SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.65 of 150.00 AH used of 24V (82.90% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.38 of 110.00 AH used of 10V (85.11% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 3.59 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.89, SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 210 - - - 2276 - -116.7 -7.30 - 2024 - - - - - - - - - - -
27 3.4 - 1 129 roll -0.80 8.98 0.239 2498 254.8 2.12 0.054 915 -642.0 -116.7 -84.00 - 3482 -17.4 - - - - - - - - - -
270 18.5 -15.6 44 277 done -0.66 0.15 0.177 2543 300.0 2.12 0.031 2302 654.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
612 47.9 -8.7 105 619 roll -0.62 - - 2543 - 2.10 0.037 915 -660.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
648 50.3 -6.5 111 655 done -0.57 0.12 0.202 2576 275.0 2.08 0.031 2309 670.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
988 74.9 -9.2 172 994 done -0.57 - - 2575 - - - 2309 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1333 100.4 -5.7 233 1339 roll -0.61 - - 2576 - 2.10 0.036 908 -667.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1345 101.3 -5.8 235 1351 done -0.64 - - 2575 - 2.08 0.030 2312 675.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1688 118.6 -5.0 296 1694 roll -0.69 - - 2575 - 2.10 0.042 3701 661.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1701 119.3 -5.0 298 1707 done -0.74 0.15 0.129 2529 -306.7 2.03 0.025 2286 -697.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2030 139.3 -6.1 316 2034 roll -0.68 - - 2528 - 2.12 0.041 3699 666.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2062 141.7 -6.7 317 2070 done -0.63 0.12 0.189 2559 258.3 2.00 0.025 2290 -704.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2379 159.5 -6.2 333 2383 roll -0.63 - - 2559 - 2.12 0.041 3701 665.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2406 161.3 -5.9 334 2410 done -0.63 - - 2559 - 2.03 0.025 2311 -684.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2728 179.5 -5.9 350 2732 roll -0.63 - - 2559 - 2.10 0.041 3706 664.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2760 181.6 -6.4 351 2766 done -0.63 - - 2559 - 2.03 0.025 2296 -694.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3075 202.2 -6.8 367 3077 done -0.63 - - 2559 - - - 2296 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3385 223.3 -6.7 382 3389 roll -0.63 - - 2559 - 2.12 0.042 3705 664.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3407 224.8 -6.8 383 3411 done -0.63 - - 2559 - 2.05 0.025 2302 -684.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3733 244.6 -5.9 399 3737 roll -0.63 - - 2559 - 2.12 0.043 3709 663.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3766 246.7 -6.6 400 3771 done -0.67 - - 2559 - 2.03 0.025 2300 -694.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4081 266.9 -6.5 416 4085 roll -0.67 - - 2559 - 2.12 0.044 3698 659.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4091 267.7 -6.8 416 4095 done -0.70 - - 2559 - 2.03 0.026 2293 -692.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4412 288.4 -6.5 432 4416 roll -0.70 - - 2559 - 2.12 0.043 3702 664.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4429 289.5 -6.5 433 4433 done -0.73 - - 2559 - 2.03 0.026 2300 -690.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4750 310.8 -6.8 446 4755 roll -0.77 0.12 0.143 2518 -341.7 2.12 0.043 3698 659.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4760 311.7 -7.0 446 4764 done -0.77 - - 2518 - 2.03 0.026 2290 -693.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5084 339.1 -8.6 457 5085 done -0.71 - - 2518 - - - 2291 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5390 365.8 -8.7 467 5392 done -0.66 0.12 0.202 2550 266.7 - - 2286 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5696 388.0 -7.2 477 5697 done -0.66 - - 2550 - - - 2286 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6002 409.6 -7.0 487 6006 roll -0.66 - - 2550 - 2.15 0.044 3705 660.