NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.83 of 91.80 AH used of 24V (63.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.09 of 100.00 AH used of 10V (73.91% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.12, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 91
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 111 VBD -1.29 - - 588 - - - 2224 - -194.7 -82.05 - 3669 - - - - - - - - - - -
114 3.6 -6.6 15 139 roll -1.29 12.57 0.194 2671 165.7 2.75 0.112 3646 517.1 -194.7 -4.32 - 3881 -49.1 - - - - - - - - - -
278 24.3 -9.4 43 284 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.081 2232 -539.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
420 38.1 -10.7 68 426 done -1.29 - - 2671 - - - 2232 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
562 52.1 -9.3 93 567 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
904 83.5 -8.7 154 910 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.102 3648 521.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
945 87.2 -9.5 161 951 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.084 2217 -536.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1289 118.7 -8.9 222 1295 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.102 3646 519.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1342 123.4 -9.1 231 1348 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.084 2230 -534.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1686 153.7 -8.8 292 1691 done -1.29 - - 2671 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2030 183.6 -8.5 353 2035 done -1.29 - - 2671 - - - 2230 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2372 212.8 -8.5 414 2377 done -1.29 - - 2671 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2714 243.3 -9.0 475 2719 done -1.29 - - 2670 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3057 274.2 -8.6 536 3064 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.107 3653 511.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3087 277.0 -9.5 541 3093 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.087 2227 -534.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3430 308.6 -9.4 602 3435 done -1.29 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3773 342.0 -9.7 663 3779 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.109 3646 510.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3819 346.6 -9.9 671 3825 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.088 2235 -532.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4147 376.9 -8.9 705 4148 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4466 404.0 -8.2 735 4471 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.110 3652 514.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4505 407.5 -8.4 738 4510 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.089 2241 -532.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4832 432.4 -7.5 768 4833 done -1.29 - - 2671 - - - 2242 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5148 455.8 -7.5 798 5153 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.109 3651 512.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5181 458.4 -7.8 800 5188 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.091 2239 -532.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5507 481.7 -8.2 831 5508 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5825 508.8 -8.5 861 5826 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6142 539.0 -10.5 891 6144 done -1.29 - - 2671 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6462 574.0 -10.9 921 6466 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.113 3653 508.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6494 577.9 -11.7 923 6500 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.091 2246 -530.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6825 615.4 -11.8 949 6827 done -1.29 - - 2671 - - - 2246 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7135 654.0 -12.3 964 7139 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.117 3649 504.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7167 658.3 -12.9 965 7173 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.095 2241 -527.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7482 691.9 -10.1 981 7484 done -1.29 - - 2671 - - - 2242 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7792 723.0 -10.2 996 7794 done -1.29 - - 2671 - - - 2242 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8102 752.9 -9.0 1011 8106 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.124 818 -499.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8123 754.7 -8.5 1012 8127 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.101 2245 518.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8444 778.4 -7.5 1028 8448 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.126 3644 499.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8476 780.9 -8.1 1029 8482 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.096 2238 -526.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8792 803.5 -7.5 1045 8796 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.120 3645 502.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8819 805.5 -7.7 1046 8823 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.099 2244 -524.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9135 826.6 -6.7 1061 9136 done -1.29 - - 2671 - - - 2245 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9443 846.5 -5.9 1076 9444 done -1.29 - - 2671 - - - 2245 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9753 865.2 -6.1 1091 9757 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.123 3645 500.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9792 867.8 -6.6 1093 9796 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.101 2254 -521.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10118 888.3 -5.8 1109 10119 done -1.29 - - 2671 - - - 2255 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10427 910.7 -7.9 1124 10429 done -1.29 - - 2671 - - - 2254 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10736 940.6 -10.9 1139 10737 done -1.29 - - 2671 - - - 2255 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11045 977.6 -12.0 1154 11050 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.129 3649 492.6 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11072 981.0 -12.8 1155 11076 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.106 2256 -515.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11158 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11158 begin apogee
