SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.46 of 150.00 AH used of 24V (83.69% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 15.56 of 110.00 AH used of 10V (85.86% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 3.67 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 287.49, SM_CC=275)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 215 - - - 2253 - -116.7 -7.93 - 2038 - - - - - - - - - - -
27 3.7 - 1 126 roll -0.80 9.32 0.254 2505 245.7 2.08 0.051 915 -643.3 -116.7 -80.85 - 3483 -17.9 - - - - - - - - - -
365 27.6 -10.6 61 371 done -0.66 0.17 0.198 2551 270.6 2.10 0.029 2317 667.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
699 55.6 -8.1 122 706 roll -0.62 - - 2551 - 2.12 0.035 927 -655.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
752 59.9 -8.7 131 757 done -0.57 - - 2551 - 2.05 0.029 2307 673.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1068 84.4 -7.7 147 1070 done -0.54 0.12 0.204 2583 266.7 - - 2308 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1377 100.8 -4.2 162 1381 roll -0.60 - - 2583 - 2.10 0.042 3701 663.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1432 103.3 -4.5 164 1436 done -0.67 0.12 0.133 2543 -333.3 2.00 0.024 2288 -706.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1748 123.1 -7.2 179 1751 roll -0.67 - - 2543 - 2.00 0.035 924 -682.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1830 130.1 -8.5 182 1838 done -0.63 - - 2542 - 2.05 0.029 2294 668.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2146 156.9 -8.7 198 2149 roll -0.63 - - 2542 - 2.10 0.042 3707 672.9 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2235 164.5 -8.6 202 2238 done -0.63 - - 2543 - 2.00 0.025 2304 -701.5 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2566 190.5 -7.5 218 2570 roll -0.63 - - 2543 - 2.03 0.037 918 -682.8 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2621 194.8 -7.6 220 2625 done -0.60 - - 2543 - 2.08 0.030 2305 666.8 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2942 216.3 -6.5 236 2946 roll -0.60 - - 2543 - 2.08 0.043 3705 673.1 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3007 221.0 -7.3 239 3012 done -0.60 - - 2543 - 2.05 0.025 2304 -683.4 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3336 244.5 -7.4 255 3338 done -0.60 0.10 0.205 2566 230.0 - - 2300 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3644 267.4 -7.7 270 3648 roll -0.64 - - 2566 - 2.15 0.049 3706 654.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3734 274.3 -7.3 274 3737 done -0.70 - - 2567 - 2.03 0.025 2300 -692.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4066 297.5 -6.6 290 4070 roll -0.75 0.12 0.133 2527 -333.3 2.15 0.044 3708 654.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4126 302.3 -8.1 292 4133 done -0.71 - - 2527 - 2.08 0.026 2300 -676.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4439 326.9 -8.0 303 4443 roll -0.67 - - 2527 - 2.10 0.041 896 -668.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4505 332.9 -8.9 305 4510 done -0.61 0.10 0.180 2557 300.0 2.10 0.031 2297 667.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4839 357.2 -7.3 316 4843 roll -0.61 - - 2557 - 2.10 0.043 3708 671.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4962 366.6 -8.1 319 4968 done -0.65 - - 2557 - 2.08 0.025 2286 -683.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5274 389.9 -7.5 330 5278 roll -0.68 - - 2557 - 2.12 0.043 3701 667.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5346 395.3 -7.1 332 5350 done -0.73 - - 2557 - 2.05 0.025 2293 -686.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5681 419.5 -7.2 343 5686 roll -0.76 0.12 0.143 2517 -333.3 2.15 0.044 3705 656.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5758 426.2 -9.0 345 5762 done -0.72 - - 2517 - 2.03 0.026 2291 -696.