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6022 411.2 -7.3 487 6027 done -0.66 - - 2550 - 2.08 0.025 2295 -677.9 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6341 433.2 -6.9 498 6342 done -0.66 - - 2550 - - - 2295 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6647 453.5 -6.5 508 6651 roll -0.66 - - 2550 - 2.12 0.044 3700 662.7 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6662 454.6 -6.5 508 6666 done -0.66 - - 2550 - 2.08 0.026 2292 -676.9 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6986 475.5 -6.5 519 6987 done -0.66 - - 2550 - - - 2292 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7292 494.8 -6.2 529 7293 done -0.66 - - 2550 - - - 2292 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7626 516.5 -6.5 536 7630 roll -0.66 - - 2550 - 2.12 0.044 3698 663.2 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7671 519.4 -6.7 536 7675 done -0.70 - - 2550 - 2.03 0.026 2291 -693.1 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7985 540.1 -6.7 542 7989 roll -0.70 - - 2550 - 2.12 0.044 3697 663.2 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8034 543.5 -7.2 542 8038 done -0.73 - - 2550 - 2.05 0.026 2300 -681.5 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8349 563.1 -6.3 548 8353 roll -0.73 - - 2550 - 2.12 0.044 3701 660.8 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8376 565.0 -7.2 548 8381 done -0.77 0.08 0.108 2505 -562.5 2.05 0.027 2302 -682.4 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8720 593.8 -8.6 554 8724 roll -0.70 0.12 0.197 2536 258.3 2.08 0.040 911 -668.8 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8735 595.3 -8.7 554 8739 done -0.65 - - 2536 - 2.05 0.031 2308 681.5 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9083 622.4 -7.8 560 9085 done -0.65 - - 2536 - - - 2308 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9387 646.2 -7.7 565 9388 done -0.65 - - 2536 - - - 2308 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9690 667.9 -7.1 570 9691 done -0.65 - - 2536 - - - 2308 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9993 688.7 -6.9 575 9994 done -0.65 - - 2536 - - - 2308 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10296 710.4 -7.2 580 10297 done -0.65 - - 2536 - - - 2308 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10599 732.9 -7.5 585 10600 done -0.65 - - 2535 - - - 2308 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10903 754.8 -7.2 590 10907 roll -0.65 - - 2536 - 2.08 0.046 3699 668.8 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10912 755.6 -7.3 590 10917 done -0.65 - - 2536 - 2.08 0.028 2300 -672.6 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11273 782.1 -7.4 596 11276 roll -0.65 - - 2536 - 2.15 0.046 3701 651.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11305 784.7 -7.7 596 11309 done -0.65 - - 2536 - 2.08 0.028 2298 -674.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11637 810.8 -7.9 602 11641 roll -0.65 - - 2536 - 2.12 0.046 3699 660.8 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11647 811.8 -7.9 602 11651 done -0.65 - - 2536 - 2.08 0.028 2296 -674.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12001 840.1 -8.0 608 12005 roll -0.65 - - 2535 - 2.15 0.046 3709 657.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12017 841.3 -7.6 608 12021 done -0.65 - - 2536 - 2.10 0.028 2293 -674.3 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12372 867.8 -7.5 614 12376 roll -0.65 - - 2536 - 2.15 0.046 3708 658.