SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.05 of 150.00 AH used of 24V (85.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.91 of 110.00 AH used of 10V (87.35% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 3.50 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.21, SM_CC=275)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 216 - - - 2285 - -116.7 -8.00 - 2044 - - - - - - - - - - -
27 3.5 - 1 124 roll -0.80 9.05 0.245 2506 253.0 2.08 0.049 917 -657.7 -116.7 -81.12 - 3482 -17.7 - - - - - - - - - -
375 25.4 -9.7 63 381 done -0.66 0.17 0.196 2552 270.6 2.08 0.028 2316 672.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
709 53.1 -8.0 124 717 roll -0.66 - - 2553 - 2.15 0.035 909 -654.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
872 66.9 -8.9 143 876 done -0.62 - - 2553 - 2.05 0.028 2306 681.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1194 90.4 -7.1 159 1198 roll -0.62 - - 2553 - 2.08 0.041 3700 670.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1243 94.1 -7.2 161 1247 done -0.62 - - 2553 - 2.05 0.024 2289 -688.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1565 116.3 -6.9 177 1569 roll -0.62 - - 2553 - 2.00 0.035 926 -681.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1637 122.0 -7.6 180 1641 done -0.62 - - 2553 - 2.05 0.028 2300 670.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1964 143.3 -6.4 196 1968 roll -0.62 - - 2552 - 2.10 0.041 3706 669.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2025 147.4 -6.8 198 2032 done -0.62 - - 2553 - 2.03 0.024 2297 -694.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2340 169.6 -7.4 214 2344 roll -0.62 - - 2553 - 2.00 0.035 930 -683.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2400 174.5 -7.7 216 2408 done -0.62 - - 2553 - 2.05 0.028 2308 672.2 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2715 198.7 -7.7 232 2719 roll -0.62 - - 2553 - 2.05 0.035 919 -677.6 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2799 205.3 -8.0 236 2803 done -0.62 - - 2553 - 2.03 0.028 2311 685.7 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3124 229.3 -7.1 252 3128 roll -0.62 - - 2553 - 2.05 0.041 3705 680.0 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3232 236.3 -6.0 257 3236 done -0.62 - - 2553 - 1.98 0.024 2302 -708.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3564 256.6 -6.0 273 3568 roll -0.62 - - 2553 - 2.00 0.035 925 -688.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3619 260.5 -6.9 275 3623 done -0.62 - - 2553 - 2.05 0.028 2304 672.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3942 281.3 -6.5 291 3946 roll -0.62 - - 2553 - 2.05 0.035 918 -676.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3996 285.5 -7.4 293 4002 done -0.62 - - 2553 - 2.05 0.029 2300 674.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4311 309.4 -7.7 307 4315 roll -0.62 - - 2553 - 2.05 0.041 3697 681.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4360 313.4 -8.1 308 4364 done -0.62 - - 2553 - 2.00 0.024 2306 -695.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4678 334.8 -6.5 319 4679 done -0.62 - - 2553 - - - 2304 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4985 357.1 -7.7 329 4989 roll -0.62 - - 2553 - 2.10 0.042 3704 666.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5034 361.1 -7.5 330 5038 done -0.65 - - 2553 - 2.03 0.025 2302 -690.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5353 383.5 -6.8 341 5354 done -0.65 - - 2553 - - - 2301 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5659 404.5 -6.7 351 5660 done -0.65 - - 2553 - - - 2301 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5965 425.1 -6.6 361 5966 done -0.65 - - 2553 - - - 2301 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6271 444.8 -6.2 371 6275 roll -0.65 - - 2553 - 2.10 0.043 3697 664.8 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6333 448.9 -7.1 373 6337 done -0.69 - - 2553 - 2.00 0.026 2298 -699.5 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6673 471.9 -6.8 384 6674 done -0.69 - - 2553 - - - 2297 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6979 490.7 -5.8 394 6980 done -0.69 - - 2553 - - - 2297 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7284 509.7 -6.4 402 7288 roll -0.69 - - 2553 - 2.12 0.044 3702 662.7 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7373 515.7 -6.6 403 7377 done -0.72 - - 2553 - 2.00 0.026 2303 -699.5 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7716 539.3 -6.9 409 7717 done -0.72 - - 2553 - - - 2296 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8018 561.1 -7.2 414 8019 done -0.72 - - 2553 - - - 2296 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8321 582.4 -7.1 419 8325 roll -0.72 - - 2553 - 2.12 0.044 3704 664.2 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8387 587.4 -7.4 420 8392 done -0.77 0.08 0.116 2523 -375.0 2.05 0.027 2296 -686.8 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8753 616.9 -8.2 426 8754 done -0.73 - - 2523 - - - 2295 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9056 641.1 -8.0 431 9059 roll -0.70 - - 2523 - 2.12 0.044 3702 663.