NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.26 of 91.80 AH used of 24V (63.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.66 of 100.00 AH used of 10V (74.34% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 285.77, SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 104
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 94 VBD -1.29 - - 585 - - - 2229 - -194.7 -65.10 - 3454 - - - - - - - - - - -
97 3.3 -6.7 12 127 roll -1.29 12.48 0.192 2670 167.1 2.75 0.113 3649 516.4 -194.7 -9.50 - 3881 -44.9 - - - - - - - - - -
280 26.4 -10.9 44 287 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.083 2227 -536.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
423 42.5 -11.3 69 428 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
564 57.0 -10.0 94 569 done -1.29 - - 2671 - - - 2227 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
907 97.0 -12.3 155 913 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.101 3650 517.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
936 100.7 -12.4 160 942 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.085 2236 -533.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1280 143.1 -12.3 221 1286 roll -1.29 - - 2670 - 2.72 0.104 3645 518.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1315 147.4 -12.8 227 1321 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.085 2243 -535.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1659 187.7 -12.0 288 1665 done -1.29 - - 2670 - - - 2243 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2003 229.0 -12.8 349 2009 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.107 3644 515.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2062 236.6 -13.3 359 2068 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.088 2248 -532.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2405 280.1 -11.6 420 2412 roll -1.29 - - 2670 - 2.72 0.107 3646 514.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2440 284.5 -12.6 426 2446 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.090 2255 -530.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2783 322.3 -10.3 487 2789 roll -1.29 - - 2670 - 2.72 0.108 3651 513.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2823 326.8 -11.4 494 2829 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.090 2257 -532.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3166 361.0 -9.9 546 3170 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.109 3652 512.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3198 364.4 -10.2 548 3204 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.091 2261 -530.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3525 395.7 -9.6 579 3529 roll -1.29 - - 2670 - 2.70 0.109 3645 512.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3557 399.3 -10.2 581 3563 done -1.29 - - 2671 - 2.60 0.091 2267 -530.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3886 429.0 -9.2 612 3890 roll -1.29 - - 2670 - 2.70 0.110 3646 510.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3914 432.1 -10.1 614 3919 done -1.29 - - 2670 - 2.60 0.092 2273 -528.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4241 461.7 -8.8 644 4245 roll -1.29 - - 2671 - 2.70 0.111 3652 510.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4273 464.8 -9.1 646 4279 done -1.29 - - 2670 - 2.58 0.091 2286 -529.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4601 489.2 -6.6 677 4602 done -1.29 - - 2670 - - - 2286 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4916 510.2 -7.2 707 4921 roll -1.29 - - 2670 - 2.65 0.113 3643 512.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4949 512.9 -7.9 709 4955 done -1.29 - - 2670 - 2.58 0.093 2287 -525.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5276 541.0 -9.9 740 5280 roll -1.29 - - 2670 - 2.67 0.113 3648 509.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5308 544.7 -10.7 742 5314 done -1.29 - - 2671 - 2.58 0.094 2293 -525.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5634 581.6 -12.1 773 5635 done -1.29 - - 2670 - - - 2293 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5957 621.2 -12.2 796 5962 roll -1.29 - - 2670 - 2.65 0.117 3644 509.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6023 629.9 -12.8 799 6027 done -1.29 - - 2670 - 2.55 0.097 2305 -525.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6344 666.8 -11.0 815 6348 roll -1.29 - - 2671 - 2.67 0.119 3645 501.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6388 671.7 -11.2 817 6392 done -1.29 - - 2670 - 2.58 0.099 2303 -520.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6709 708.2 -12.2 833 6710 done -1.29 - - 2671 - - - 2304 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7017 748.3 -12.9 848 7021 roll -1.29 - - 2670 - 2.70 0.123 3645 496.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7066 755.0 -13.3 850 7071 done -1.29 - - 2670 - 2.58 0.101 2311 -517.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7381 792.8 -11.7 865 7386 roll -1.29 - - 2670 - 2.67 0.121 3647 500.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7402 795.1 -10.8 866 7406 done -1.29 - - 2670 - 2.55 0.101 2322 -519.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7730 825.6 -8.5 882 7731 done -1.29 - - 2670 - - - 2323 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8039 849.7 -7.1 897 8043 roll -1.29 - - 2670 - 3.08 0.135 823 -487.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8078 852.4 -7.3 899 8082 done -1.29 - - 2670 - 2.90 0.109 2307 511.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8404 873.3 -6.5 915 8405 done -1.29 - - 2670 - - - 2307 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8713 896.3 -7.9 930 8718 roll -1.29 - - 2670 - 3.00 0.129 826 -493.7 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
