SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.48 of 150.00 AH used of 24V (97.02% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 2.52 of 110.00 AH used of 10V (97.71% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 3.31 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.80 - - 216 - - - 2264 - -116.7 -6.20 - 1999 - - - - - - - - - - -
26 3.3 - 1 128 roll -0.80 9.73 0.273 2500 234.7 2.25 0.064 3677 628.0 -116.7 -82.47 - 3482 -18.0 - - - - - - - - - -
376 27.1 -9.6 64 383 done -0.80 - - 2500 - 2.10 0.026 2274 -668.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
722 64.5 -10.7 121 726 roll -0.80 - - 2500 - 2.15 0.045 3683 655.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
749 67.8 -10.6 122 754 done -0.80 - - 2500 - 2.08 0.027 2286 -671.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1070 95.6 -8.5 138 1074 roll -0.80 - - 2500 - 2.10 0.041 874 -672.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1141 102.4 -9.7 141 1146 done -0.80 - - 2500 - 2.12 0.032 2277 661.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1464 133.2 -9.8 157 1468 roll -0.80 - - 2500 - 2.10 0.045 3683 669.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1575 144.6 -9.9 162 1579 done -0.80 - - 2500 - 2.08 0.026 2267 -680.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1901 175.0 -8.6 178 1902 done -0.80 - - 2500 - - - 2267 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2212 200.2 -7.9 193 2213 done -0.80 - - 2500 - - - 2266 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2521 225.8 -8.7 208 2522 done -0.80 - - 2500 - - - 2266 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2829 254.6 -9.3 223 2830 done -0.80 - - 2500 - - - 2266 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3139 283.9 -9.4 238 3140 done -0.80 - - 2500 - - - 2266 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3447 311.5 -8.7 251 3451 roll -0.80 - - 2500 - 2.12 0.047 3680 667.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3529 318.8 -8.7 253 3534 done -0.80 - - 2500 - 2.05 0.028 2273 -686.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3848 346.7 -8.9 264 3849 done -0.80 - - 2500 - - - 2273 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4153 374.1 -9.0 274 4155 done -0.80 - - 2500 - - - 2272 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4460 401.4 -9.1 284 4461 done -0.80 - - 2500 - - - 2272 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4766 429.6 -9.1 294 4770 roll -0.80 - - 2500 - 2.05 0.044 882 -678.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4809 433.8 -9.5 295 4814 done -0.80 - - 2500 - 2.08 0.035 2267 665.9 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5133 461.8 -8.5 306 5137 roll -0.80 - - 2500 - 2.10 0.048 3680 672.9 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5193 467.0 -8.2 307 5200 done -0.80 - - 2500 - 2.05 0.028 2278 -683.9 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5505 492.3 -8.1 318 5509 roll -0.80 - - 2500 - 2.05 0.044 887 -678.5 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5548 496.1 -8.3 319 5552 done -0.80 - - 2499 - 2.08 0.035 2271 665.4 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5869 521.5 -7.9 326 5873 roll -0.80 - - 2500 - 2.10 0.048 3684 672.9 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5930 526.4 -8.1 327 5934 done -0.80 - - 2500 - 2.03 0.030 2274 -694.6 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6294 555.7 -8.1 333 6298 roll -0.80 - - 2500 - 2.05 0.044 884 -678.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6338 559.7 -9.2 333 6342 done -0.80 - - 2500 - 2.08 0.035 2269 665.9 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6659 586.8 -8.4 339 6662 roll -0.80 - - 2500 - 2.10 0.048 3675 669.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6719 592.2 -9.0 339 6726 done -0.80 - - 2500 - 2.05 0.030 2278 -681.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7028 618.9 -8.7 345 7029 done -0.80 - - 2500 - - - 2278 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7331 645.4 -8.8 350 7332 done -0.80 - - 2500 - - - 2277 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7634 672.2 -8.9 355 7636 done -0.80 - - 2500 - - - 2277 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7938 699.7 -9.1 360 7939 done -0.80 - - 2500 - - - 2276 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8241 727.1 -9.0 365 8242 done -0.80 - - 2500 - - - 2276 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8544 754.2 -9.0 370 8548 roll -0.80 - - 2500 - 2.12 0.049 3682 663.