SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.61 of 150.00 AH used of 24V (83.59% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 15.66 of 110.00 AH used of 10V (85.76% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 3.67 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.80 - - 219 - - - 2260 - -116.7 -7.32 - 1976 - - - - - - - - - - -
26 3.6 - 1 130 roll -0.80 9.15 0.252 2506 249.9 2.05 0.048 903 -662.0 -116.7 -86.50 - 3481 -17.4 - - - - - - - - - -
377 27.5 -10.1 64 385 done -0.65 0.12 0.177 2544 316.7 2.12 0.029 2305 661.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
717 57.7 -9.9 125 722 roll -0.61 - - 2545 - 2.08 0.035 918 -666.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
855 71.1 -7.6 134 860 done -0.55 0.15 0.191 2583 253.3 2.10 0.028 2308 661.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1183 86.2 -5.3 150 1184 done -0.60 - - 2583 - - - 2308 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1493 116.7 -11.3 165 1496 roll -0.66 - - 2583 - 2.08 0.041 3704 671.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1564 124.6 -10.2 168 1569 done -0.74 0.10 0.103 2529 -540.0 2.05 0.024 2288 -690.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1887 146.4 -4.3 184 1891 roll -0.69 - - 2528 - 2.12 0.041 3701 666.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1936 148.8 -5.5 186 1940 done -0.64 - - 2529 - 2.00 0.024 2293 -704.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2257 170.2 -7.7 202 2262 roll -0.59 0.15 0.184 2568 260.0 2.03 0.035 922 -675.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2340 176.3 -7.1 206 2344 done -0.59 - - 2568 - 2.03 0.028 2312 684.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2666 201.7 -8.2 222 2670 roll -0.63 - - 2568 - 2.05 0.041 3702 678.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2733 207.1 -7.9 225 2737 done -0.69 - - 2568 - 2.00 0.025 2295 -703.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3065 227.6 -5.0 241 3067 done -0.73 0.12 0.133 2528 -333.3 - - 2286 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3374 248.3 -7.9 256 3378 roll -0.68 - - 2528 - 2.12 0.041 3706 669.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3437 253.8 -9.1 259 3441 done -0.65 - - 2528 - 2.00 0.025 2300 -703.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3770 282.8 -8.1 275 3774 roll -0.60 0.15 0.189 2567 260.0 2.05 0.036 910 -678.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3824 286.7 -6.4 277 3830 done -0.60 - - 2568 - 2.05 0.029 2291 673.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4140 303.4 -5.3 292 4144 roll -0.65 - - 2568 - 2.08 0.041 3698 676.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4234 308.8 -6.0 294 4241 done -0.71 - - 2568 - 2.00 0.025 2286 -706.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4547 326.9 -6.1 305 4551 roll -0.76 0.15 0.124 2517 -340.0 2.15 0.042 3700 657.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4602 331.2 -8.4 306 4605 done -0.71 - - 2517 - 2.00 0.025 2298 -701.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4920 352.5 -6.6 317 4924 roll -0.65 0.15 0.190 2556 260.0 2.03 0.037 922 -677.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4974 355.9 -5.9 318 4981 done -0.65 - - 2556 - 2.00 0.029 2301 689.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5286 372.2 -5.3 329 5290 roll -0.65 - - 2556 - 2.08 0.043 3697 671.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5381 377.6 -5.7 331 5387 done -0.69 - - 2556 - 2.00 0.025 2284 -706.