SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.35 of 150.00 AH used of 24V (85.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.12 of 110.00 AH used of 10V (87.17% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 3.49 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 277.19, SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.80 - - 220 - - - 2260 - -116.7 -7.05 - 2026 - - - - - - - - - - -
26 3.6 - 1 118 roll -0.80 9.10 0.249 2500 250.5 2.25 0.054 3702 640.9 -116.7 -75.62 - 3481 -19.2 - - - - - - - - - -
370 32.7 -9.6 62 378 done -0.68 0.12 0.170 2539 325.0 2.08 0.024 2288 -679.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
720 62.1 -10.1 122 724 roll -0.61 - - 2539 - 2.15 0.041 3700 656.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
798 69.2 -8.7 125 803 done -0.57 0.15 0.188 2580 273.3 2.00 0.024 2288 -706.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1114 88.9 -5.9 140 1118 roll -0.61 - - 2580 - 2.00 0.035 933 -677.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1204 95.0 -6.9 144 1208 done -0.64 - - 2580 - 2.03 0.028 2313 679.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1531 116.4 -6.8 160 1535 roll -0.69 0.12 0.132 2540 -333.3 2.08 0.041 3702 667.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1619 123.7 -8.2 164 1623 done -0.69 - - 2541 - 1.98 0.023 2307 -704.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1951 149.6 -7.7 180 1955 roll -0.69 - - 2540 - 2.12 0.041 3698 656.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1999 153.4 -7.7 182 2004 done -0.69 - - 2541 - 2.03 0.023 2293 -692.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2327 177.2 -7.3 198 2331 roll -0.69 - - 2540 - 2.00 0.035 927 -683.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2417 184.5 -8.4 202 2421 done -0.65 - - 2540 - 2.00 0.028 2302 687.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2750 210.6 -7.9 218 2752 done -0.65 - - 2541 - - - 2302 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3058 235.7 -8.5 233 3061 roll -0.65 - - 2540 - 2.03 0.035 933 -674.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3147 243.7 -8.8 237 3151 done -0.61 - - 2540 - 2.00 0.028 2305 686.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3479 270.5 -7.9 253 3480 done -0.61 - - 2540 - - - 2305 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3788 293.9 -7.6 268 3792 roll -0.61 - - 2540 - 2.03 0.035 934 -675.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3872 300.6 -7.7 271 3878 done -0.58 0.12 0.208 2570 250.0 1.98 0.028 2300 689.9 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4185 319.8 -5.9 282 4188 roll -0.63 - - 2571 - 2.08 0.043 3695 670.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4309 327.7 -6.3 285 4315 done -0.70 - - 2571 - 1.98 0.025 2292 -708.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4621 348.1 -6.6 296 4623 done -0.75 0.15 0.124 2521 -333.3 - - 2291 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4927 373.9 -8.7 306 4931 roll -0.71 - - 2520 - 2.10 0.042 3695 668.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4994 380.0 -9.1 308 4998 done -0.67 - - 2521 - 2.00 0.025 2313 -691.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5329 409.6 -8.7 319 5331 done -0.62 0.15 0.188 2559 253.3 - - 2309 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5635 431.2 -6.9 329 5639 roll -0.65 - - 2559 - 2.10 0.043 3703 663.8 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5713 436.5 -6.6 331 5716 done -0.71 - - 2560 - 2.00 0.026 2303 -700.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6037 457.2 -6.2 342 6038 done -0.75 0.12 0.140 2519 -341.7 - - 2297 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6342 482.2 -8.3 352 6346 roll -0.70 - - 2518 - 2.10 0.044 3695 665.7 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6385 486.0 -8.6 353 6390 done -0.66 0.08 0.177 2554 450.0 2.03 0.026 2302 -686.2 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6713 508.9 -7.0 362 6714 done -0.66 - - 2554 - - - 2300 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7016 530.5 -7.1 367 7020 roll -0.66 - - 2554 - 2.12 0.044 3697 659.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7065 534.2 -7.4 367 7069 done -0.70 - - 2555 - 2.03 0.026 2304 -686.2 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7380 556.2 -7.0 373 7381 done -0.73 - - 2555 - - - 2303 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7684 577.0 -6.9 378 7689 roll -0.76 0.12 0.138 2514 -341.7 2.12 0.044 3702 659.9 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7778 585.1 -8.6 379 7782 done -0.71 - - 2514 - 2.05 0.027 2296 -685.9 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8115 613.1 -8.4 385 8117 done -0.66 0.12 0.199 2545 258.3 - - 2293 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8419 634.1 -6.8 390 8421 done -0.66 - - 2545 - - - 2293 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8721 654.8 -6.8 395 8725 roll -0.66 - - 2546 - 2.12 0.044 3699 663.2 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8799 660.4 -6.9 396 8803 done -0.66 - - 2546 - 2.05 0.027 2296 -684.4 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9159 685.2 -6.9 402 9160 done -0.66 - - 2546 - - - 2295 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9462 705.5 -6.7 407 9466 roll -0.66 - - 2546 - 2.12 0.044 3701 663.