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6087 455.8 -8.9 356 6089 done -0.66 0.12 0.198 2548 258.3 - - 2288 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6394 478.3 -7.1 366 6395 done -0.66 - - 2548 - - - 2287 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6700 498.6 -6.4 376 6704 roll -0.66 - - 2548 - 2.12 0.044 3699 666.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6794 504.4 -5.9 378 6798 done -0.66 - - 2548 - 2.05 0.026 2289 -687.8 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7132 523.2 -5.5 384 7133 done -0.66 - - 2549 - - - 2288 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7435 541.5 -6.1 389 7439 roll -0.66 - - 2549 - 2.12 0.044 3697 664.6 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7530 547.6 -6.7 390 7534 done -0.69 - - 2548 - 2.00 0.027 2295 -701.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7873 571.6 -7.2 396 7877 roll -0.69 - - 2549 - 2.12 0.044 3702 663.7 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7950 578.0 -9.0 397 7954 done -0.72 - - 2549 - 2.05 0.026 2297 -685.4 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8304 606.3 -8.0 403 8305 done -0.72 - - 2549 - - - 2296 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8607 630.2 -7.9 408 8611 roll -0.72 - - 2549 - 2.12 0.044 3705 664.6 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8702 637.7 -8.1 409 8706 done -0.76 - - 2549 - 2.05 0.027 2303 -683.9 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9039 662.1 -7.2 415 9040 done -0.76 - - 2548 - - - 2302 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9343 681.4 -6.3 420 9346 roll -0.76 - - 2549 - 2.10 0.044 3697 664.3 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9466 688.7 -5.9 421 9473 done -0.80 0.12 0.138 2508 -341.7 2.03 0.027 2284 -696.1 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9776 710.5 -7.1 427 9779 roll -0.73 - - 2508 - 2.03 0.039 917 -673.4 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9853 716.6 -8.2 428 9858 done -0.66 0.10 0.183 2550 420.0 2.08 0.031 2297 663.5 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10213 738.4 -6.1 434 10216 roll -0.66 - - 2550 - 2.10 0.044 3709 672.4 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10308 744.5 -6.1 435 10311 done -0.70 - - 2551 - 2.03 0.028 2306 -691.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10646 766.9 -6.8 441 10649 roll -0.74 - - 2551 - 2.15 0.046 3704 650.2 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10712 772.1 -8.1 442 10717 done -0.78 0.12 0.139 2511 -333.3 2.03 0.027 2292 -695.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11077 805.6 -9.4 448 11079 done -0.73 - - 2511 - - - 2289 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11381 833.6 -9.1 453 11386 roll -0.67 0.12 0.202 2541 250.0 2.15 0.046 3698 655.3 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11430 837.8 -8.2 453 11434 done -0.67 - - 2541 - 2.05 0.028 2302 -681.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11745 860.7 -7.2 459 11746 done -0.67 - - 2541 - - - 2300 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12048 880.3 -6.4 464 12052 roll -0.67 - - 2541 - 2.15 0.046 3702 652.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12166 887.3 -5.3 465 12170 done -0.71 - - 2541 - 2.03 0.027 2302 -689.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12480 903.6 -5.1 471 12484 roll -0.71 - - 2541 - 2.12 0.045 3698 658.5 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12552 907.2 -4.6 472 12556 done -0.74 - - 2541 - 2.03 0.028 2295 -691.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12905 923.5 -4.7 478 12909 roll -0.74 - - 2541 - 2.12 0.045 3698 661.8 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12966 926.6 -5.3 478 12971 done -0.78 - - 2541 - 2.03 0.028 2293 -692.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13275 942.1 -5.0 484 13279 roll -0.78 - - 2541 - 2.12 0.045 3698 662.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13352 946.3 -5.7 485 13357 done -0.82 0.12 0.146 2502 -325.0 2.03 0.028 2290 -693.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13700 970.0 -6.9 491 13702 done -0.76 - - 2502 - - - 2288 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