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12387 869.0 -7.5 614 12391 done -0.65 - - 2536 - 2.10 0.028 2295 -672.9 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12735 893.6 -7.0 620 12737 done -0.65 - - 2536 - - - 2295 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13039 913.9 -6.6 625 13043 roll -0.65 - - 2536 - 2.15 0.046 3708 657.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13066 915.8 -7.4 625 13070 done -0.65 - - 2536 - 2.10 0.028 2294 -673.3 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13404 938.7 -6.8 631 13408 roll -0.65 - - 2536 - 2.15 0.046 3705 656.3 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13427 940.2 -6.6 631 13431 done -0.65 - - 2536 - 2.05 0.028 2298 -686.3 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13763 964.0 -7.1 637 13767 roll -0.65 - - 2536 - 2.12 0.046 3698 660.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13773 964.8 -7.1 637 13777 done -0.65 - - 2536 - 2.08 0.028 2304 -670.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
14128 987.8 -6.4 643 14132 roll -0.65 - - 2536 - 2.15 0.046 3706 652.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
14148 989.3 -7.0 643 14153 done -0.65 - - 2536 - 2.10 0.028 2296 -671.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
14157 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14157 begin apogee
14162 990.1 6.5 643 14264 done -0.24 0.47 0.166 2682 310.6 - - 2652 - - 98.38 1.551 3006 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
14265 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14265 begin climb
14267 993.4 - 645 14381 roll 0.80 1.05 0.117 3013 315.2 2.40 0.047 4040 578.3 116.7 105.57 1.453 2529 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
14482 982.3 8.9 648 14487 done 0.55 0.30 0.179 2949 -213.3 2.17 0.027 2649 -641.0 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
14820 961.3 6.1 654 14838 done 0.54 - - 2948 - - - 2649 - 135.5 16.20 1.411 2453 -4.3 0.314 - - - - - - - - -
15122 942.4 6.3 659 15141 roll 0.56 - - 2948 - 2.25 0.049 4041 618.7 150.4 14.32 1.397 2392 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
15198 937.0 7.5 660 15202 done 0.49 0.12 0.196 2925 -191.7 2.12 0.028 2638 -661.8 150.4 - - 2390 - - - - - - - - - - -
15558 915.2 6.0 666 15583 roll 0.55 - - 2934 - 2.15 0.038 1263 -639.5 172.1 20.35 1.422 2302 -4.3 0.301 - - - - - - - - -
15647 909.3 6.7 667 15657 done 0.60 - - 2934 - 2.17 0.035 2656 641.9 176.6 4.95 1.084 2286 -3.2 0.293 - - - - - - - - -
15983 887.2 6.6 673 15993 done 0.63 0.12 0.121 2976 350.0 - - 2656 - 183.0 7.57 1.315 2259 -3.6 0.260 - - - - - - - - -
16287 862.2 8.3 678 16288 done 0.59 - - 2976 - - - 2656 - 183.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
16589 837.1 8.3 683 16591 done 0.54 0.15 0.183 2939 -246.7 - - 2656 - 183.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16893 816.1 6.9 688 16894 done 0.57 - - 2938 - - - 2656 - 183.6 - - 2255 - - - - - - - - - - -
17195 795.9 6.7 693 17203 done 0.58 - - 2938 - - - 2656 - 188.3 5.72 1.205 2238 -3.0 0.212 - - - - - - - - -
17499 776.2 6.5 698 17512 done 0.63 - - 2939 - - - 2656 - 198.6 10.95 1.342 2195 -3.9 0.245 - - - - - - - - -
17802 754.9 7.0 703 17803 done 0.66 0.12 0.127 2980 341.7 - - 2656 - 198.6 - - 2193 - - - - - - - - - - -
18105 730.0 8.3 708 18106 done 0.62 - - 2980 - - - 2656 - 198.6 - - 2193 - - - - - - - - - - -
18408 706.4 7.8 713 18412 roll 0.58 - - 2980 - 2.12 0.050 4043 654.2 198.6 - - 2192 - - - - - - - - - - -
18476 700.4 9.0 714 18481 done 0.48 0.25 0.186 2921 -236.0 2.05 0.028 2645 -682.0 198.6 - - 2192 - - - - - - - - - - -
18842 679.3 5.7 720 18873 done 0.60 0.12 0.123 2966 375.0 - - 2643 - 229.2 28.45 1.324 2071 -4.3 0.236 - - - - - - - - -
19143 656.0 7.9 725 19144 done 0.60 - - 2965 - - - 2643 - 229.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19447 632.0 7.9 730 19451 roll 0.60 - - 2965 - 2.20 0.049 4049 639.1 229.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19513 626.0 9.7 731 19517 done 0.57 - - 2975 - 2.05 0.028 2656 -679.5 229.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
