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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.89 of 150.00 AH used of 24V (83.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.86 of 110.00 AH used of 10V (85.59% remains) | |
| • Surface angle -66.6 deg, depth 3.74 m | • Intended pitch -23.0 deg, speed -6.875 cm/s | |
| • VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 24 | VBD | -1.15 | - | - | 220 | - | - | - | 2268 | - | -47.4 | -7.93 | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 3.7 | - | 1 | 125 | roll | -1.24 | 8.65 | 0.252 | 2360 | 247.4 | 2.30 | 0.058 | 3706 | 625.2 | -116.7 | -83.47 | - | 3482 | -17.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 39.9 | -17.8 | 63 | 380 | done | -1.12 | 0.15 | 0.222 | 2396 | 240.0 | 2.05 | 0.025 | 2288 | -691.7 | -116.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | 93.2 | -15.8 | 96 | 710 | roll | -1.07 | - | - | 2396 | - | 2.03 | 0.037 | 924 | -671.9 | -116.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 745 | 99.0 | -14.0 | 97 | 751 | done | -1.02 | 0.15 | 0.221 | 2432 | 240.0 | 2.05 | 0.030 | 2311 | 676.6 | -116.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | 137.7 | -12.4 | 113 | 1066 | roll | -1.06 | - | - | 2432 | - | 2.08 | 0.035 | 924 | -666.8 | -116.7 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1147 | 148.8 | -12.5 | 117 | 1151 | done | -1.06 | - | - | 2433 | - | 2.03 | 0.030 | 2299 | 677.3 | -116.7 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1480 | 187.5 | -11.2 | 133 | 1484 | roll | -1.10 | - | - | 2432 | - | 2.08 | 0.036 | 927 | -659.6 | -116.7 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1558 | 197.1 | -11.8 | 136 | 1562 | done | -1.13 | - | - | 2433 | - | 2.05 | 0.030 | 2297 | 668.3 | -116.7 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1879 | 235.1 | -12.3 | 152 | 1884 | roll | -1.19 | 0.15 | 0.140 | 2386 | -313.3 | 2.08 | 0.036 | 915 | -664.4 | -116.7 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1943 | 244.2 | -15.0 | 155 | 1947 | done | -1.13 | - | - | 2386 | - | 2.05 | 0.031 | 2305 | 678.0 | -116.7 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2269 | 290.4 | -13.8 | 171 | 2273 | roll | -1.10 | - | - | 2386 | - | 2.08 | 0.036 | 913 | -669.2 | -116.7 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2410 | 310.6 | -14.5 | 177 | 2414 | done | -1.05 | 0.15 | 0.216 | 2421 | 233.3 | 2.05 | 0.031 | 2309 | 681.0 | -116.7 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2738 | 350.6 | -12.0 | 188 | 2742 | roll | -1.08 | - | - | 2422 | - | 2.08 | 0.036 | 916 | -669.7 | -116.7 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2810 | 360.0 | -12.7 | 190 | 2815 | done | -1.08 | - | - | 2422 | - | 2.08 | 0.031 | 2299 | 664.9 | -116.7 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3140 | 398.0 | -11.4 | 201 | 3144 | roll | -1.12 | - | - | 2421 | - | 2.05 | 0.038 | 925 | -670.2 | -116.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3217 | 407.5 | -12.3 | 203 | 3222 | done | -1.12 | - | - | 2422 | - | 2.08 | 0.031 | 2305 | 663.5 | -116.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3541 | 443.2 | -10.9 | 214 | 3545 | roll | -1.16 | - | - | 2422 | - | 2.05 | 0.038 | 927 | -672.2 | -116.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3596 | 449.8 | -11.4 | 215 | 3602 | done | -1.16 | - | - | 2422 | - | 2.08 | 0.031 | 2307 | 663.5 | -116.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3909 | 485.7 | -11.6 | 226 | 3911 | done | -1.20 | 0.12 | 0.149 | 2382 | -333.3 | - | - | 2306 | - | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4214 | 526.9 | -13.6 | 233 | 4218 | roll | -1.17 | - | - | 2382 | - | 2.08 | 0.038 | 915 | -668.8 | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4331 | 543.7 | -14.2 | 234 | 4334 | done | -1.12 | - | - | 2381 | - | 2.05 | 0.032 | 2308 | 679.5 | -116.7 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4645 | 587.1 | -13.8 | 240 | 4650 | roll | -1.09 | 0.12 | 0.229 | 2410 | 241.7 | 2.10 | 0.039 | 915 | -663.3 | -116.7 