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5694 395.1 -5.6 342 5695 done -0.69 - - 2556 - - - 2283 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6000 413.6 -6.0 352 6001 done -0.69 - - 2556 - - - 2283 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6306 433.4 -6.5 362 6310 roll -0.73 - - 2556 - 2.12 0.042 3702 669.3 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6379 438.5 -7.6 364 6383 done -0.77 0.12 0.143 2516 -333.3 2.00 0.025 2289 -706.5 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6713 465.0 -7.5 375 6717 roll -0.71 - - 2516 - 2.00 0.038 926 -681.5 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6780 470.0 -7.2 377 6785 done -0.63 0.15 0.196 2554 253.3 2.03 0.030 2312 682.8 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7114 486.6 -4.6 388 7118 roll -0.63 - - 2555 - 2.05 0.043 3700 677.1 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7186 490.0 -4.2 390 7190 done -0.66 - - 2555 - 2.00 0.025 2296 -702.0 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7550 508.0 -5.4 400 7554 roll -0.70 - - 2555 - 2.12 0.043 3706 665.1 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7650 513.9 -6.1 401 7654 done -0.75 - - 2555 - 2.00 0.026 2299 -703.5 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7989 535.0 -6.5 407 7991 done -0.78 0.12 0.140 2515 -333.3 - - 2296 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8290 560.0 -8.3 412 8294 roll -0.72 - - 2515 - 2.10 0.044 3695 666.2 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8340 564.4 -9.2 412 8344 done -0.67 0.08 0.181 2551 450.0 2.03 0.026 2302 -686.2 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8655 588.0 -7.5 418 8659 roll -0.67 - - 2551 - 2.10 0.044 3695 663.3 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8704 591.9 -7.6 418 8708 done -0.71 - - 2551 - 2.03 0.027 2309 -682.8 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9024 614.4 -7.0 424 9028 roll -0.71 - - 2551 - 2.10 0.044 3702 663.3 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9091 619.1 -7.1 425 9095 done -0.75 - - 2551 - 2.05 0.026 2297 -685.4 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9456 641.8 -6.1 431 9460 roll -0.75 - - 2551 - 2.12 0.044 3704 663.7 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9522 646.0 -6.7 432 9527 done -0.79 0.12 0.139 2513 -316.7 2.03 0.027 2291 -696.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9881 671.3 -7.0 438 9885 roll -0.74 - - 2513 - 2.03 0.039 919 -675.9 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9942 676.1 -7.7 438 9950 done -0.66 0.15 0.206 2551 253.3 2.08 0.032 2325 676.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10252 694.1 -5.8 444 10256 roll -0.66 - - 2550 - 2.05 0.045 3699 670.2 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10363 701.1 -6.7 445 10367 done -0.71 - - 2551 - 2.05 0.027 2268 -698.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10690 720.3 -5.9 451 10691 done -0.74 - - 2551 - - - 2267 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10993 738.2 -6.0 456 10997 roll -0.77 0.12 0.137 2511 -333.3 2.17 0.044 3700 660.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11127 748.3 -7.5 458 11131 done -0.73 - - 2511 - 2.03 0.027 2295 -692.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11492 776.5 -7.8 464 11494 done -0.68 0.12 0.202 2542 258.3 - - 2288 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11795 797.6 -6.9 469 11799 roll -0.68 - - 2542 - 2.12 0.045 3699 665.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11931 807.2 -6.6 471 11934 done -0.71 - - 2542 - 2.03 0.027 2296 -691.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12295 833.4 -7.2 477 12296 done -0.71 - - 2542 - - - 2289 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12598 855.6 -7.3 482 12602 roll -0.71 - - 2542 - 2.12 0.045 3698 664.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12699 863.2 -6.8 483 12703 done -0.74 - - 2542 - 2.03 0.027 2296 -690.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13036 889.1 -7.8 489 13039 roll -0.74 - - 2542 - 2.12 0.044 3698 661.3 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13098 894.0 -8.2 490 13102 done -0.78 - - 2542 - 2.03 0.028 2296 -690.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13468 922.3 -7.5 496 13469 done -0.78 - - 2542 - - - 2295 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13771 942.8 -6.8 501 13775 roll -0.78 - - 2542 - 2.15 0.045 3708 657.2 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13866 949.5 -7.1 502 13870 done -0.82 0.12 0.147 2502 -333.3 2.03 0.028 2300 -693.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
