NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.08 of 91.80 AH used of 24V (87.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.39 of 100.00 AH used of 10V (96.61% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 214.39, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 100 VBD -1.41 - - 590 - - - 2192 - -146.0 -69.60 - 3606 - - - - - - - - - - -
103 3.4 -7.3 13 121 done -1.41 12.45 0.195 2643 164.9 - - 2191 - -146.0 -1.70 - 3682 -44.7 - - - - - - - - - -
259 20.4 -8.4 40 264 done -1.41 - - 2643 - - - 2191 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
400 33.2 -9.5 65 406 done -1.41 - - 2643 - - - 2192 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
542 47.0 -9.4 90 548 done -1.41 - - 2643 - - - 2191 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
683 60.7 -10.3 115 690 roll -1.41 - - 2643 - 2.75 0.106 3622 520.4 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
713 63.8 -11.2 120 720 done -1.41 - - 2643 - 2.65 0.089 2195 -538.5 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
855 78.2 -10.1 145 861 done -1.41 - - 2643 - - - 2195 - -146.0 - - 3682 - - - - - - - - - - -
998 92.2 -10.2 170 1003 done -1.41 - - 2644 - - - 2195 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1139 106.1 -9.5 195 1145 done -1.41 - - 2643 - - - 2195 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1281 119.5 -9.2 220 1287 roll -1.41 - - 2643 - 2.75 0.107 3623 519.3 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1311 122.5 -9.9 225 1317 done -1.41 - - 2643 - 2.65 0.091 2205 -535.1 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1455 136.2 -9.9 250 1460 done -1.41 - - 2643 - - - 2205 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1596 149.7 -9.6 275 1602 done -1.41 - - 2643 - - - 2205 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1737 163.2 -9.6 300 1743 done -1.41 - - 2643 - - - 2206 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2081 196.5 -9.9 361 2087 roll -1.41 - - 2643 - 2.72 0.109 3617 518.8 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2109 199.6 -10.5 366 2116 done -1.41 - - 2643 - 2.62 0.092 2211 -536.6 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2454 233.3 -10.2 427 2459 done -1.41 - - 2643 - - - 2211 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2796 267.1 -9.6 488 2802 done -1.41 - - 2643 - - - 2211 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3139 300.3 -10.1 549 3145 roll -1.41 - - 2643 - 2.72 0.111 3617 516.9 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3167 303.3 -10.3 554 3174 done -1.41 - - 2643 - 2.65 0.096 2204 -533.2 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3511 337.9 -10.1 615 3516 done -1.41 - - 2643 - - - 2205 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
3853 372.6 -9.9 676 3860 roll -1.41 - - 2643 - 2.72 0.112 3615 518.4 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
3888 376.3 -10.7 682 3894 done -1.41 - - 2643 - 2.62 0.096 2216 -534.0 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
4231 410.6 -10.1 743 4236 done -1.41 - - 2643 - - - 2216 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
4574 443.9 -9.4 804 4581 roll -1.41 - - 2642 - 2.70 0.112 3615 518.1 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
4604 446.9 -10.4 809 4610 done -1.41 - - 2643 - 2.62 0.097 2222 -531.7 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
4947 479.7 -9.2 870 4953 done -1.41 - - 2643 - - - 2222 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
5290 511.2 -9.2 931 5296 roll -1.41 - - 2643 - 2.70 0.113 3616 516.3 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
5325 514.5 -9.3 937 5331 done -1.41 - - 2643 - 2.62 0.097 2222 -532.1 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
5669 545.2 -9.2 998 5674 done -1.41 - - 2643 - - - 2222 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
6003 576.0 -9.3 1034 6007 roll -1.41 - - 2643 - 2.72 0.116 3618 513.2 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