8752 899.6 -8.6 932 8757 done -1.29 - - 2670 - 2.90 0.110 2304 509.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9079 931.0 -10.5 948 9083 roll -1.29 - - 2670 - 3.00 0.130 825 -493.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9122 935.9 -11.0 950 9126 done -1.29 - - 2670 - 2.90 0.113 2298 507.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9443 972.9 -12.1 966 9448 roll -1.29 - - 2670 - 3.00 0.132 826 -490.7 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9464 975.7 -13.0 967 9469 done -1.29 - - 2670 - 2.90 0.113 2298 507.6 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9597 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9597 begin apogee
9603 991.7 11.7 974 9771 done -0.35 1.05 0.110 2878 198.1 - - 2326 - - 164.93 1.436 3085 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
9772 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9772 begin climb
9774 1002.2 - 982 9947 roll 1.29 1.65 0.062 3239 218.8 3.05 0.132 3740 463.6 194.7 161.77 1.398 2291 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
10043 978.5 15.3 994 10050 done 1.17 0.12 0.120 3218 -175.0 2.83 0.108 2331 -497.9 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10359 934.3 13.9 1010 10363 roll 1.11 - - 3218 - 2.92 0.133 914 -485.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10391 929.3 15.6 1011 10398 done 1.06 0.12 0.115 3195 -191.7 2.83 0.110 2338 503.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10706 889.6 11.9 1027 10707 done 1.06 - - 3195 - - - 2338 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11016 853.1 12.0 1042 11017 done 1.06 - - 3195 - - - 2338 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11325 816.4 12.0 1057 11326 done 1.06 - - 3195 - - - 2338 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11634 778.6 12.3 1072 11638 roll 1.06 - - 3195 - 2.88 0.124 3741 487.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11706 769.3 13.0 1075 11710 done 1.00 - - 3195 - 2.80 0.102 2324 -506.1 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12021 732.0 11.8 1090 12026 roll 1.00 - - 3195 - 2.88 0.120 3739 491.3 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12053 727.8 12.4 1091 12060 done 0.95 0.15 0.113 3168 -180.0 2.78 0.102 2326 -508.3 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12369 692.5 11.0 1107 12370 done 0.95 - - 3168 - - - 2327 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12678 660.2 11.2 1122 12682 roll 0.95 - - 3168 - 2.85 0.119 3740 495.8 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12718 655.9 11.5 1124 12723 done 0.95 - - 3168 - 2.75 0.100 2335 -510.9 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13044 622.6 10.3 1140 13045 done 0.95 - - 3168 - - - 2335 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13355 589.4 10.4 1159 13357 done 0.95 - - 3168 - - - 2335 - 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13676 557.3 9.6 1189 13697 roll 0.96 - - 3168 - 2.92 0.112 3739 480.8 207.4 11.43 1.118 2238 -4.1 0.215 - - - - - - - - -
13758 548.8 10.2 1196 13764 done 0.96 - - 3168 - 2.70 0.094 2348 -515.2 207.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
14086 519.0 8.8 1227 14123 done 1.00 - - 3168 - - - 2348 - 242.7 31.05 1.101 2094 -4.6 0.229 - - - - - - - - -
14441 486.9 8.7 1261 14476 done 1.05 - - 3168 - - - 2348 - 280.0 32.45 1.068 1943 -4.7 0.222 - - - - - - - - -
14790 454.4 9.9 1294 14800 done 1.06 - - 3168 - - - 2348 - 284.2 4.72 0.798 1925 -3.8 0.228 - - - - - - - - -
15122 421.7 10.3 1325 15128 done 1.10 0.15 0.062 3205 246.7 - - 2348 - 284.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15448 382.0 11.9 1356 15452 roll 1.10 - - 3205 - 2.80 0.108 911 -513.2 284.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15480 377.6 11.9 1358 15486 done 1.10 - - 3205 - 2.78 0.094 2363 522.3 284.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15809 340.4 10.5 1396 15814 done 1.10 - - 3205 - - - 2364 - 284.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
16152 302.8 10.7 1457 16157 done 1.10 - - 3205 - - - 2363 - 284.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
16494 263.4 11.9 1518 16499 done 1.10 - - 3205 - - - 2364 - 284.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
16836 221.8 12.3 1579 16841 done 1.10 - - 3205 - - - 2363 - 284.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17178 177.8 12.4 1640 17185 roll 1.10 - - 3205 - 2.80 0.104 916 -516.8 284.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17208 173.9 13.5 1645 17214 done 1.10 - - 3205 - 2.70 0.087 2354 532.6 284.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17551 129.1 13.3 1706 17556 done 1.10 - - 3205 - - - 2354 - 284.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17894 85.3 11.2 1767 17899 done 1.10 - - 3205 - - - 2354 - 284.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18236 44.6 12.6 1828 18243 roll 1.10 - - 3205 - 2.75 0.100 916 -522.9 284.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
18283 38.5 12.0 1836 18289 done 1.10 - - 3205 - 2.65 0.085 2340 537.4 284.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
18427 21.6 14.5 1861 18433 roll 1.10 - - 3205 - 2.67 0.100 3734 522.1 284.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18456 17.6 13.4 1866 18463 done 1.10 - - 3205 - 2.65 0.083 2325 -531.7 284.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18574 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18574 begin surface coast
18599 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18599 begin surface
SM 0.76 - - - - -10.85 11.70 0.056 592 -223.3 - - 2225 - 285.77 - - 1920 - - - - - - - -