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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.63 of 91.80 AH used of 24V (82.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.18 of 61.20 AH used of 10V (93.17% remains) | |
| • Surface angle -51.3 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 56 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 119 | VBD | -2.00 | - | - | 590 | - | - | - | 2040 | - | -63.1 | -95.53 | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 3.4 | -8.6 | 19 | 697 | VBD | -2.01 | 8.75 | 0.040 | 2555 | 224.6 | - | - | 2041 | - | -76.7 | -555.42 | - | 2228 | -0.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 698 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 702 | 107.3 | 17.2 | 133 | 707 | done | -0.35 | 1.58 | 0.042 | 2918 | 229.7 | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 708 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 708 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 710 | 109.2 | - | 134 | 720 | roll | 2.01 | 2.25 | 0.041 | 3430 | 227.6 | 2.78 | 0.071 | 3453 | 508.3 | 76.7 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | 98.1 | 19.7 | 181 | 978 | done | 2.01 | - | - | 3430 | - | 2.65 | 0.057 | 2039 | -533.6 | 76.7 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1112 | 68.8 | 20.3 | 206 | 1118 | roll | 2.01 | - | - | 3430 | - | 2.75 | 0.071 | 3459 | 516.4 | 76.7 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 19.6 | 18.9 | 252 | 1376 | done | 2.01 | - | - | 3429 | - | 2.65 | 0.057 | 2048 | -532.5 | 76.7 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1443 | 6.7 | 17.7 | 265 | 1448 | roll | 2.01 | - | - | 3430 | - | 2.75 | 0.071 | 3466 | 515.6 | 76.7 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1474 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1486 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1486 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.06 | - | - | 586 | - | - | - | 2043 | - | 500.17 | 87.62 | 0.670 | 1419 | -9.2 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||