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9116 646.3 -8.4 431 9122 done -0.70 - - 2522 - 2.05 0.026 2301 -683.4 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9426 670.7 -7.9 437 9428 done -0.67 - - 2523 - - - 2300 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9729 695.0 -8.0 442 9733 roll -0.63 0.12 0.199 2554 258.3 2.12 0.045 3695 658.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9795 699.7 -6.9 443 9799 done -0.68 - - 2554 - 2.05 0.027 2294 -683.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10161 723.9 -6.6 449 10165 roll -0.72 - - 2554 - 2.12 0.044 3699 662.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10233 728.8 -6.9 450 10238 done -0.78 0.05 0.095 2517 -740.0 2.05 0.027 2300 -682.4 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10599 755.8 -7.4 456 10603 roll -0.74 - - 2516 - 2.12 0.044 3705 662.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10648 759.6 -7.9 456 10652 done -0.70 - - 2516 - 2.05 0.028 2305 -682.9 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10963 783.3 -7.6 462 10968 roll -0.67 0.12 0.195 2548 266.7 2.12 0.045 3697 656.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11007 786.4 -6.6 462 11011 done -0.71 - - 2548 - 2.03 0.027 2297 -689.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11327 806.7 -6.2 468 11331 roll -0.71 - - 2548 - 2.12 0.045 3698 660.8 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11429 813.0 -6.2 469 11432 done -0.75 - - 2548 - 2.03 0.027 2297 -690.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11760 832.1 -5.8 475 11764 roll -0.75 - - 2547 - 2.12 0.045 3697 660.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11889 839.8 -5.8 476 11896 done -0.79 0.12 0.144 2508 -325.0 2.03 0.027 2288 -694.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12198 861.9 -7.2 482 12202 roll -0.74 - - 2508 - 2.12 0.045 3695 663.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12292 869.2 -7.7 483 12297 done -0.70 0.08 0.176 2543 437.5 2.05 0.028 2297 -682.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12636 892.3 -6.8 489 12640 roll -0.70 - - 2543 - 2.12 0.045 3702 662.7 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12771 901.6 -6.8 491 12775 done -0.73 - - 2543 - 2.03 0.027 2301 -690.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13136 926.1 -6.7 497 13140 roll -0.73 - - 2543 - 2.12 0.045 3697 658.5 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13299 937.6 -6.3 499 13302 done -0.77 - - 2543 - 2.03 0.027 2288 -694.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13636 960.8 -6.9 505 13640 roll -0.77 - - 2544 - 2.12 0.045 3695 663.7 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13781 971.1 -6.9 507 13786 done -0.81 0.12 0.145 2503 -341.7 2.03 0.028 2288 -693.1 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
14066 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14066 begin apogee
14072 994.4 8.2 512 14173 done -0.24 0.60 0.171 2682 298.3 - - 2648 - - 98.00 1.562 3006 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
14174 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14174 begin climb
14176 996.8 - 513 14292 roll 0.80 1.05 0.120 3006 308.6 2.45 0.046 4036 566.5 116.7 105.32 1.464 2528 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
14347 990.7 9.2 515 14352 done 0.57 0.22 0.175 2945 -277.3 2.22 0.027 2656 -621.6 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
14668 970.8 6.2 521 14685 done 0.59 - - 2945 - - - 2656 - 134.6 15.55 1.414 2457 -4.3 0.320 - - - - - - - - -
14971 951.4 6.5 526 14983 done 0.60 - - 2945 - - - 2656 - 145.2 10.62 1.382 2414 -4.0 0.301 - - - - - - - - -
15273 930.8 6.8 531 15275 done 0.60 - - 2945 - - - 2656 - 147.2 - - 2411 - - - - - - - - - - -
15577 911.0 6.5 536 15590 done 0.62 - - 2945 - - - 2656 - 156.6 11.30 1.409 2367 -3.9 0.272 - - - - - - - - -
15880 891.3 6.6 541 15890 done 0.62 - - 2945 - - - 2656 - 164.2 8.23 1.344 2336 -3.8 0.270 - - - - - - - - -
16183 871.0 6.7 546 16190 done 0.63 - - 2945 - - - 2656 - 167.9 4.85 1.130 2321 -3.1 0.258 - - - - - - - - -
16486 851.3 6.4 551 16502 roll 0.64 - - 2953 - 2.15 0.037 1255 -651.6 178.6 11.25 1.380 2277 -3.9 0.261 - - - - - - - - -
16507 849.9 6.3 551 16527 done 0.66 - - 2953 - 2.15 0.035 2654 650.7 193.5 14.82 1.311 2217 -4.0 0.284 - - - - - - - - -
16848 824.3 7.6 557 16850 done 0.66 - - 2953 - - - 2654 - 193.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
17151 800.4 7.9 562 17152 done 0.66 - - 2953 - - - 2654 - 193.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
17454 777.4 7.5 567 17455 done 0.66 - - 2953 - - - 2654 - 193.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
17757 755.1 7.4 572 17758 done 0.66 - - 2953 - - - 2654 - 193.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
18060 732.9 7.3 577 18062 done 0.66 - - 2953 - - - 2654 - 193.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