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8593 758.9 -9.7 370 8597 done -0.80 - - 2500 - 2.08 0.031 2267 -680.3 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8914 787.5 -9.1 376 8915 done -0.80 - - 2500 - - - 2267 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9216 815.1 -9.1 381 9217 done -0.80 - - 2500 - - - 2266 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9519 842.9 -9.2 386 9523 roll -0.80 - - 2500 - 2.12 0.050 3679 666.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9557 846.7 -9.6 386 9562 done -0.80 - - 2500 - 2.05 0.030 2277 -683.9 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9885 876.4 -9.2 392 9886 done -0.80 - - 2500 - - - 2277 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10188 903.9 -9.1 397 10189 done -0.80 - - 2500 - - - 2277 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10490 930.3 -8.7 402 10494 roll -0.80 - - 2500 - 2.10 0.050 3675 665.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10539 934.7 -9.0 402 10543 done -0.80 - - 2500 - 2.05 0.031 2279 -681.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10854 960.5 -8.2 408 10855 done -0.80 - - 2500 - - - 2279 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11157 984.8 -8.0 413 11158 done -0.80 - - 2500 - - - 2279 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11276 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11276 begin apogee
11282 994.4 8.0 415 11385 done -0.24 0.62 0.191 2685 298.4 - - 2847 - - 100.22 1.646 3005 -4.6 0.298 - - - - - - - - -
11386 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11386 begin climb
11388 996.5 - 416 11505 roll 0.80 1.10 0.136 3012 297.3 2.03 0.054 4047 591.1 116.7 107.72 1.582 2529 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
11537 992.6 8.6 419 11542 done 0.80 - - 3020 - 1.90 0.029 2855 -627.4 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
11892 961.5 8.9 425 11893 done 0.80 - - 3020 - - - 2855 - 116.7 - - 2518 - - - - - - - - - - -
12195 934.0 9.1 430 12196 done 0.80 - - 3020 - - - 2855 - 116.7 - - 2516 - - - - - - - - - - -
12498 907.0 8.9 435 12501 roll 0.80 - - 3019 - 1.85 0.053 4045 643.2 116.7 - - 2516 - - - - - - - - - - -
12541 902.8 10.0 435 12546 done 0.80 - - 3027 - 1.80 0.030 2844 -667.2 116.7 - - 2516 - - - - - - - - - - -
12867 873.8 8.8 441 12869 done 0.80 - - 3027 - - - 2843 - 116.7 - - 2515 - - - - - - - - - - -
13171 847.4 8.7 446 13172 done 0.80 - - 3027 - - - 2843 - 116.7 - - 2515 - - - - - - - - - - -
13474 821.4 8.6 451 13477 roll 0.80 - - 3027 - 1.85 0.054 4045 649.7 116.7 - - 2514 - - - - - - - - - - -
13494 819.3 8.6 451 13499 done 0.80 - - 3033 - 1.77 0.031 2853 -673.4 116.7 - - 2514 - - - - - - - - - - -
13843 789.0 8.7 457 13844 done 0.80 - - 3033 - - - 2852 - 116.7 - - 2514 - - - - - - - - - - -
14146 763.2 8.5 462 14147 done 0.80 - - 3033 - - - 2852 - 116.7 - - 2514 - - - - - - - - - - -
14449 738.3 8.1 467 14450 done 0.80 - - 3033 - - - 2852 - 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
14753 713.9 8.0 472 14756 roll 0.80 - - 3033 - 1.83 0.054 4052 655.7 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
14785 710.8 9.1 472 14790 done 0.80 - - 3039 - 1.77 0.031 2847 -680.8 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
15122 683.2 8.2 478 15123 done 0.80 - - 3040 - - - 2847 - 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
15425 658.5 8.2 483 15426 done 0.80 - - 3040 - - - 2847 - 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
15729 633.6 8.2 488 15732 roll 0.80 - - 3035 - 1.83 0.052 4048 656.3 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
15749 631.7 8.6 488 15754 done 0.80 - - 3042 - 1.75 0.031 2854 -682.3 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
16098 601.5 8.8 494 16099 done 0.80 - - 3042 - - - 2853 - 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
