SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.69 of 150.00 AH used of 24V (86.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.97 of 110.00 AH used of 10V (88.21% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 3.19 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 221 - - - 2268 - -116.7 -7.22 - 2033 - - - - - - - - - - -
27 3.2 - 1 118 roll -0.80 8.98 0.245 2499 253.7 2.20 0.053 3705 653.2 -116.7 -76.25 - 3482 -19.0 - - - - - - - - - -
369 31.1 -12.0 62 376 done -0.66 0.15 0.174 2545 306.7 2.05 0.023 2291 -689.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
709 58.5 -8.2 123 715 roll -0.61 - - 2545 - 2.12 0.041 3699 664.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
873 72.2 -8.4 133 878 done -0.56 0.12 0.189 2579 283.3 1.98 0.023 2292 -710.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1195 95.0 -6.6 149 1196 done -0.56 - - 2579 - - - 2291 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1504 115.6 -6.4 164 1505 done -0.60 - - 2579 - - - 2291 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1814 135.1 -6.8 179 1815 done -0.64 - - 2579 - - - 2291 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2123 154.7 -5.7 194 2127 roll -0.68 - - 2579 - 2.12 0.041 3708 668.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2195 158.9 -5.4 197 2199 done -0.74 0.15 0.125 2529 -333.3 1.98 0.023 2300 -711.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2516 183.3 -7.9 213 2517 done -0.67 - - 2529 - - - 2298 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2824 209.1 -8.4 228 2826 done -0.61 0.12 0.193 2561 266.7 - - 2296 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3133 230.4 -6.9 243 3134 done -0.61 - - 2561 - - - 2296 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3443 250.9 -6.6 258 3444 done -0.61 - - 2561 - - - 2296 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3752 272.5 -7.3 273 3755 roll -0.61 - - 2561 - 2.10 0.041 3700 668.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3801 276.3 -7.3 275 3805 done -0.61 - - 2561 - 2.00 0.023 2297 -701.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4122 298.5 -6.5 291 4124 done -0.61 - - 2561 - - - 2297 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4440 317.4 -5.7 302 4443 roll -0.61 - - 2561 - 2.10 0.041 3706 671.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4546 323.4 -5.9 305 4550 done -0.64 - - 2561 - 1.98 0.024 2302 -709.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4875 343.3 -6.6 316 4876 done -0.64 - - 2561 - - - 2296 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5181 363.8 -6.8 326 5185 roll -0.64 - - 2561 - 2.10 0.041 3706 671.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5244 368.0 -7.1 328 5247 done -0.69 - - 2561 - 1.98 0.024 2301 -709.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5584 389.9 -6.3 339 5585 done -0.69 - - 2561 - - - 2298 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5890 407.7 -5.8 349 5891 done -0.72 - - 2561 - - - 2297 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6197 427.3 -6.5 359 6201 roll -0.75 0.12 0.136 2519 -350.0 2.12 0.042 3706 664.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6293 434.7 -7.9 362 6296 done -0.70 - - 2519 - 1.98 0.025 2306 -707.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6633 461.4 -7.7 373 6637 roll -0.64 0.12 0.194 2552 275.0 2.03 0.037 922 -681.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6728 467.8 -6.1 376 6732 done -0.64 - - 2552 - 2.03 0.029 2312 684.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7062 488.9 -6.4 387 7066 roll -0.64 - - 2552 - 2.03 0.041 3697 682.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7139 494.0 -6.9 389 7143 done -0.64 - - 2552 - 2.03 0.025 2286 -695.