18363 711.3 7.1 582 18364 done 0.66 - - 2953 - - - 2654 - 193.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
18666 690.3 6.8 587 18668 done 0.66 - - 2953 - - - 2654 - 194.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
18970 669.7 6.8 592 18971 done 0.67 - - 2953 - - - 2654 - 197.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
19273 648.3 7.2 597 19274 done 0.67 - - 2953 - - - 2654 - 197.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
19576 626.2 7.3 602 19577 done 0.67 - - 2953 - - - 2654 - 197.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
19879 604.7 7.1 607 19880 done 0.67 - - 2953 - - - 2654 - 197.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20182 582.6 7.3 612 20183 done 0.67 - - 2953 - - - 2654 - 197.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20486 561.4 7.0 617 20487 done 0.67 - - 2953 - - - 2654 - 197.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
20788 540.2 7.0 622 20789 done 0.67 - - 2953 - - - 2654 - 197.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
21091 517.6 7.5 627 21092 done 0.67 - - 2953 - - - 2654 - 197.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
21395 493.8 7.9 633 21396 done 0.67 - - 2953 - - - 2654 - 197.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
21701 470.1 7.7 643 21705 roll 0.67 - - 2961 - 2.10 0.038 1260 -663.8 197.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
21722 468.4 8.0 643 21727 done 0.67 - - 2961 - 2.10 0.034 2651 662.4 197.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
22041 445.7 6.8 654 22045 roll 0.67 - - 2962 - 2.08 0.039 1264 -666.8 197.9 - - 2207 - - - - - - - - - - -
22056 444.5 6.4 654 22076 done 0.68 - - 2962 - 2.10 0.035 2654 661.9 209.1 13.80 1.234 2152 -4.0 0.155 - - - - - - - - -
22413 419.8 6.8 666 22414 done 0.68 - - 2962 - - - 2654 - 210.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
22717 399.3 6.8 676 22724 done 0.68 - - 2962 - - - 2654 - 212.7 4.28 0.897 2138 -2.6 0.124 - - - - - - - - -
23024 377.4 7.4 686 23025 done 0.68 - - 2962 - - - 2654 - 212.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
23330 353.8 7.9 696 23334 roll 0.68 - - 2962 - 2.12 0.047 4054 660.4 212.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
23339 352.8 8.1 696 23344 done 0.68 - - 2962 - 2.08 0.028 2652 -674.0 212.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
23669 325.1 8.6 707 23670 done 0.68 - - 2962 - - - 2650 - 212.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
23976 300.0 8.0 717 23980 roll 0.68 - - 2962 - 2.15 0.046 4044 648.4 212.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
24036 295.0 7.5 719 24042 done 0.68 - - 2962 - 2.08 0.028 2642 -674.0 212.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
24352 274.5 6.4 735 24372 roll 0.70 - - 2962 - 2.22 0.046 4042 630.6 224.7 11.80 1.083 2089 -4.0 0.109 - - - - - - - - -
24377 272.7 6.6 736 24389 done 0.71 - - 2962 - 2.05 0.028 2644 -682.0 230.9 7.00 0.881 2064 -3.6 0.119 - - - - - - - - -
24699 247.8 8.2 751 24700 done 0.75 0.12 0.129 3004 350.0 - - 2643 - 230.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
25007 218.1 9.7 766 25011 roll 0.71 - - 3004 - 2.15 0.046 4046 652.6 230.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
25056 212.8 9.6 768 25061 done 0.61 0.10 0.185 2964 -400.0 2.08 0.028 2649 -671.6 230.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
25377 187.7 7.6 784 25378 done 0.65 - - 2964 - - - 2648 - 230.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
25688 162.7 8.2 799 25692 roll 0.69 - - 2964 - 2.12 0.046 4043 658.0 230.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
25742 157.4 8.8 801 25748 done 0.69 - - 2963 - 2.08 0.027 2640 -674.5 230.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
26060 131.5 7.8 817 26062 done 0.74 0.12 0.128 3005 350.0 - - 2638 - 230.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
26367 104.1 9.0 832 26371 roll 0.74 - - 3004 - 2.12 0.046 4042 662.3 230.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
26393 101.4 10.5 833 26397 done 0.66 - - 3005 - 2.00 0.026 2650 -696.0 230.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
26716 73.0 8.8 849 26720 roll 0.66 - - 3005 - 2.12 0.045 4051 660.8 230.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26793 64.7 8.0 852 26801 done 0.58 0.15 0.176 2961 -293.3 2.05 0.026 2644 -686.3 230.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
27125 40.7 5.3 904 27161 done 0.71 0.10 0.140 2993 320.0 - - 2643 - 269.1 32.40 0.835 1908 -4.7 0.025 - - - - - - - - -
27490 9.9 5.7 970 27520 roll 0.78 - - 2993 - 2.25 0.044 4041 621.3 299.5 25.60 0.777 1784 -4.8 0.007 - - - - - - - - -
27526 6.9 7.8 976 27534 done 0.78 - - 2993 - 2.10 0.025 2649 -662.9 299.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
27589 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27589 begin surface coast
27714 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27714 begin surface
SM 3.51 - - - - -7.95 8.10 0.099 214 -343.1 - - 2280 - 302.21 - - 1773 - - - - - - - -