16401 575.1 8.7 499 16402 done 0.80 - - 3042 - - - 2853 - 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
16705 548.6 8.7 504 16706 done 0.80 - - 3042 - - - 2853 - 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
17007 522.7 8.5 509 17009 done 0.80 - - 3042 - - - 2853 - 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
17311 497.4 8.3 514 17312 done 0.80 - - 3042 - - - 2853 - 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
17617 471.6 8.4 524 17621 roll 0.80 - - 3042 - 1.83 0.054 4053 655.7 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
17661 467.5 9.5 525 17665 done 0.80 - - 3042 - 1.77 0.031 2853 -678.0 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
17991 441.2 7.9 536 17992 done 0.80 - - 3043 - - - 2852 - 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
18296 418.2 7.4 546 18300 roll 0.80 - - 3035 - 1.80 0.053 4046 663.3 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
18340 414.6 7.3 547 18344 done 0.80 - - 3043 - 1.77 0.031 2836 -683.6 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
18669 390.7 7.3 558 18670 done 0.80 - - 3043 - - - 2835 - 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
18976 368.9 7.1 568 18980 roll 0.80 - - 3037 - 1.88 0.053 4049 645.7 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
19032 364.5 7.9 569 19035 done 0.80 - - 3042 - 1.73 0.031 2847 -694.8 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
19350 341.3 7.6 580 19353 roll 0.80 - - 3038 - 1.83 0.052 4052 658.5 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
19393 337.6 8.3 581 19398 done 0.80 - - 3043 - 1.77 0.031 2850 -679.1 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
19723 312.0 7.8 592 19727 roll 0.80 - - 3043 - 2.08 0.043 1446 -675.0 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
19762 309.1 7.0 593 19766 done 0.80 - - 3034 - 2.10 0.041 2852 669.5 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
20088 285.7 7.3 607 20091 roll 0.80 - - 3042 - 2.08 0.040 1451 -673.6 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
20108 283.9 7.3 608 20113 done 0.80 - - 3035 - 2.12 0.041 2847 658.5 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
20436 260.2 7.3 624 20437 done 0.80 - - 3035 - - - 2847 - 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
20745 237.6 7.3 639 20746 done 0.80 - - 3035 - - - 2847 - 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
21054 215.7 7.0 654 21055 done 0.80 - - 3035 - - - 2847 - 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
21365 193.4 7.4 669 21368 roll 0.80 - - 3035 - 1.77 0.052 4050 679.7 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
21455 186.2 8.2 673 21459 done 0.80 - - 3035 - 1.73 0.031 2839 -700.0 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
21788 164.1 6.6 689 21798 roll 0.80 - - 3042 - 2.08 0.042 1458 -663.9 124.3 4.57 0.825 2499 -2.8 0.060 - - - - - - - - -
21825 161.5 7.3 690 21833 done 0.80 - - 3035 - 2.12 0.040 2849 656.1 124.3 - - 2499 - - - - - - - - - - -
22141 138.5 7.5 706 22144 roll 0.80 - - 3042 - 2.10 0.041 1452 -665.2 124.3 - - 2499 - - - - - - - - - - -
22218 132.5 7.9 709 22224 done 0.80 - - 3035 - 2.12 0.039 2854 661.3 124.3 - - 2499 - - - - - - - - - - -
22535 107.2 8.3 725 22538 roll 0.80 - - 3041 - 2.08 0.039 1450 -675.0 124.3 - - 2499 - - - - - - - - - - -
22561 104.9 8.4 726 22566 done 0.80 - - 3035 - 2.12 0.038 2850 660.4 124.3 - - 2499 - - - - - - - - - - -
22883 79.9 6.7 742 22889 done 0.81 - - 3035 - - - 2850 - 127.4 4.62 0.759 2486 -2.8 0.032 - - - - - - - - -
23193 58.9 6.9 757 23199 roll 0.81 - - 3035 - 1.80 0.051 4058 671.1 127.4 - - 2486 - - - - - - - - - - -
23239 56.0 6.7 765 23251 done 0.81 - - 3035 - 1.73 0.028 2847 -700.0 132.1 5.75 0.798 2466 -3.5 0.026 - - - - - - - - -
23584 38.0 5.4 827 23618 done 0.86 - - 3035 - - - 2847 - 168.3 30.42 0.947 2319 -4.8 0.021 - - - - - - - - -
23951 10.5 8.2 893 23956 done 0.86 - - 3035 - - - 2847 - 168.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24032 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24032 begin surface coast
24061 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24061 begin surface
SM 3.21 - - - - -7.96 - - 217 - - - 2271 - 275.23 84.65 0.903 1883 -5.1 0.002 - - - - - -