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7497 516.3 -6.2 397 7498 done -0.64 - - 2552 - - - 2285 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7800 535.0 -6.1 402 7802 done -0.64 - - 2552 - - - 2285 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8103 554.1 -6.3 407 8107 roll -0.64 - - 2552 - 2.12 0.043 3705 669.8 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8186 559.3 -6.2 408 8190 done -0.68 - - 2552 - 1.98 0.025 2301 -709.1 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8535 579.6 -5.9 414 8536 done -0.68 - - 2552 - - - 2300 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8838 597.3 -5.8 419 8841 roll -0.68 - - 2552 - 2.12 0.044 3698 659.4 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8904 601.4 -6.1 420 8908 done -0.71 - - 2552 - 2.00 0.026 2293 -702.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9270 622.4 -5.8 426 9271 done -0.71 - - 2552 - - - 2292 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9573 640.7 -6.1 431 9576 roll -0.71 - - 2552 - 2.10 0.044 3695 668.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9662 646.5 -6.7 432 9666 done -0.74 - - 2552 - 1.98 0.026 2303 -703.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10005 669.7 -6.9 438 10009 roll -0.74 - - 2552 - 2.10 0.044 3695 662.9 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10066 674.2 -6.8 438 10072 done -0.78 0.12 0.138 2513 -325.0 2.00 0.026 2293 -701.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10375 699.9 -8.4 444 10379 roll -0.73 - - 2513 - 2.03 0.040 917 -677.8 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10430 705.0 -9.4 444 10435 done -0.65 0.08 0.161 2549 450.0 2.08 0.031 2299 664.4 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10745 727.3 -7.1 450 10749 roll -0.65 - - 2549 - 2.08 0.044 3702 674.5 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10845 734.9 -7.4 451 10849 done -0.69 - - 2550 - 2.00 0.026 2295 -703.5 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11176 758.6 -7.2 457 11180 roll -0.69 - - 2549 - 2.12 0.044 3707 666.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11239 763.2 -7.3 458 11243 done -0.72 - - 2549 - 2.00 0.028 2309 -699.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11609 790.1 -7.3 464 11613 roll -0.72 - - 2549 - 2.10 0.044 3701 662.9 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11664 794.4 -7.6 464 11669 done -0.76 - - 2549 - 2.05 0.027 2300 -683.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11980 817.5 -7.4 470 11985 roll -0.79 0.12 0.138 2509 -333.3 2.15 0.045 3709 655.3 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12035 822.2 -8.1 470 12041 done -0.74 - - 2509 - 2.08 0.028 2301 -676.9 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12344 847.7 -8.2 476 12346 done -0.68 0.12 0.202 2540 258.3 - - 2298 - -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12647 868.4 -6.8 481 12651 roll -0.68 - - 2540 - 2.12 0.045 3707 664.6 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12725 873.6 -6.6 482 12729 done -0.68 - - 2541 - 2.08 0.028 2293 -679.8 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13079 896.8 -6.6 488 13080 done -0.68 - - 2541 - - - 2292 - -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13382 916.1 -6.3 493 13386 roll -0.68 - - 2541 - 2.12 0.045 3699 663.7 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13488 923.0 -6.8 494 13492 done -0.68 - - 2541 - 2.05 0.027 2294 -685.4 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13814 942.7 -6.1 500 13818 roll -0.68 - - 2541 - 2.12 0.045 3701 663.7 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13869 946.4 -6.1 500 13876 done -0.68 - - 2541 - 2.05 0.027 2302 -682.4 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
14180 965.1 -6.0 506 14181 done -0.68 - - 2541 - - - 2302 - -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
14482 983.7 -6.2 511 14486 roll -0.68 - - 2541 - 2.12 0.045 3708 663.2 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