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9567 712.5 -7.0 408 9571 done -0.69 - - 2546 - 2.05 0.027 2300 -683.4 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9899 734.7 -6.7 414 9901 done -0.69 - - 2546 - - - 2299 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10202 755.2 -6.8 419 10206 roll -0.69 - - 2546 - 2.10 0.044 3694 664.3 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10290 761.5 -7.7 420 10294 done -0.72 - - 2546 - 2.05 0.028 2299 -680.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10634 784.1 -6.6 426 10635 done -0.72 - - 2546 - - - 2297 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10936 803.9 -6.5 431 10940 roll -0.72 - - 2546 - 2.10 0.045 3694 665.2 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11026 809.9 -6.6 432 11030 done -0.76 - - 2546 - 2.03 0.028 2291 -691.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11363 831.8 -6.5 438 11367 roll -0.76 - - 2546 - 2.12 0.044 3698 663.7 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11440 837.1 -6.6 439 11445 done -0.80 0.12 0.146 2505 -341.7 2.03 0.028 2289 -694.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11788 865.7 -8.4 445 11790 done -0.75 - - 2505 - - - 2288 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12092 891.4 -8.5 450 12094 done -0.69 0.12 0.202 2537 266.7 - - 2287 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12394 913.1 -7.1 455 12395 done -0.69 - - 2537 - - - 2286 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12698 934.0 -6.8 460 12702 roll -0.69 - - 2537 - 2.12 0.045 3696 665.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12775 939.3 -6.0 461 12780 done -0.69 - - 2537 - 2.05 0.028 2300 -681.0 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13130 962.6 -6.6 467 13131 done -0.69 - - 2537 - - - 2298 - -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13433 982.3 -6.4 472 13437 roll -0.69 - - 2537 - 2.12 0.045 3702 662.3 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13504 987.0 -6.6 473 13508 done -0.69 - - 2537 - 2.05 0.027 2306 -681.0 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13552 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13552 begin apogee
13558 990.3 6.0 473 13658 done -0.24 0.45 0.172 2677 311.1 - - 2652 - - 97.93 1.549 3006 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
13659 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13659 begin climb
13661 992.7 - 475 13777 roll 0.80 1.08 0.122 3006 304.6 2.45 0.046 4040 566.5 116.7 105.18 1.456 2529 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
13840 985.6 8.4 477 13845 done 0.57 0.25 0.179 2954 -208.0 2.20 0.027 2650 -631.8 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14150 965.8 6.2 482 14169 roll 0.54 - - 2953 - 2.30 0.048 4035 602.2 132.6 13.80 1.399 2465 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
14180 963.6 5.6 482 14216 done 0.51 - - 2962 - 2.15 0.028 2640 -648.8 164.5 30.05 1.396 2335 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
14575 932.9 7.9 489 14579 roll 0.51 - - 2962 - 2.22 0.047 4045 632.9 164.5 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14601 930.6 9.0 489 14606 done 0.44 0.22 0.179 2913 -222.7 2.12 0.028 2632 -666.5 164.5 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14939 909.9 6.0 495 14959 done 0.53 - - 2912 - - - 2632 - 185.5 18.62 1.426 2249 -4.1 0.285 - - - - - - - - -
15242 891.3 6.1 500 15267 roll 0.64 0.17 0.107 2983 417.6 2.15 0.038 1258 -639.1 205.7 19.45 1.407 2166 -4.3 0.292 - - - - - - - - -
15272 888.9 8.0 500 15276 done 0.60 - - 2980 - 2.17 0.034 2653 642.9 205.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15604 860.4 8.6 506 15608 roll 0.60 - - 2980 - 2.15 0.047 4048 648.8 205.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
15619 858.9 8.7 506 15624 done 0.55 0.17 0.180 2944 -211.8 2.12 0.028 2622 -672.6 205.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
15973 832.9 7.3 512 15977 roll 0.59 - - 2941 - 2.22 0.047 4053 644.6 205.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
15994 831.2 7.8 512 15999 done 0.59 - - 2950 - 2.12 0.028 2646 -663.7 205.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16338 805.0 7.7 518 16342 roll 0.59 - - 2950 - 2.17 0.047 4051 647.5 205.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
16360 803.3 7.5 518 16364 done 0.59 - - 2956 - 2.08 0.028 2645 -676.0 205.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
16696 777.5 7.7 524 16700 roll 0.59 - - 2953 - 2.17 0.047 4053 648.8 205.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
16722 775.4 8.0 524 16726 done 0.59 - - 2961 - 2.10 0.028 2652 -667.1 205.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17060 748.8 7.9 530 17064 roll 0.59 - - 2961 - 2.15 0.047 4050 650.2 205.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
17075 747.4 7.7 530 17079 done 0.59 - - 2969 - 2.10 0.028 2646 -668.6 205.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