11164 991.8 12.4 1159 11333 done -0.35 1.02 0.103 2878 202.9 - - 2328 - - 165.48 1.426 3084 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
11334 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11334 begin climb
11336 1004.7 - 1167 11509 roll 1.29 1.65 0.062 3241 220.0 3.05 0.132 3738 462.3 194.7 162.23 1.396 2290 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
11577 996.2 9.6 1178 11595 done 1.17 0.12 0.120 3219 -183.3 2.85 0.107 2322 -496.8 205.6 10.90 1.239 2246 -4.0 0.340 - - - - - - - - -
11919 973.8 6.6 1195 12007 done 1.23 - - 3219 - - - 2323 - 303.8 86.05 1.362 1846 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
12306 934.9 11.6 1214 12307 done 1.23 - - 3219 - - - 2323 - 303.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
12615 897.1 12.7 1229 12616 done 1.23 - - 3219 - - - 2323 - 303.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12925 855.8 13.9 1244 12929 roll 1.23 - - 3219 - 2.92 0.125 3738 484.6 303.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12986 846.3 15.1 1247 12991 done 1.18 - - 3219 - 2.80 0.103 2329 -503.2 303.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13313 800.9 13.0 1263 13317 roll 1.18 - - 3218 - 2.88 0.127 917 -490.3 303.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13345 796.5 13.0 1264 13351 done 1.18 - - 3219 - 2.78 0.102 2342 512.6 303.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13660 753.7 13.7 1280 13665 roll 1.18 - - 3218 - 2.85 0.123 3739 490.2 303.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13715 745.7 14.4 1282 13722 done 1.14 - - 3218 - 2.72 0.099 2338 -515.1 303.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14031 701.6 13.9 1298 14035 roll 1.14 - - 3219 - 2.83 0.119 919 -501.4 303.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14074 695.2 13.2 1300 14079 done 1.14 - - 3218 - 2.72 0.100 2335 520.6 303.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14395 655.0 11.6 1316 14397 done 1.14 - - 3218 - - - 2335 - 303.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
14705 616.6 13.2 1331 14706 done 1.14 - - 3218 - - - 2336 - 303.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
15019 574.5 13.4 1354 15023 roll 1.14 - - 3218 - 2.80 0.114 3739 501.1 303.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
15058 568.9 15.1 1357 15063 done 1.09 - - 3218 - 2.70 0.091 2335 -520.0 303.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
15384 523.1 14.1 1387 15389 roll 1.09 0.10 0.118 3201 -170.0 2.78 0.110 912 -511.9 303.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
15412 519.2 13.2 1389 15416 done 1.09 - - 3201 - 2.72 0.093 2345 526.8 303.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
15736 479.0 12.1 1419 15737 done 1.09 - - 3201 - - - 2345 - 303.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
16055 441.7 11.9 1449 16057 done 1.09 - - 3201 - - - 2345 - 303.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
16373 406.1 10.5 1479 16374 done 1.09 - - 3201 - - - 2345 - 303.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16691 372.6 11.6 1509 16696 roll 1.09 - - 3201 - 2.78 0.106 914 -514.7 303.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16719 369.4 10.6 1511 16724 done 1.09 - - 3201 - 2.70 0.091 2340 528.1 303.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17052 328.6 12.0 1556 17058 roll 1.09 - - 3201 - 2.75 0.107 3738 508.4 303.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17082 324.7 14.8 1561 17088 done 1.09 - - 3201 - 2.67 0.087 2332 -526.6 303.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17426 278.7 14.8 1622 17432 roll 1.09 - - 3201 - 2.72 0.107 919 -519.5 303.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17455 274.6 13.9 1627 17461 done 1.09 - - 3201 - 2.65 0.088 2333 533.6 303.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17798 229.2 12.9 1688 17803 done 1.09 - - 3200 - - - 2334 - 303.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18142 187.1 11.1 1749 18147 done 1.09 - - 3201 - - - 2334 - 303.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18484 149.4 10.4 1810 18489 done 1.09 - - 3201 - - - 2334 - 303.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18827 114.0 10.6 1871 18833 roll 1.09 - - 3201 - 2.72 0.100 917 -521.0 303.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18867 109.4 10.8 1878 18873 done 1.09 - - 3201 - 2.65 0.086 2338 536.2 303.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19210 71.8 10.6 1939 19216 roll 1.09 - - 3201 - 2.70 0.100 3735 517.4 303.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19246 67.6 12.4 1945 19252 done 1.09 - - 3200 - 2.65 0.081 2328 -530.9 303.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19589 27.7 11.3 2006 19594 done 1.09 - - 3201 - - - 2327 - 303.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19731 11.5 11.0 2031 19737 done 1.09 - - 3201 - - - 2327 - 303.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19814 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19814 begin surface coast
19832 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19833 begin surface
SM 1.02 - - - - -10.86 11.40 0.043 585 -229.5 - - 2227 - 307.12 - - 1833 - - - - - - - -