.72 0.108 3738 514.0 266.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
18252 230.6 11.1 1729 18258 done 1.06 - - 3196 - 2.67 0.087 2343 -522.5 266.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
18595 191.1 12.4 1790 18601 roll 1.06 - - 3196 - 2.75 0.105 918 -518.2 266.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
18618 188.3 11.6 1794 18624 done 1.06 - - 3196 - 2.70 0.089 2348 529.6 266.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18962 148.3 10.8 1855 18967 done 1.06 - - 3196 - - - 2348 - 266.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19304 108.6 10.9 1916 19310 done 1.06 - - 3196 - - - 2348 - 266.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19647 69.5 10.8 1977 19652 done 1.06 - - 3196 - - - 2348 - 266.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19990 31.9 10.3 2038 19997 roll 1.06 - - 3196 - 2.72 0.105 3736 510.3 266.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20037 26.5 10.6 2046 20043 done 1.06 - - 3196 - 2.67 0.084 2328 -527.3 266.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20181 10.7 10.3 2071 20186 done 1.06 - - 3195 - - - 2329 - 266.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20259 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20259 begin surface coast
20276 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20276 begin surface
SM 0.99 - - - - -10.84 11.50 0.049 590 -226.5 - - 2230 - 268.11 - - 1993 - - - - - - - -