14565 989.2 -6.7 512 14569 done -0.68 - - 2541 - 2.08 0.028 2296 -678.8 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
14578 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14578 begin apogee
14583 990.3 6.5 512 14684 done -0.24 0.45 0.176 2678 304.4 - - 2656 - - 97.28 1.560 3006 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
14685 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14685 begin climb
14687 993.2 - 514 14800 roll 0.80 1.08 0.119 3015 312.0 2.35 0.050 4036 587.2 116.7 104.78 1.461 2528 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
14879 983.7 9.1 517 14884 done 0.55 0.32 0.186 2945 -218.8 2.17 0.027 2649 -639.2 116.7 - - 2521 - - - - - - - - - - -
15239 960.3 6.4 523 15254 roll 0.53 - - 2939 - 2.25 0.048 4048 621.8 128.7 10.00 1.371 2481 -4.0 0.301 - - - - - - - - -
15276 957.7 6.5 523 15292 done 0.47 0.12 0.192 2919 -166.7 2.12 0.028 2647 -660.8 138.7 10.57 1.301 2440 -3.9 0.307 - - - - - - - - -
15595 938.8 5.9 528 15619 done 0.53 - - 2919 - - - 2647 - 162.2 21.90 1.430 2344 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
15899 920.7 6.0 533 15921 done 0.61 0.12 0.123 2962 358.3 - - 2645 - 183.4 19.60 1.420 2258 -4.4 0.306 - - - - - - - - -
16202 897.3 7.8 538 16203 done 0.61 - - 2962 - - - 2644 - 183.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
16504 873.6 7.8 543 16508 roll 0.61 - - 2962 - 2.17 0.047 4050 647.9 183.4 - - 2251 - - - - - - - - - - -
16519 872.3 7.7 543 16524 done 0.56 - - 2971 - 2.10 0.028 2650 -666.7 183.4 - - 2251 - - - - - - - - - - -
16868 844.6 7.9 549 16873 roll 0.52 0.15 0.191 2927 -293.3 2.15 0.047 4042 647.4 183.4 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16912 841.3 6.8 549 16916 done 0.53 - - 2936 - 2.05 0.028 2641 -683.4 184.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
17232 820.1 6.6 555 17242 done 0.57 - - 2936 - - - 2640 - 191.7 7.82 1.340 2224 -3.3 0.219 - - - - - - - - -
17536 799.7 6.8 560 17537 done 0.61 - - 2936 - - - 2640 - 194.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17839 778.9 6.8 565 17846 done 0.66 0.12 0.120 2980 366.7 - - 2637 - 195.0 4.38 1.049 2210 -2.7 0.219 - - - - - - - - -
18142 753.6 8.4 570 18146 roll 0.61 - - 2980 - 2.15 0.047 4040 652.6 195.0 - - 2209 - - - - - - - - - - -
18187 749.1 9.9 570 18191 done 0.51 0.22 0.186 2928 -236.4 2.05 0.028 2645 -680.5 195.0 - - 2208 - - - - - - - - - - -
18501 727.3 6.9 576 18502 done 0.58 - - 2928 - - - 2644 - 195.0 - - 2208 - - - - - - - - - - -
18804 706.5 6.8 581 18806 done 0.64 0.12 0.126 2971 358.3 - - 2642 - 197.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
19107 681.8 8.2 586 19109 done 0.64 - - 2971 - - - 2642 - 197.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
19409 656.6 8.3 591 19411 done 0.64 - - 2971 - - - 2642 - 197.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
19713 631.2 8.4 596 19716 roll 0.64 - - 2967 - 2.12 0.047 4042 660.4 197.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
19722 630.2 8.6 596 19733 done 0.64 - - 2975 - 2.08 0.028 2644 -672.1 197.5 3.65 0.877 2200 -1.9 0.148 - - - - - - - - -
20076 599.8 8.6 602 20080 roll 0.64 - - 2974 - 2.15 0.047 4047 652.6 197.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20091 598.3 8.6 602 20095 done 0.59 - - 2981 - 2.08 0.028 2649 -672.1 197.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20446 568.2 8.3 608 20451 roll 0.56 0.12 0.207 2940 -341.7 2.15 0.048 4047 650.2 197.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20489 564.6 8.2 608 20494 done 0.56 - - 2948 - 2.08 0.029 2652 -670.7 197.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20810 541.9 7.1 614 20811 done 0.56 - - 2948 - - - 2650 - 197.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
21113 519.7 7.3 619 21114 done 0.59 - - 2948 - - - 2650 - 197.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