17423 719.0 8.3 536 17427 roll 0.59 - - 2967 - 2.15 0.048 4044 650.2 205.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17445 717.0 9.7 536 17449 done 0.56 - - 2974 - 2.08 0.029 2653 -668.8 205.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
17788 687.4 8.6 542 17792 roll 0.56 - - 2975 - 2.15 0.048 4051 650.2 205.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
17820 684.2 9.8 542 17825 done 0.49 0.15 0.173 2923 -346.7 2.10 0.028 2642 -671.0 205.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
18157 661.5 6.7 548 18164 done 0.57 - - 2923 - - - 2641 - 210.5 4.25 0.994 2147 -2.4 0.169 - - - - - - - - -
18460 642.3 6.3 553 18477 done 0.68 0.17 0.106 2986 370.6 - - 2640 - 224.2 13.88 1.312 2091 -4.0 0.213 - - - - - - - - -
18764 616.5 8.6 558 18768 roll 0.68 - - 2980 - 2.17 0.047 4049 649.3 224.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
18785 614.4 10.4 558 18789 done 0.64 - - 2988 - 2.08 0.028 2651 -672.1 224.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19128 584.8 8.6 564 19131 roll 0.64 - - 2987 - 2.17 0.047 4049 644.2 224.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19171 580.3 9.2 564 19176 done 0.55 0.17 0.188 2949 -223.5 2.08 0.028 2638 -678.4 224.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19498 555.8 7.5 570 19499 done 0.61 - - 2950 - - - 2638 - 224.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19800 532.9 7.6 575 19804 roll 0.66 - - 2949 - 2.17 0.048 4047 649.3 224.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19827 530.6 9.3 575 19831 done 0.66 - - 2949 - 2.10 0.028 2647 -666.7 224.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20170 504.1 7.8 581 20172 done 0.71 0.12 0.125 2993 366.7 - - 2643 - 224.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20476 473.9 10.0 590 20480 roll 0.71 - - 2993 - 2.15 0.047 4052 655.3 224.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20514 469.8 11.4 591 20518 done 0.62 0.12 0.195 2970 -191.7 2.08 0.028 2630 -683.7 224.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20843 441.4 8.4 602 20844 done 0.62 - - 2970 - - - 2629 - 224.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21148 415.5 8.4 612 21152 roll 0.62 - - 2966 - 2.17 0.047 4053 656.2 224.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21168 413.6 9.8 612 21175 done 0.62 - - 2966 - 2.10 0.028 2645 -670.5 224.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21481 386.7 8.6 623 21482 done 0.62 - - 2966 - - - 2644 - 224.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21787 360.7 8.3 633 21791 roll 0.62 - - 2966 - 2.12 0.047 4043 659.9 224.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21803 359.3 8.2 633 21807 done 0.62 - - 2966 - 2.05 0.028 2638 -685.4 224.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22115 334.0 8.0 643 22116 done 0.62 - - 2966 - - - 2637 - 224.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22421 309.1 8.1 653 22425 roll 0.65 - - 2966 - 2.15 0.047 4050 657.2 224.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22442 307.1 9.5 653 22450 done 0.65 - - 2966 - 2.08 0.028 2649 -673.6 224.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22768 282.3 7.1 668 22769 done 0.68 - - 2966 - - - 2649 - 224.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23077 262.6 6.3 683 23099 roll 0.73 0.10 0.142 2993 270.0 2.20 0.047 4043 633.6 239.4 13.80 1.093 2029 -4.1 0.105 - - - - - - - - -
23162 255.3 9.2 686 23167 done 0.67 - - 3000 - 2.05 0.028 2648 -680.5 239.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23478 226.7 9.6 702 23482 roll 0.67 - - 2993 - 2.15 0.045 4049 651.6 239.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
23489 225.4 10.1 702 23495 done 0.64 - - 2999 - 2.08 0.028 2629 -682.7 239.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
23804 194.7 9.4 718 23808 roll 0.64 - - 2993 - 2.17 0.045 4050 654.8 239.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
23921 183.0 10.4 723 23926 done 0.58 0.15 0.207 2955 -253.3 2.08 0.028 2627 -684.1 239.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
24244 159.5 7.3 739 24247 roll 0.65 - - 2955 - 2.03 0.038 1260 -673.4 239.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
24267 157.8 5.5 740 24303 done 0.78 0.20 0.104 3024 345.0 2.10 0.033 2664 668.6 274.4 30.50 0.947 1887 -4.5 0.081 - - - - - - - - -
24613 121.0 11.3 756 24614 done 0.74 - - 3024 - - - 2664 - 274.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24923 86.0 11.3 771 24925 done 0.70 0.12 0.184 2993 -258.3 - - 2664 - 274.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25233 55.6 10.0 792 25240 roll 0.70 - - 2993 - 2.15 0.036 1263 -651.6 274.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25246 54.3 10.5 794 25253 done 0.70 - - 2993 - 2.10 0.032 2638 654.8 274.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25586 23.4 8.2 855 25592 roll 0.75 - - 2993 - 2.08 0.037 1260 -662.5 274.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
25599 22.1 8.2 857 25605 done 0.78 - - 2993 - 2.08 0.031 2657 671.6 274.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25775 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25775 begin surface coast
25821 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25821 begin surface
SM 3.78 - - - - -7.93 7.88 0.094 218 -352.2 - - 2264 - 277.19 - - 1876 - - - - - - - -