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4711 | 595.9 | -12.9 | 241 | 4715 | done | -1.09 | - | - | 2410 | - | 2.08 | 0.032 | 2294 | 663.0 | -116.7 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5076 | 641.1 | -12.3 | 247 | 5080 | roll | -1.09 | - | - | 2410 | - | 2.05 | 0.038 | 925 | -667.8 | -116.7 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5137 | 649.0 | -12.9 | 247 | 5143 | done | -1.09 | - | - | 2410 | - | 2.03 | 0.033 | 2299 | 676.8 | -116.7 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5446 | 686.1 | -12.0 | 253 | 5450 | roll | -1.09 | - | - | 2410 | - | 2.05 | 0.038 | 926 | -669.8 | -116.7 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5500 | 693.1 | -12.4 | 253 | 5507 | done | -1.09 | - | - | 2410 | - | 2.08 | 0.032 | 2303 | 662.0 | -116.7 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5810 | 729.6 | -11.8 | 259 | 5814 | roll | -1.12 | - | - | 2410 | - | 2.08 | 0.039 | 918 | -665.9 | -116.7 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5864 | 736.5 | -12.6 | 259 | 5870 | done | -1.12 | - | - | 2410 | - | 2.10 | 0.033 | 2305 | 660.5 | -116.7 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6175 | 773.3 | -12.0 | 265 | 6176 | done | -1.16 | - | - | 2410 | - | - | - | 2305 | - | -116.7 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6477 | 809.5 | -11.9 | 270 | 6481 | roll | -1.20 | - | - | 2410 | - | 2.08 | 0.039 | 919 | -666.3 | -116.7 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6565 | 820.6 | -12.9 | 271 | 6569 | done | -1.20 | - | - | 2410 | - | 2.08 | 0.033 | 2295 | 661.5 | -116.7 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6909 | 861.4 | -11.9 | 277 | 6914 | roll | -1.24 | 0.15 | 0.140 | 2365 | -300.0 | 2.08 | 0.039 | 925 | -658.7 | -116.7 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6958 | 868.5 | -14.4 | 277 | 6962 | done | -1.17 | - | - | 2365 | - | 2.08 | 0.033 | 2298 | 660.1 | -116.7 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7279 | 913.2 | -14.0 | 283 | 7283 | roll | -1.13 | 0.15 | 0.234 | 2400 | 233.3 | 2.08 | 0.040 | 927 | -659.1 | -116.7 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7361 | 924.5 | -13.4 | 284 | 7365 | done | -1.13 | - | - | 2400 | - | 2.08 | 0.033 | 2302 | 661.1 | -116.7 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7710 | 967.7 | -12.4 | 290 | 7713 | roll | -1.13 | - | - | 2400 | - | 2.08 | 0.040 | 916 | -666.3 | -116.7 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7787 | 977.9 | -13.3 | 291 | 7791 | done | -1.13 | - | - | 2400 | - | 2.10 | 0.034 | 2309 | 663.3 | -116.7 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7897 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7897 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7903 | 991.7 | 12.4 | 293 | 8005 | done | -0.24 | 0.95 | 0.185 | 2678 | 292.6 | - | - | 2655 | - | - | 99.00 | 1.545 | 3006 | -4.7 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8006 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8006 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8008 | 994.8 | - | 294 | 8122 | roll | 1.24 | 1.52 | 0.114 | 3157 | 315.1 | 2.38 | 0.046 | 4042 | 582.8 | 116.7 | 104.82 | 1.450 | 2529 | -4.6 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8166 | 986.4 | 13.5 | 297 | 8171 | done | 1.00 | 0.30 | 0.214 | 3096 | -203.3 | 2.17 | 0.027 | 2665 | -634.6 | 116.7 | - | - | 2524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8509 | 952.8 | 9.6 | 303 | 8513 | roll | 0.96 | - | - | 3090 | - | 2.20 | 0.048 | 4044 | 626.8 | 116.7 | - | - | 2520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8660 | 936.2 | 11.4 | 305 | 8665 | done | 0.85 | 0.22 | 0.201 | 3042 | -218.2 | 2.10 | 0.028 | 2641 | -668.1 | 116.7 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9008 | 906.4 | 8.5 | 311 | 9012 | roll | 0.91 | - | - | 3034 | - | 2.17 | 0.048 | 4038 | 643.8 | 116.7 | - | - | 2518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9102 | 897.3 | 9.3 | 312 | 9106 | done | 0.91 | - | - | 3043 | - | 2.08 | 