14209 974.8 -7.3 508 14210 done -0.76 - - 2502 - - - 2299 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
14449 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14449 begin apogee
14455 992.2 7.2 512 14557 done -0.24 0.60 0.174 2679 295.0 - - 2647 - - 98.88 1.568 3006 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
14557 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14557 begin climb
14559 994.0 - 513 14674 roll 0.80 1.10 0.118 3017 307.3 2.40 0.045 4043 581.7 116.7 105.70 1.460 2529 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
14696 989.8 7.9 516 14701 done 0.54 0.32 0.180 2947 -218.8 2.22 0.028 2655 -625.2 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
15057 967.1 6.1 522 15075 done 0.53 - - 2947 - - - 2655 - 136.1 16.67 1.412 2451 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
15426 944.6 6.1 528 15450 roll 0.55 - - 2940 - 2.28 0.048 4033 604.4 156.3 18.98 1.423 2367 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
15456 942.8 6.0 528 15481 done 0.58 - - 2949 - 2.12 0.029 2647 -653.8 177.4 20.45 1.386 2282 -4.2 0.306 - - - - - - - - -
15785 920.6 6.8 533 15786 done 0.58 - - 2949 - - - 2647 - 178.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16088 899.3 7.1 538 16089 done 0.58 - - 2949 - - - 2647 - 178.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16391 878.1 7.0 543 16395 roll 0.58 - - 2949 - 2.17 0.047 4047 645.2 178.1 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16407 876.8 7.1 543 16411 done 0.58 - - 2957 - 2.10 0.028 2651 -664.8 178.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16756 852.1 7.0 549 16759 roll 0.58 - - 2954 - 2.15 0.047 4040 646.0 178.1 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16794 849.1 7.7 549 16798 done 0.52 - - 2962 - 2.10 0.028 2645 -664.3 178.1 - - 2271 - - - - - - - - - - -
17120 826.0 7.1 555 17124 roll 0.52 - - 2962 - 2.15 0.047 4040 648.8 178.1 - - 2271 - - - - - - - - - - -
17160 822.7 9.5 555 17165 done 0.44 0.22 0.184 2911 -231.8 2.05 0.028 2642 -682.0 178.1 - - 2271 - - - - - - - - - - -
17480 803.6 5.9 561 17504 done 0.55 - - 2911 - - - 2643 - 202.1 21.48 1.415 2181 -4.2 0.257 - - - - - - - - -
17783 785.3 6.0 566 17809 roll 0.68 0.22 0.097 3000 404.5 2.15 0.036 1261 -642.8 223.1 20.12 1.367 2094 -4.3 0.268 - - - - - - - - -
17815 782.7 7.9 566 17819 done 0.63 - - 2995 - 2.17 0.035 2653 641.5 223.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18140 751.7 9.4 572 18142 done 0.58 0.15 0.183 2956 -260.0 - - 2653 - 223.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
18442 728.1 7.7 577 18446 roll 0.58 - - 2953 - 2.12 0.048 4043 655.7 223.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18464 726.4 8.3 577 18468 done 0.58 - - 2960 - 2.10 0.028 2648 -664.3 223.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18807 700.0 7.6 583 18811 roll 0.58 - - 2960 - 2.17 0.047 4047 644.7 223.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18816 699.2 7.6 583 18821 done 0.58 - - 2963 - 2.10 0.029 2653 -663.8 223.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19176 670.9 7.8 589 19180 roll 0.58 - - 2963 - 2.15 0.048 4046 647.9 223.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19191 669.5 8.0 589 19196 done 0.58 - - 2968 - 2.10 0.028 2641 -669.0 223.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19541 641.2 8.1 595 19545 roll 0.58 - - 2966 - 2.17 0.047 4053 650.7 223.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19585 637.4 9.3 595 19590 done 0.54 0.12 0.194 2944 -183.3 2.08 0.028 2634 -682.2 223.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19899 616.7 6.5 601 19913 roll 0.60 - - 2941 - 2.25 0.048 4043 626.2 231.9 7.60 1.241 2060 -3.4 0.184 - - - - - - - - -
19931 614.5 6.2 601 19952 done 0.63 - - 2948 - 2.10 0.028 2650 -663.3 249.1 16.92 1.245 1990 -4.1 0.221 - - - - - - - - -
20263 593.1 6.6 607 20273 done 0.70 0.12 0.115 2994 383.3 - - 2645 - 255.9 7.47 1.187 1962 -3.7 0.202 - - - - - - - - -