21416 497.9 7.2 624 21417 done 0.59 - - 2948 - - - 2650 - 197.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
21723 477.1 6.7 634 21733 roll 0.62 - - 2950 - 2.10 0.041 1251 -666.2 201.4 5.00 1.013 2185 -2.8 0.142 - - - - - - - - -
21744 475.7 5.8 634 21775 done 0.70 0.15 0.114 2995 300.0 2.10 0.035 2653 667.6 229.5 26.10 1.197 2070 -4.4 0.188 - - - - - - - - -
22084 445.6 9.0 645 22085 done 0.67 - - 2995 - - - 2653 - 229.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
22387 417.8 9.1 655 22391 roll 0.63 - - 3003 - 2.12 0.038 1258 -658.0 229.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
22415 415.4 9.1 656 22419 done 0.63 - - 2996 - 2.10 0.034 2650 662.9 229.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
22749 386.7 8.6 667 22751 done 0.59 0.15 0.190 2958 -253.3 - - 2650 - 229.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
23055 363.6 8.0 677 23057 done 0.64 - - 2958 - - - 2650 - 229.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
23362 341.1 6.8 687 23366 roll 0.68 - - 2961 - 2.12 0.038 1256 -657.5 230.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
23383 339.6 6.7 687 23393 done 0.74 0.15 0.121 3004 286.7 2.08 0.033 2654 672.1 234.1 4.18 0.822 2051 -2.4 0.106 - - - - - - - - -
23729 305.1 10.5 699 23733 roll 0.69 - - 3004 - 2.08 0.045 4042 667.3 234.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
23741 303.9 10.2 699 23746 done 0.63 0.12 0.212 2976 -233.3 2.05 0.027 2631 -688.3 234.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
24071 275.9 8.5 715 24074 roll 0.63 - - 2976 - 2.03 0.038 1264 -673.4 234.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
24086 274.5 7.7 715 24092 done 0.63 - - 2967 - 2.10 0.032 2645 657.6 234.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
24402 250.0 7.7 731 24404 done 0.67 - - 2967 - - - 2645 - 234.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
24712 226.6 7.6 746 24713 done 0.70 - - 2967 - - - 2645 - 234.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
25021 200.8 8.4 761 25026 roll 0.74 0.12 0.127 3014 391.7 2.10 0.037 1252 -663.3 234.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
25030 199.9 8.4 761 25038 done 0.74 - - 3007 - 2.10 0.031 2653 667.1 234.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
25348 167.0 10.7 777 25352 roll 0.69 - - 3014 - 2.08 0.036 1256 -671.6 234.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
25365 165.0 10.9 778 25370 done 0.66 0.12 0.189 2977 -308.3 2.08 0.031 2664 676.9 234.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
25691 135.9 8.1 794 25693 done 0.66 - - 2977 - - - 2665 - 234.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
26002 114.0 7.0 809 26005 roll 0.66 - - 2977 - 2.08 0.036 1264 -673.6 234.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
26087 107.6 7.7 813 26091 done 0.71 - - 2977 - 2.05 0.031 2659 680.5 234.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
26415 80.2 8.2 829 26418 roll 0.74 - - 2977 - 2.08 0.035 1257 -674.0 234.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
26459 76.7 6.3 831 26479 done 0.83 0.17 0.104 3039 364.7 2.05 0.031 2654 681.5 247.4 13.82 0.847 1996 -4.2 0.041 - - - - - - - - -
26802 38.8 10.9 872 26810 roll 0.74 0.12 0.191 3010 -241.7 2.12 0.036 1267 -654.2 247.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
26823 36.8 10.3 875 26828 done 0.67 - - 3006 - 2.05 0.031 2653 676.1 247.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
27158 4.8 9.2 936 27164 done 0.67 - - 3007 - - - 2653 - 247.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
27170 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27170 begin surface coast
27209 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27209 begin surface
SM 3.07 - - - - -7.97 - - 215 - - - 2250 - 275.23 21.92 0.770 1883 -5.0 0.002 - - - - - -