6034 579.4 -10.1 1036 6041 done -1.41 - - 2643 - 2.62 0.099 2227 -530.9 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
6361 610.4 -9.5 1067 6362 done -1.41 - - 2643 - - - 2228 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
6678 640.0 -9.0 1097 6683 roll -1.41 - - 2643 - 2.72 0.119 3617 510.7 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
6706 642.7 -10.1 1099 6711 done -1.41 - - 2642 - 2.62 0.100 2231 -529.0 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
7032 672.3 -9.2 1129 7033 done -1.41 - - 2643 - - - 2231 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
7349 701.3 -9.4 1159 7351 done -1.41 - - 2643 - - - 2231 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
7668 730.3 -8.9 1189 7672 roll -1.41 - - 2643 - 2.72 0.121 3614 508.5 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
7700 733.3 -9.4 1191 7706 done -1.41 - - 2643 - 2.62 0.102 2231 -527.9 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
8026 760.6 -8.7 1222 8028 done -1.41 - - 2643 - - - 2231 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
8344 788.4 -9.3 1252 8345 done -1.41 - - 2643 - - - 2231 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
8664 817.6 -9.0 1282 8668 roll -1.41 - - 2643 - 2.75 0.124 3616 503.6 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
8707 821.9 -9.4 1285 8713 done -1.41 - - 2643 - 2.65 0.105 2233 -521.9 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
9033 850.1 -8.9 1316 9035 done -1.41 - - 2643 - - - 2233 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
9351 878.0 -8.8 1346 9355 roll -1.41 - - 2643 - 2.75 0.126 3614 502.2 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
9383 881.2 -10.5 1348 9389 done -1.41 - - 2643 - 2.65 0.108 2236 -520.0 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
9709 910.2 -8.8 1379 9710 done -1.41 - - 2643 - - - 2236 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
10026 938.2 -8.8 1409 10027 done -1.41 - - 2643 - - - 2236 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
10346 966.7 -9.1 1439 10351 roll -1.41 - - 2644 - 2.78 0.131 3615 496.0 -146.0 - - 3682 - - - - - - - - - - -
10390 971.1 -9.2 1442 10396 done -1.41 - - 2643 - 2.67 0.113 2240 -515.0 -146.0 - - 3682 - - - - - - - - - - -
10595 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10595 begin apogee
10601 990.3 9.1 1462 10731 done -0.35 1.15 0.107 2877 203.5 - - 2290 - - 125.53 1.441 3085 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
10731 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10731 begin climb
10734 994.4 - 1475 10870 roll 1.41 1.75 0.062 3268 223.4 2.95 0.130 3701 478.3 146.0 124.45 1.394 2487 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
10895 983.3 12.9 1491 10900 done 1.28 0.15 0.117 3242 -173.3 2.83 0.114 2290 -498.6 146.0 - - 2487 - - - - - - - - - - -
11220 941.3 13.6 1521 11224 roll 1.22 - - 3242 - 2.88 0.128 3702 490.3 146.0 - - 2487 - - - - - - - - - - -
11263 934.9 14.5 1524 11270 done 1.13 0.17 0.118 3209 -194.1 2.78 0.112 2295 -506.1 146.0 - - 2487 - - - - - - - - - - -
11588 895.5 12.1 1555 11589 done 1.13 - - 3210 - - - 2296 - 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
11906 859.6 10.8 1585 11911 roll 1.13 - - 3210 - 2.80 0.123 3701 501.8 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
11961 853.4 11.4 1589 11967 done 1.07 - - 3209 - 2.72 0.107 2301 -514.7 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
12287 819.4 10.4 1620 12288 done 1.07 - - 3210 - - - 2301 - 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
12604 784.6 11.4 1650 12609 roll 1.07 - - 3209 - 2.78 0.120 3702 504.0 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
12644 779.8 12.5 1653 12649 done 1.02 0.12 0.120 3187 -183.3 2.70 0.104 2303 -518.1 146.0 - - 2485 - - - - - - - - - - -
12968 747.0 9.5 1683 12980 done 1.04 - - 3187 - - - 2303 - 156.4 9.65 1.185 2447 -3.9 0.260 - - - - - - - - -