14001 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14001 begin apogee
14006 991.6 7.1 496 14108 done -0.24 0.62 0.176 2687 298.4 - - 2652 - - 98.72 1.560 3006 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
14109 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14109 begin climb
14111 993.3 - 497 14226 roll 0.80 1.08 0.119 3017 305.6 2.38 0.045 4033 580.3 116.7 105.93 1.458 2529 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
14237 989.6 7.8 499 14243 done 0.59 0.28 0.182 2962 -196.4 2.22 0.028 2657 -619.8 116.7 - - 2525 - - - - - - - - - - -
14547 968.1 7.0 505 14548 done 0.52 - - 2961 - - - 2656 - 116.7 - - 2519 - - - - - - - - - - -
14849 948.1 6.6 510 14860 roll 0.46 0.17 0.192 2913 -282.4 2.20 0.045 4045 631.4 123.5 5.38 1.175 2502 -3.2 0.276 - - - - - - - - -
14871 946.9 5.4 510 14911 done 0.51 - - 2921 - 2.12 0.028 2653 -656.6 160.7 34.72 1.429 2349 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
15278 924.8 5.3 517 15317 done 0.61 0.12 0.120 2965 366.7 - - 2652 - 201.4 36.72 1.433 2185 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
15580 904.8 6.7 522 15584 roll 0.61 - - 2965 - 2.20 0.047 4049 635.0 205.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15601 903.2 6.9 522 15605 done 0.56 - - 2975 - 2.15 0.028 2628 -660.9 205.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15944 879.1 7.0 528 15949 roll 0.53 0.15 0.195 2927 -320.0 2.22 0.048 4038 635.1 205.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
16001 875.3 6.1 528 16026 done 0.56 - - 2936 - 2.08 0.028 2641 -671.6 223.3 19.95 1.415 2094 -4.1 0.271 - - - - - - - - -
16382 851.4 6.4 535 16401 roll 0.63 - - 2936 - 2.30 0.048 4042 609.1 236.2 12.27 1.377 2043 -4.2 0.278 - - - - - - - - -
16418 848.8 6.7 535 16428 done 0.67 0.10 0.125 2977 410.0 2.10 0.028 2647 -664.3 239.3 4.50 0.959 2030 -2.9 0.276 - - - - - - - - -
16749 821.9 8.2 541 16753 roll 0.67 - - 2977 - 2.17 0.047 4044 643.8 239.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16781 818.8 10.6 541 16785 done 0.60 - - 2985 - 2.12 0.028 2649 -658.0 239.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
17112 790.9 8.4 547 17114 done 0.60 - - 2985 - - - 2648 - 239.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
17416 765.7 8.3 552 17420 roll 0.60 - - 2980 - 2.15 0.047 4042 648.4 239.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
17465 761.0 10.7 552 17470 done 0.53 0.17 0.185 2944 -211.8 2.10 0.028 2645 -665.2 239.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
17780 739.6 6.8 558 17784 roll 0.59 - - 2940 - 2.15 0.048 4043 650.2 240.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17789 738.8 6.9 558 17793 done 0.65 - - 2947 - 2.10 0.029 2620 -677.6 240.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18143 713.7 7.1 564 18148 roll 0.70 0.12 0.116 2993 383.3 2.20 0.048 4042 646.4 240.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
18181 710.0 10.7 564 18186 done 0.60 0.08 0.177 2966 -337.5 2.10 0.029 2643 -666.2 240.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
18512 685.3 7.4 570 18516 roll 0.60 - - 2965 - 2.15 0.048 4043 651.2 240.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
18522 684.5 7.5 570 18526 done 0.60 - - 2971 - 2.10 0.029 2645 -665.7 240.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
18876 653.7 8.9 576 18880 roll 0.60 - - 2967 - 2.15 0.047 4047 652.1 240.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
18892 652.1 9.3 576 18896 done 0.60 - - 2974 - 2.10 0.029 2644 -668.1 240.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
19240 616.7 10.3 582 19244 roll 0.60 - - 2974 - 2.15 0.047 4049 653.5 240.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
