NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.94 of 91.80 AH used of 24V (61.94% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 26.96 of 100.00 AH used of 10V (73.04% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 293.87, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 115
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 95 VBD -1.29 - - 583 - - - 2231 - -194.7 -65.80 - 3369 - - - - - - - - - - -
98 3.0 -6.8 12 133 roll -1.29 12.45 0.189 2671 167.7 2.80 0.109 3651 507.1 -194.7 -12.65 - 3881 -40.5 - - - - - - - - - -
237 17.9 -10.0 36 243 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.084 2226 -537.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
379 31.2 -9.4 61 386 roll -1.29 - - 2672 - 2.67 0.100 823 -525.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
398 33.0 -9.2 64 405 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.081 2243 542.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
541 46.1 -9.4 89 547 done -1.29 - - 2672 - - - 2243 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
682 59.5 -9.4 114 689 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.100 822 -522.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
706 61.8 -10.0 118 712 done -1.29 - - 2671 - 2.60 0.083 2222 538.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1050 92.8 -8.6 179 1056 roll -1.29 - - 2671 - 2.70 0.103 822 -518.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1074 94.9 -9.0 183 1080 done -1.29 - - 2671 - 2.60 0.084 2215 535.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1417 125.3 -8.7 244 1423 done -1.29 - - 2672 - - - 2215 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1761 153.9 -8.1 305 1767 roll -1.29 - - 2671 - 2.70 0.105 823 -515.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1813 158.5 -8.7 314 1819 done -1.29 - - 2672 - 2.60 0.087 2203 530.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2156 187.4 -8.6 375 2162 roll -1.29 - - 2671 - 2.67 0.107 825 -516.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2180 189.5 -8.8 379 2186 done -1.29 - - 2672 - 2.60 0.089 2203 530.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2525 220.0 -9.1 440 2531 done -1.29 - - 2672 - - - 2203 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2868 252.3 -9.9 501 2874 done -1.29 - - 2672 - - - 2203 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3211 286.2 -10.0 562 3217 roll -1.29 - - 2671 - 2.70 0.110 826 -510.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3229 288.0 -10.0 565 3235 done -1.29 - - 2672 - 2.58 0.091 2188 527.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3573 321.7 -9.8 626 3578 done -1.29 - - 2671 - - - 2189 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3912 355.9 -10.1 682 3913 done -1.29 - - 2671 - - - 2189 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4231 387.6 -9.5 712 4232 done -1.29 - - 2671 - - - 2189 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4550 417.4 -9.5 742 4551 done -1.29 - - 2671 - - - 2189 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4868 446.8 -9.2 772 4869 done -1.29 - - 2672 - - - 2189 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5187 473.9 -8.0 802 5188 done -1.29 - - 2671 - - - 2189 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5505 499.6 -8.1 832 5506 done -1.29 - - 2671 - - - 2189 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5824 525.5 -8.4 862 5825 done -1.29 - - 2672 - - - 2189 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6142 554.2 -9.6 892 6147 roll -1.29 - - 2671 - 2.70 0.117 826 -504.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6175 557.6 -10.1 894 6181 done -1.29 - - 2671 - 2.60 0.097 2188 523.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6502 588.3 -9.2 925 6503 done -1.29 - - 2671 - - - 2188 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6824 617.4 -8.8 947 6828 roll -1.29 - - 2671 - 2.70 0.120 825 -504.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6845 619.5 -9.6 948 6849 done -1.29 - - 2672 - 2.60 0.100 2179 520.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7165 647.5 -8.6 964 7167 done -1.29 - - 2671 - - - 2180 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7475 675.1 -9.1 979 7479 roll -1.29 - - 2671 - 2.70 0.120 824 -502.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7491 676.6 -9.1 980 7496 done -1.29 - - 2671 - 2.60 0.100 2176 520.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7818 705.8 -9.0 996 7819 done -1.29 - - 2671 - - - 2176 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8128 732.3 -8.3 1011 8129 done -1.29 - - 2671 - - - 2176 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8436 756.5 -8.4 1026 8438 done -1.29 - - 2671 - - - 2176 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8746 781.8 -8.3 1041 8747 done -1.29 - - 2671 - - - 2176 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9055 807.4 -8.2 1056 9060 roll -1.29 - - 2672 - 2.92 0.123 3646 503.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9076 809.4 -8.6 1057 9081 done -1.29 - - 2670 - 2.83 0.099 2169 -521.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9397 836.8 -8.9 1073 9398 done -1.29 - - 2671 - - - 2169 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9707 863.6 -8.6 1088 9708 done -1.29 - - 2671 - - - 2169 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10016 889.9 -8.4 1103 10020 roll -1.29 - - 2672 - 2.95 0.121 3645 500.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10055 893.3 -9.1 1105 10060 done -1.29 - - 2671 - 2.83 0.105 2188 -514.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10381 919.7 -8.4 1121 10382 done -1.29 - - 2671 - - - 2188 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10690 945.7 -8.6 1136 10695 roll -1.29 - - 2671 - 2.92 0.123 3646 499.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10734 949.9 -10.0 1138 10738 done -1.29 - - 2672 - 2.85 0.108 2184 -513.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