0.028 | 2653 | -665.9 | 116.7 | - | - | 2518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9445 | 867.4 | 8.7 | 318 | 9450 | roll | 0.97 | 0.10 | 0.134 | 3076 | 330.0 | 2.15 | 0.048 | 4044 | 647.0 | 116.7 | - | - | 2517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9545 | 856.5 | 11.0 | 319 | 9549 | done | 0.89 | 0.12 | 0.213 | 3055 | -175.0 | 2.05 | 0.028 | 2648 | -681.0 | 116.7 | - | - | 2516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9877 | 826.4 | 9.0 | 325 | 9881 | roll | 0.93 | - | - | 3048 | - | 2.15 | 0.048 | 4044 | 649.3 | 116.7 | - | - | 2516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9988 | 815.4 | 10.1 | 326 | 9992 | done | 0.93 | - | - | 3057 | - | 2.08 | 0.028 | 2655 | -667.8 | 116.7 | - | - | 2516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10308 | 786.9 | 8.9 | 332 | 10312 | roll | 0.97 | - | - | 3057 | - | 2.15 | 0.048 | 4049 | 648.4 | 116.7 | - | - | 2515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10426 | 774.8 | 10.7 | 333 | 10429 | done | 0.92 | - | - | 3068 | - | 2.05 | 0.028 | 2645 | -684.9 | 116.7 | - | - | 2515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10740 | 745.8 | 9.2 | 339 | 10744 | roll | 0.92 | - | - | 3068 | - | 2.15 | 0.048 | 4040 | 648.8 | 116.7 | - | - | 2515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10880 | 731.1 | 10.9 | 341 | 10885 | done | 0.85 | 0.15 | 0.208 | 3040 | -186.7 | 2.03 | 0.028 | 2644 | -687.7 | 116.7 | - | - | 2514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11240 | 701.3 | 8.2 | 347 | 11243 | roll | 0.92 | - | - | 3035 | - | 2.15 | 0.048 | 4040 | 649.3 | 116.7 | - | - | 2515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11345 | 691.7 | 9.6 | 348 | 11349 | done | 0.92 | - | - | 3044 | - | 2.05 | 0.028 | 2662 | -672.2 | 116.7 | - | - | 2515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11677 | 664.3 | 8.3 | 354 | 11682 | roll | 0.98 | 0.10 | 0.137 | 3076 | 320.0 | 2.12 | 0.048 | 4046 | 652.8 | 116.7 | - | - | 2514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11739 | 658.2 | 9.5 | 355 | 11743 | done | 0.90 | - | - | 3085 | - | 2.05 | 0.029 | 2652 | -680.0 | 116.7 | - | - | 2514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12110 | 623.5 | 9.4 | 361 | 12114 | roll | 0.90 | - | - | 3084 | - | 2.12 | 0.048 | 4042 | 655.7 | 116.7 | - | - | 2514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12227 | 611.0 | 10.9 | 362 | 12232 | done | 0.81 | 0.22 | 0.208 | 3028 | -254.5 | 2.05 | 0.028 | 2631 | -688.3 | 116.7 | - | - | 2514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12542 | 587.0 | 7.5 | 368 | 12546 | roll | 0.91 | - | - | 3020 | - | 2.17 | 0.048 | 4049 | 653.5 | 116.7 | - | - | 2514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12608 | 581.3 | 8.3 | 369 | 12613 | done | 0.95 | 0.12 | 0.123 | 3073 | 441.7 | 2.05 | 0.028 | 2638 | -688.3 | 116.7 | - | - | 2513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12973 | 550.1 | 8.6 | 375 | 12977 | roll | 0.95 | - | - | 3073 | - | 2.15 | 0.048 | 4039 | 651.6 | 116.7 | - | - | 2513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13130 | 534.8 | 10.1 | 377 | 13135 | done | 0.88 | 0.12 | 0.221 | 3052 | -175.0 | 2.03 | 0.028 | 2641 | -688.7 | 116.7 | - | - | 2513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13472 | 507.7 | 7.9 | 383 | 13476 | roll | 0.95 | - | - | 3048 | - | 2.15 | 0.048 | 4046 | 653.5 | 116.7 | - | - | 2513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13589 | 497.1 | 9.2 | 384 | 13594 | done | 0.95 | - | - | 3057 | - | 2.05 | 0.028 | 2667 | -672.7 | 116.7 | - | - | 2513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13913 | 470.2 | 8.4 | 395 | 13917 | roll | 0.99 | - | - | 3055 | - | 2.10 | 0.048 | 4045 | 656.2 | 116.7 | - | - | 2513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13984 | 463.5 | 9.3 | 397 | 13989 | done | 0.99 | - | - | 3058 | - | 2.08 | 0.029 | 2655 | -668.3 | 116.7 | - | - | 2513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14314 | 435.6 | 8.5 | 408 | 14318 | roll | 1.04 | 0.12 | 0.127 | 3103 | 375.0 | 2.15 | 0.050 | 4047 | 647.4 | 116.7 | - | - | 2513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14351 | 431.6 | 10.2 | 409 | 14356 | done | 0.92 | 0.17 | 0.212 | 3067 | -211.8 | 2.10 | 0.028 | 2605 | -686.7 | 116.7 | - | - | 2513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14680 | 403.1 | 8.6 | 420 | 14684 | roll | 0.96 | - | - | 3062 | - | 2.20 | 0.048 | 4042 | 653.2 | 116.7 | - | - | 2513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14764 | 394.9 | 8.8 | 422 | 14768 | done | 0.92 | - | - | 3069 | - | 2.05 | 0.028 | 2650 | -679.0 | 116.7 | - | - | 2513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15088 | 367.4 | 8.3 | 433 | 15092 | roll | 0.92 | - | - | 3062 | - | 2.12 | 0.048 | 4040 | 655.7 | 116.7 | - | - | 2513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15294 | 348.6 | 8.8 | 439 | 15299 | done | 0.92 | - | - | 3070 | - | 2.05 | 0.028 | 2655 | -675.6 | 116.7 | - | - | 2513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15624 | 323.0 | 7.7 | 450 | 15628 | roll | 0.92 | - | - | 3062 | - | 2.10 | 0.047 | 4040 | 659.5 | 116.7 | - | - | 2513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15786 | 308.4 | 9.1 | 455 | 15790 | done | 0.89 | - | - | 3070 | - | 2.03 | 0.028 | 2645 | -687.2 | 116.7 | - | - | 2513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16113 | 281.5 | 8.2 | 469 | 16117 | roll | 0.92 | - | - | 3062 | - | 2.12 | 0.048 | 4044 | 659.9 | 116.7 | - | - | 2513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16320 | 262.2 | 8.9 | 478 | 16324 | done | 0.88 | - | - | 3070 | - | 2.08 | 0.028 | 2643 | -673.6 | 116.7 | - | - | 2513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16642 | 235.5 | 8.6 | 494 | 16646 | roll | 0.91 | - | - | 3063 | - | 2.15 | 0.047 | 4050 | 654.4 | 116.7 | - | - | 2513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16754 | 224.8 | 9.1 | 499 | 16757 | done | 0.91 | - | - | 3070 | - | 2.03 | 0.028 | 2650 | -689.7 | 116.7 | - | - | 2513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17087 | 196.4 | 8.6 | 515 | 17091 | roll | 0.95 | - | - | 3062 | - | 2.12 | 0.047 | 4049 | 659.9 | 116.7 | - | - | 2513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17343 | 170.7 | 9.0 | 526 | 17351 | done | 0.95 | - | - | 3070 | - | 2.08 | 0.028 | 2645 | -675.0 | 116.7 | - | - | 2513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17659 | 143.8 | 7.9 | 542 | 17663 | roll | 0.99 | - | - | 3063 | - | 2.12 | 0.047 | 4042 | 659.0 | 116.7 | - | - | 2514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17780 | 133.5 | 8.4 | 547 | 17785 | done | 0.99 | - | - | 3070 | - | 2.05 | 0.027 | 2648 | -680.0 | 116.7 | - | - | 2513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18103 | 109.6 | 7.7 | 563 | 18107 | roll | 1.03 | - | - | 3070 | - | 2.12 | 0.047 | 4049 | 660.8 | 116.7 | - | - | 2514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18347 | 87.8 | 9.1 | 574 | 18351 | done | 1.03 | - | - | 3070 | - | 2.08 | 0.028 | 2643 | -676.0 | 116.7 | - | - | 2514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18674 | 64.7 | 8.1 | 590 | 18676 | done | 1.08 | 0.12 | 0.130 | 3114 | 366.7 | - | - | 2640 | - | 116.7 | - | - | 2514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19000 | 34.2 | 9.1 | 641 | 19005 | roll | 1.08 | - | - | 3114 | - | 2.12 | 0.047 | 4046 | 663.2 | 116.7 | - | - | 2515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19172 | 15.5 | 10.3 | 672 | 19180 | done | 0.98 | 0.10 | 0.204 | 3086 | -280.0 | 2.05 | 0.027 | 2652 | -680.0 | 116.7 | - | - | 2515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19300 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19300 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19349 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19349 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.83 | - | - | - | - | -7.97 | - | - | 216 | - | - | - | 2288 | - | 275.23 | 121.85 | 0.797 | 1884 | -5.2 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||