19284 611.6 11.5 582 19289 done 0.55 0.12 0.210 2946 -233.3 2.05 0.029 2648 -683.4 240.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19604 581.6 9.3 588 19605 done 0.61 - - 2946 - - - 2647 - 240.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19908 554.9 8.7 593 19910 done 0.68 0.12 0.129 2987 341.7 - - 2645 - 240.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20210 526.1 9.6 598 20214 roll 0.68 - - 2987 - 2.12 0.048 4040 658.0 240.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20237 523.4 9.7 598 20240 done 0.61 - - 2990 - 2.03 0.029 2652 -683.7 240.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20574 494.6 8.1 605 20578 roll 0.61 - - 2990 - 2.15 0.048 4042 646.5 240.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20618 490.6 8.6 606 20623 done 0.52 0.20 0.196 2939 -255.0 2.08 0.028 2649 -669.7 240.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20943 472.1 5.9 617 20971 done 0.64 - - 2939 - - - 2647 - 266.0 23.77 1.216 1920 -4.2 0.178 - - - - - - - - -
21278 450.6 6.6 628 21288 done 0.75 0.20 0.105 3006 335.0 - - 2645 - 273.6 7.78 1.117 1889 -4.0 0.174 - - - - - - - - -
21584 419.3 10.6 638 21585 done 0.71 - - 3006 - - - 2645 - 273.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
21890 387.4 10.2 648 21891 done 0.67 - - 3006 - - - 2645 - 273.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
22196 357.5 9.8 658 22201 roll 0.64 0.12 0.191 2977 -241.7 2.17 0.048 4046 645.6 273.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
22239 353.3 10.0 659 22244 done 0.64 - - 2977 - 2.10 0.028 2650 -664.8 273.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
22568 326.4 8.1 670 22569 done 0.64 - - 2977 - - - 2649 - 273.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
22874 298.8 9.4 680 22875 done 0.64 - - 2977 - - - 2649 - 273.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23184 264.0 11.3 695 23185 done 0.64 - - 2977 - - - 2649 - 273.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23494 233.0 9.7 710 23495 done 0.67 - - 2977 - - - 2649 - 273.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23805 206.1 7.6 725 23806 done 0.70 - - 2977 - - - 2649 - 273.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
24113 188.2 6.5 740 24127 roll 0.74 - - 2977 - 2.15 0.040 1251 -650.2 282.5 8.70 0.999 1854 -3.6 0.073 - - - - - - - - -
24144 185.9 6.7 741 24156 done 0.80 0.15 0.112 3029 346.7 2.10 0.033 2654 668.1 285.8 4.75 0.731 1840 -2.9 0.081 - - - - - - - - -
24468 142.1 14.8 757 24472 roll 0.74 - - 3029 - 2.10 0.047 4043 661.4 285.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
24500 136.6 15.2 758 24508 done 0.64 0.17 0.173 2978 -300.0 2.08 0.028 2648 -670.7 285.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
24816 109.6 7.1 774 24820 roll 0.69 - - 2978 - 2.12 0.045 4042 657.5 285.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
24834 108.3 7.5 775 24837 done 0.72 - - 2978 - 2.03 0.027 2650 -685.7 285.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
25167 78.6 9.6 791 25172 roll 0.76 0.10 0.138 3014 360.0 2.08 0.038 1261 -667.8 285.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
25177 77.5 9.8 791 25183 done 0.80 - - 3014 - 2.08 0.032 2659 672.1 285.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
25501 43.8 9.7 828 25508 done 0.80 - - 3014 - - - 2659 - 285.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
25840 9.5 10.2 889 25845 roll 0.80 - - 3014 - 2.10 0.037 1257 -667.6 285.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
25856 7.6 10.1 892 25864 done 0.80 - - 3014 - 2.10 0.032 2651 663.8 285.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
25898 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25898 begin surface coast
25936 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25936 begin surface
SM 3.76 - - - - -7.93 8.02 0.101 220 -348.4 - - 2263 - 287.49 - - 1834 - - - - - - - -