13298 717.0 9.3 1714 13318 roll 1.06 - - 3187 - 2.88 0.113 3708 487.8 171.9 14.40 1.204 2384 -4.4 0.273 - - - - - - - - -
13346 712.2 9.3 1718 13365 done 1.07 - - 3186 - 2.67 0.100 2320 -519.9 186.6 14.00 1.160 2324 -4.3 0.276 - - - - - - - - -
13691 678.8 9.8 1751 13702 done 1.08 - - 3186 - - - 2320 - 190.7 5.15 0.933 2307 -3.3 0.252 - - - - - - - - -
14021 645.9 10.2 1782 14026 roll 1.08 - - 3186 - 2.70 0.110 3705 513.0 190.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
14054 642.2 10.7 1784 14060 done 1.08 - - 3187 - 2.62 0.097 2328 -525.6 190.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
14380 609.3 9.9 1815 14382 done 1.08 - - 3187 - - - 2329 - 192.3 - - 2306 - - - - - - - - - - -
14697 576.0 10.4 1845 14702 roll 1.08 - - 3186 - 2.67 0.110 3705 515.4 192.3 - - 2306 - - - - - - - - - - -
14740 571.1 10.6 1848 14747 done 1.08 - - 3186 - 2.60 0.095 2329 -529.2 192.3 - - 2306 - - - - - - - - - - -
15071 535.5 11.2 1890 15077 roll 1.08 - - 3186 - 2.88 0.123 876 -504.5 192.3 - - 2306 - - - - - - - - - - -
15101 532.2 12.0 1895 15107 done 1.13 - - 3187 - 2.80 0.101 2345 524.6 192.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
15445 494.2 10.8 1956 15452 roll 1.13 - - 3186 - 2.62 0.110 3708 520.2 192.3 - - 2306 - - - - - - - - - - -
15480 490.0 11.4 1962 15486 done 1.13 - - 3186 - 2.58 0.093 2334 -532.6 192.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
15823 451.5 11.0 2023 15828 done 1.13 - - 3187 - - - 2334 - 192.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16165 414.3 10.7 2084 16171 done 1.13 - - 3186 - - - 2334 - 192.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16509 379.3 10.5 2145 16514 done 1.13 - - 3186 - - - 2334 - 192.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16851 345.5 10.1 2206 16857 done 1.13 - - 3186 - - - 2333 - 192.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17195 311.9 9.0 2267 17218 done 1.16 0.12 0.068 3219 275.0 - - 2334 - 213.7 20.23 0.987 2213 -4.6 0.154 - - - - - - - - -
17556 272.7 11.0 2331 17561 done 1.16 - - 3218 - - - 2334 - 213.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
17898 235.4 10.1 2392 17903 done 1.16 - - 3218 - - - 2334 - 213.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
18241 198.1 10.9 2453 18246 done 1.16 - - 3218 - - - 2333 - 213.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
18583 156.5 14.2 2514 18589 roll 1.16 - - 3218 - 2.62 0.104 3708 524.8 213.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
18624 151.0 12.5 2521 18630 done 1.16 - - 3219 - 2.55 0.087 2333 -539.2 213.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
18969 112.8 10.3 2582 18974 done 1.16 - - 3218 - - - 2334 - 213.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
19110 97.1 11.1 2607 19116 done 1.16 - - 3218 - - - 2334 - 213.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
19252 82.0 10.6 2632 19258 roll 1.16 - - 3219 - 2.62 0.104 3712 526.0 213.7 - - 2213 - - - - - - - - - - -
19287 78.4 10.3 2638 19293 done 1.16 - - 3218 - 2.55 0.089 2340 -538.0 213.7 - - 2213 - - - - - - - - - - -
19429 62.3 12.5 2663 19435 roll 1.16 - - 3219 - 2.80 0.109 878 -522.1 213.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
19458 58.9 11.7 2668 19465 done 1.16 - - 3219 - 2.72 0.091 2344 539.0 213.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
19602 41.8 11.7 2693 19608 roll 1.16 - - 3218 - 2.58 0.103 3704 527.1 213.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
19643 36.1 14.3 2700 19649 done 1.16 - - 3219 - 2.55 0.089 2332 -538.0 213.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
19785 18.5 13.1 2725 19791 done 1.16 - - 3218 - - - 2332 - 213.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
19918 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19918 begin surface coast
19931 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19931 begin surface
SM 1.21 - - - - -10.85 11.50 0.046 590 -228.5 - - 2193 - 214.39 - - 2211 - - - - - - - -