20564 565.0 9.4 612 20568 roll 0.70 - - 2994 - 2.17 0.047 4050 647.5 255.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
20591 562.3 10.7 612 20596 done 0.64 0.12 0.206 2973 -175.0 2.08 0.029 2650 -673.1 255.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
20928 535.0 8.0 618 20932 roll 0.64 - - 2967 - 2.15 0.048 4043 647.9 255.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
20937 534.0 8.0 618 20941 done 0.64 - - 2972 - 2.10 0.029 2651 -662.9 255.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21291 503.7 8.6 624 21295 roll 0.64 - - 2972 - 2.15 0.047 4046 648.8 255.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
21307 502.3 8.4 624 21312 done 0.64 - - 2974 - 2.10 0.029 2653 -663.3 255.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21628 477.0 7.7 634 21629 done 0.64 - - 2975 - - - 2651 - 255.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21934 451.4 8.5 644 21935 done 0.64 - - 2975 - - - 2652 - 255.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
22241 425.6 8.3 654 22242 done 0.64 - - 2974 - - - 2652 - 255.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22547 399.5 8.6 664 22548 done 0.64 - - 2975 - - - 2652 - 255.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22853 372.0 9.2 674 22854 done 0.64 - - 2975 - - - 2652 - 255.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
23159 344.2 8.9 684 23161 done 0.64 - - 2975 - - - 2652 - 255.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
23465 316.1 9.2 694 23469 roll 0.64 - - 2974 - 2.15 0.048 4054 652.1 255.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
23486 313.8 10.8 694 23491 done 0.64 - - 2975 - 2.10 0.028 2641 -672.9 255.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
23816 283.8 8.8 708 23820 roll 0.64 - - 2975 - 2.15 0.046 4051 655.8 255.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
23837 281.8 8.9 709 23842 done 0.64 - - 2975 - 2.08 0.028 2650 -673.6 255.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
24164 251.2 9.1 725 24165 done 0.64 - - 2975 - - - 2649 - 255.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
24474 222.4 9.3 740 24478 roll 0.64 - - 2975 - 2.15 0.046 4056 654.4 255.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
24495 220.2 9.4 741 24499 done 0.64 - - 2974 - 2.05 0.028 2648 -686.8 255.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
24823 191.9 8.5 757 24827 roll 0.67 - - 2974 - 2.12 0.046 4049 660.8 255.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
24850 189.1 11.1 758 24854 done 0.67 - - 2975 - 2.08 0.028 2648 -673.6 255.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
25172 166.6 6.7 774 25178 done 0.71 - - 2975 - - - 2646 - 260.0 4.43 0.788 1945 -2.3 0.052 - - - - - - - - -
25482 143.4 7.9 789 25486 roll 0.74 - - 2974 - 2.08 0.040 1246 -673.1 260.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
25493 142.4 7.7 789 25499 done 0.78 0.15 0.117 3020 306.7 2.10 0.034 2656 671.4 260.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
25810 110.2 10.1 805 25811 done 0.73 - - 3020 - - - 2656 - 260.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
26117 78.1 10.3 820 26122 roll 0.68 0.12 0.191 2989 -258.3 2.10 0.048 4042 660.0 260.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
26216 68.4 10.3 824 26221 done 0.68 - - 2989 - 2.05 0.027 2646 -681.0 260.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
26548 41.4 8.9 869 26553 done 0.68 - - 2989 - - - 2644 - 260.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
26882 11.8 9.4 930 26889 roll 0.68 - - 2989 - 2.15 0.048 4036 647.4 260.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
26895 10.3 9.9 932 26902 done 0.68 - - 2989 - 2.05 0.027 2650 -676.1 260.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
26967 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26967 begin surface coast
27017 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27017 begin surface
SM 4.82 - - - - -7.98 - - 212 - - - 2281 - 275.23 13.07 0.831 1884 -4.7 0.003 - - - - - -