19878 596.7 7.9 737 19879 done 0.57 - - 2975 - - - 2655 - 229.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
20181 573.0 7.7 742 20182 done 0.57 - - 2975 - - - 2654 - 229.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
20484 549.9 7.6 747 20485 done 0.57 - - 2975 - - - 2655 - 229.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
20787 528.4 7.0 752 20788 done 0.57 - - 2974 - - - 2655 - 229.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
21090 508.0 6.7 757 21091 done 0.57 - - 2974 - - - 2654 - 233.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
21395 484.6 8.1 765 21399 roll 0.57 - - 2975 - 2.12 0.049 4043 655.2 233.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
21456 478.7 9.8 766 21462 done 0.52 0.17 0.199 2930 -264.7 2.03 0.028 2645 -688.7 233.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
21768 458.0 6.4 777 21788 roll 0.63 0.12 0.123 2975 375.0 2.12 0.041 1270 -648.6 244.4 13.27 1.195 2008 -3.9 0.162 - - - - - - - - -
21843 451.6 8.6 779 21848 done 0.63 - - 2970 - 2.12 0.035 2649 650.5 244.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
22174 423.5 8.7 790 22175 done 0.63 - - 2970 - - - 2649 - 244.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
22479 397.4 8.4 800 22480 done 0.63 - - 2970 - - - 2649 - 244.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
22786 371.6 8.5 810 22789 roll 0.63 - - 2970 - 2.10 0.048 4044 664.3 244.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
22829 367.3 10.0 811 22834 done 0.63 - - 2974 - 2.05 0.028 2652 -679.0 244.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
23159 337.9 9.0 822 23160 done 0.63 - - 2974 - - - 2651 - 244.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
23465 310.9 8.7 832 23466 done 0.63 - - 2974 - - - 2650 - 244.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
23783 281.9 9.3 845 23784 done 0.63 - - 2974 - - - 2650 - 244.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
24092 251.9 10.0 860 24096 roll 0.63 - - 2974 - 2.15 0.048 4052 652.1 244.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
24152 245.2 11.0 862 24158 done 0.59 - - 2974 - 2.08 0.028 2616 -690.4 244.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
24468 214.0 9.3 878 24469 done 0.59 - - 2974 - - - 2615 - 244.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
24778 186.6 8.5 893 24782 roll 0.59 - - 2974 - 2.17 0.047 4049 660.8 244.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
24833 181.4 8.8 895 24839 done 0.59 - - 2974 - 2.08 0.027 2640 -677.4 244.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
25149 157.5 7.0 911 25153 roll 0.59 - - 2974 - 2.03 0.037 1261 -679.3 244.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
25199 154.1 6.2 913 25219 done 0.66 - - 2968 - 2.08 0.033 2656 670.7 261.0 14.82 0.973 1942 -4.3 0.073 - - - - - - - - -
25548 133.1 6.2 930 25568 done 0.73 0.10 0.136 3002 340.0 - - 2657 - 278.0 16.08 0.921 1871 -4.4 0.069 - - - - - - - - -
25890 101.5 9.7 970 25894 done 0.73 - - 3002 - - - 2657 - 278.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
26230 67.6 9.5 1031 26236 roll 0.73 - - 3002 - 2.10 0.047 4047 661.9 278.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
26298 59.8 11.8 1043 26304 done 0.69 - - 3003 - 2.03 0.026 2640 -693.1 278.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
26633 21.8 11.9 1104 26639 done 0.69 - - 3003 - - - 2638 - 278.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
26786 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26787 begin surface coast
26826 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26826 begin surface
SM 3.62 - - - - -7.93 7.95 0.094 219 -350.2 - - 2304 - 279.89 - - 1865 - - - - - - - -