11054 979.2 -9.1 1154 11059 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.136 816 -488.6 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11081 981.9 -10.1 1155 11085 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.109 2197 511.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11188 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11188 begin apogee
11194 991.4 8.7 1160 11363 done -0.35 1.02 0.099 2879 203.9 - - 2340 - - 165.57 1.420 3085 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
11364 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11364 begin climb
11366 998.2 - 1168 11538 roll 1.29 1.62 0.064 3236 220.4 3.00 0.128 3733 464.3 194.7 162.18 1.388 2290 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
11567 983.0 14.2 1177 11574 done 1.16 0.12 0.118 3215 -175.0 2.85 0.109 2321 -495.4 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11883 942.8 12.9 1193 11888 roll 1.10 - - 3215 - 2.95 0.124 3738 480.3 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11949 933.6 13.5 1196 11955 done 1.01 0.17 0.114 3183 -188.2 2.80 0.106 2341 -498.9 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12270 897.3 11.2 1212 12275 roll 1.01 - - 3183 - 2.88 0.121 3739 485.4 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12314 892.1 11.4 1214 12319 done 0.96 - - 3183 - 2.75 0.104 2357 -502.5 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12634 859.3 10.0 1230 12639 roll 0.96 - - 3183 - 2.83 0.120 3738 488.0 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12674 855.2 10.2 1232 12679 done 0.91 0.12 0.116 3161 -183.3 2.72 0.104 2370 -502.9 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13000 825.7 8.9 1248 13033 roll 0.95 - - 3161 - 2.90 0.118 3733 470.0 225.5 27.23 1.291 2165 -4.5 0.300 - - - - - - - - -
13056 820.4 9.5 1250 13076 done 0.97 - - 3161 - 2.67 0.101 2384 -505.2 240.3 14.10 1.208 2104 -4.3 0.308 - - - - - - - - -
13392 789.6 9.1 1267 13422 roll 1.00 - - 3161 - 3.08 0.127 912 -477.9 267.5 24.33 1.249 1994 -4.5 0.300 - - - - - - - - -
13452 784.0 9.2 1270 13481 done 1.09 0.15 0.061 3198 246.7 2.90 0.101 2394 511.0 291.2 22.55 1.219 1896 -4.3 0.293 - - - - - - - - -
13804 742.1 12.6 1287 13805 done 1.09 - - 3199 - - - 2394 - 291.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14112 701.4 13.0 1302 14116 roll 1.09 - - 3199 - 2.95 0.115 912 -502.4 291.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14150 696.3 12.7 1304 14155 done 1.09 - - 3198 - 2.83 0.098 2379 518.4 291.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14476 656.3 12.4 1320 14477 done 1.09 - - 3198 - - - 2380 - 291.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14786 618.8 12.1 1335 14787 done 1.09 - - 3198 - - - 2380 - 291.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15099 580.1 12.1 1357 15104 roll 1.09 - - 3198 - 2.88 0.109 917 -508.0 291.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15126 576.6 12.7 1359 15131 done 1.09 - - 3199 - 2.78 0.094 2372 523.4 291.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15452 536.9 12.0 1389 15457 roll 1.09 - - 3199 - 2.72 0.111 3737 501.8 291.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15480 533.0 12.4 1391 15485 done 1.09 - - 3199 - 2.65 0.090 2363 -518.5 291.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15805 494.2 11.6 1421 15809 roll 1.09 - - 3199 - 2.83 0.112 917 -511.0 291.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15855 488.2 11.8 1425 15860 done 1.09 - - 3199 - 2.75 0.094 2363 525.8 291.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16181 450.1 12.2 1455 16182 done 1.09 - - 3199 - - - 2363 - 291.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16498 411.8 12.1 1485 16503 roll 1.09 - - 3198 - 2.72 0.108 3738 505.5 291.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16526 408.2 13.6 1487 16531 done 1.09 - - 3198 - 2.67 0.087 2343 -522.5 291.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16852 369.0 12.7 1517 16857 roll 1.09 - - 3199 - 2.75 0.107 918 -518.2 291.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16881 365.3 12.3 1519 16885 done 1.09 - - 3198 - 2.72 0.091 2358 529.4 291.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17216 324.7 11.0 1567 17222 roll 1.09 - - 3199 - 2.72 0.107 3736 506.6 291.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17274 317.4 14.4 1577 17280 done 1.09 - - 3198 - 2.62 0.087 2361 -524.8 291.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17618 276.5 11.5 1638 17623 done 1.09 - - 3199 - - - 2361 - 291.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17960 237.4 12.9 1699 17966 done 1.09 - - 3198 - - - 2362 - 291.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18302 198.7 11.8 1760 18309 roll 1.09 - - 3199 - 2.70 0.104 3736 508.9 291.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18332 195.1 12.0 1765 18338 done 1.09 - - 3199 - 2.62 0.086 2359 -525.6 291.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18676 153.2 12.5 1826 18682 roll 1.09 - - 3199 - 2.78 0.105 921 -517.3 291.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18710 149.0 12.3 1832 18717 done 1.09 - - 3199 - 2.67 0.086 2360 539.0 291.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19055 108.7 12.9 1893 19060 done 1.09 - - 3199 - - - 2360 - 291.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19397 68.5 11.2 1954 19404 roll 1.09 - - 3199 - 2.78 0.100 913 -520.5 291.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19427 64.9 14.1 1959 19433 done 1.09 - - 3199 - 2.67 0.083 2353 539.3 291.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19771 22.8 12.3 2020 19777 done 1.09 - - 3199 - - - 2353 - 291.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19912 5.8 11.8 2045 19919 roll 1.09 - - 3199 - 2.67 0.100 3736 518.0 291.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19946 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19946 begin surface coast
19963 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19964 begin surface
SM 0.96 - - - - -10.84 11.35 0.041 589 -230.0 - - 2236 - 293.87 - - 1887 - - - - - - - -